自动控制温度机器人
人体对冷热的感知，雷要有相应的
感曼器接爻剌激，通过稱经纤维f专给相应
的袖经中匹大脑才能产生冷熱的惑觉。机器人利用温度传感器的探头测童环境.
濟休R物休表面温度」测量范围为＜'-100度』然后传给微电阪就能够感帅拎热了。I 通过课件中的图片来认识温度传感器的组成：温度
传感器的探头以及传感器的连接线。
温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对
温度敏感的材料制成，当它与被测量的物体接触
后，传感器电阻会随着温度的改变而变化，从而达到测量温度的效果。
编写机器人控制温度的程序，将检测到的环境
温度显示在LED显示屏上。如果所测的环境温度高于0度就打开风扇降温；低于或等于0度，就关闭风扇，从而达到控制温度的效果。
进入RC编程平台主界面，参考课件中的图编
写机器人测量环境温度的程序。
在下图中选择“温度变量”储存温度探头检测
到的信号。在选择端口处选择“传感器输入 1 ”这
要与机器人实物搭建一致。最后单击“确定”按钮。
长见识：
LED显示屏可用来显示程序中设置要显示的数
据，最多显示4位。
编写将机器人测到的温度值显示在LED显示编写程序能够实
现所需功能，熟
悉编程的过程。
提高学生的动手
能力。
屏上的。
"显示数据”对话框。
选择要显示的变量为“温度变量”，将温度探 头检测道德信号显示出来。在选择端口一栏中，选 择“双向端口 1”，与机器人实物搭建一致。
0度时，启动“风扇”，模拟降温的程序。
双击“条件判断”模块，在表达式框中输入“温
度变量＞0”，表示温度高于 0度。
三、模拟仿真机器人控温
在RC
编程软件中的仿真平台上测试，检验指
实现模拟仿 真，及时发现 问题。
提高动手能力。
O a? Q
*
-
e_, tsa GZi
- E
单击“ LED 显示”后再双击“ LED 显示”打开
参考下图，编写机器人检测到环境的温度高于
令是否正确，检验并修改程序。在仿真窗口，先添 加“火源”传感源，然后选择“火源”并且慢慢地 靠近机器人，机器人接触到“火源”和没接触到“火 源”时，反映有何不同？
四、搭建与调试控温机器人
下图是玲玲搭建的控温机器人，你也动手搭建 一个吧，看看它能不能根据你的要求控制温度。
将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人
微电脑上，看看机器人能不能根据教室的环境来判 断温度的高
低，并且把温度显示在
LED 显示屏上,
再根据温度的高低控制“风扇”的开关，达到降温 的效果。
提问：在教室里，机器人温控系统的风扇为什
么一直开着，不会停下来呢？
请同学们以小组为单位展开讨论，如何将类似 的控温机器人运用到我们的日常生活当中去呢？ 比如，当机器人检测到某个物体的温度超出某个数 值时，就会自动开启某个装置 。
答：LED 显示屏
课堂小结 课堂练习 1. 认识温度传感器 2. 编写控温机器人程序 3. 模拟仿真机器人控温 4. 搭建与调试温控机器人 1.（ ）可以用来显示程序中要显示的
数据。
思考小结内 容，巩固学习 知识。
学生思考回答 问题。
让学生开动思 维，回忆本节课。
让学生开动思 维，结合上课所
同学们积极 思
考，踊跃回 答老
师的问 题。
提高学生的参与 度，激发学生的 学习热情。
学思考问题
