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学年第学期
课程名称
系（院、部、中心）
教研室（系、实验室）____________________________ 授课班级___________________________________________ 主讲教师___________________________________________ 职称__________________________________
安徽建筑工业学院教务处制
二OO八年二月
共享知识 分享快乐 注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验 课、公共选修课
教 案（首页）
填表说明：1.每项页面大小可自行添减。
2.课次为授课次序，填1、2、3……等。
3.方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音
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3.方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音
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3.方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解
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3.方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。
作业、讨论题、思考题:
3-7; 3-13; 3-14
课后小结:
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3.
方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音 像讲解等。
授课方式 （请打
V ）
讲授口 讨论课口 实验课口 习题课口 其他口
课次 10 课时
2
教学内容（提纲）
授课的内容纲要： 1 •根轨迹的概念 1）根轨迹的概念
2）根轨迹与系统的性能之间的关系 稳定性；动态性能；稳态性能
2 •根轨迹的绘制
1）开环系统零极点与闭环系统零极点之间的关系
2）根轨迹方程
3 •绘制系统根轨迹的法则
1） 根轨迹的起点和终点 ----------------- 法则一 2） 根轨迹的分支数、对称性和连续性 ——法则二
方法及手段
举例讲解 挂图讲解
参考资料（含文
献、网络资源等）
1. 《自动控制原 理》王划一主编 国防工业出版社 2002 年
2. 《自动控制原 理》李友善主编 国防工业出版社
2002 年 3. 《自动控制原 理》孙德宝主编 化学工业出版社
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像讲解等。
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3.方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、
实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。
