1． 计算齿轮机构的自由度.解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：该机构的自由度1213233231=⨯-⨯-⨯=--=h p p n F2..机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度017253231=-⨯-⨯=--=h p p

机械原理平面机构自由度计算-例题

一、计算下列图示运动链的自由度，并说明运动链具有确定运动的条件。若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束，应予以明确指出（？分）。 1.1.解： n =6, p l =8, p h =1（？分）11826323=-⨯-⨯=--=h l p p n F （？分）原动件数=自由度 （？分） 2.2.解： n =6, p l =8, p h =1（？分）1182

机械原理平面机构自由度计算-例题

1.计算齿轮机构的自由度定轴轮系解：由于B. C副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将C副去除。即如下图所示：该机构的自由度F =3 n- 2 5 —p h =3 3 -2 3-1 2 =12..机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果?机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度F=3n-Zp r-p h^B 5-2

机械原理第二章习题ppt课件

.计算齿轮机构的自由度1．CB3A241定轴轮系副去除。即如下C解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将图所示：12??1??p??3?3?232?F3n?p该机构的自由度h1机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？2.DGCEBHAF222－图B处有一个局部自由度，应去除。机构在滚子?3n?2p?p?3?F5

1． 计算齿轮机构的自由度.解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：该机构的自由度1213233231=⨯-⨯-⨯=--=h p p n F2..机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满

机械原理机构自由度计算

1． 计算齿轮机构的自由度.解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：该机构的自由度1213233231=⨯-⨯-⨯=--=h p p n F2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度017253231=-⨯-⨯=--=h

机械原理机构自由度计算

1． 计算齿轮机构的自由度.解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：该机构的自由度1213233231=⨯-⨯-⨯=--=h p p n F2..机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满

00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。00003、机器是由、、所组成的。00004、机器和机构的主要区别在于。00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。00006、运动副元素是指。00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。00009、机

机械原理例题(第二章机构分析)15-9-6

机械原理机构自由度计算(课堂PPT)

机械原理自由度

第2章机构的组成原理与结构分析第3章平面机构的运动分析一、填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。3、平面机构中的低副有转动副和副两种。4、平面机构中的低副有副和移动副两种。5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件。7、

机械原理自由度

机械原理计算题公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]五. 计算题 (每小题10 分, 共20分)1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL -Ph（2分）n=5 PL=7 Ph=0 （3分）=3*5-

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