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机械原理平面机构自由度计算-例题
机械原理平面机构自由度计算-例题
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对齿轮副提供的约束情况分两种:
• 如一对齿轮副(包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副)的两轮中心 相对位置被约束,则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。(因此 时两齿轮轮齿为单侧接触) • 如一对齿轮副(包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副)的两轮中心 相对位置未被约束,则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于 一个转动副。
• A处为复合铰链; • 2′、2″为虚约束。
计算实例 计算图示机构的自由度
解: F =3×6-2×7-3=1
F
• D处为复合铰链;
D I
• 滚子3、6为局部自由度;
• FI 两点在运动过程中距离
始终不变,为虚约束。
包装机送纸机构
计算实例 计算图示机构的自由度
计算实例 计算图示机构的自由度
绘制平面机构运动简图的主要步骤
大致分六大步:
①找出原动件、从动件和机架; ②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序; ③选择恰当的投影面,一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面;
④选择合适的比例尺; l
真实长度(mm) 图上所画长度(mm)
⑤选择合适的位置,定出各运动副间的相对位置,并画出各运动副和构 件; ⑥标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。
n=5 PL=6 PH=2 F=3×5-(2×6+2)=1
n=5 PL=5 PH=4 (或相当于两个转动副) F=3×5-(2×5+4)=1 或F=3×5-(2×7)=1
计 算 实 例
计算如图所示机构的自由度
牛 头 刨 床 机 构
解: F 3n 2P P 3 6 2 8 1 1 L H
实例
(a) AB、CD、EF平行且相 等
ห้องสมุดไป่ตู้
(b)平行导路多处移动副
(c)同轴多处转动副 (d) AB=BC=BD且A在D、C 轨迹交点 (e)两构件上两点始终等距 (f)轨迹重合 (g)全同的多个行星轮
(h)等径凸轮的两处高副
(i)等宽凸轮的两处高副
补充:
• 如果两构件在多处接触而构成平面高副,且在各接触点处的公法线彼 此重合,则在计算机构的自由度时,只能算一个平面高副。· • 如果两构件在多处接触而构成平面高副,且在各接触点处的公法线方 向并不彼此重合,则在计算机构的自由度时,只能算一个平面低副。
计 算 实 例 ( 不 讲 )
计算如图所示机构的自由度
双 曲 线 画 规 机 构
解: F 3n 2PL PH 3 5 2 7 0 1
计算实例 计算图示机构的自由度
解: (a) F =3×7-2×9-2=1
(b) F =3×4-2×4-2=2
• 滚子2′为局部自由度; • I处为虚约束。
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