汽车运动控制方案

运动控制系统应用实例

智能车辆横向运动控制

一、摘要 2二、课程设计任务 31．问题描述 3 2．设计要求 3三、课程设计内容 41、系统的模型表示 42、利用Matlab进行仿真设计 43、利用Simulink进行仿真设计 9 总结与体会 10 参考文献 10本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景，利用MATLAB语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模型，确定期望的静

1绪论1.1选题背景与意义汽车已经成为人们日常生活不可缺少的代步交通工具，在汽车发达国家，旅客运输的60％以上，货物运输的50％以上由汽车来完成，汽车工业水平和家庭平均拥有汽车数量已经成为衡量一个国家工业发达程度的标志。进行汽车运动性能研究时．一般从操纵性、稳定性和乘坐舒适性等待性着手。但近年来．随着交通系统的日趋复杂，考虑了道路环境在内的汽车运动性能开始受

综合型设计实验题目：基于PLC机电一体化组合实训姓名：程新华王玉崔学号： 1000407005 1000407004 指导教师：叶军专业年级： 10级机电一班所在学院和系：机械工程学院完成日期： 2013年7月23日基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实训在S21 S7-200模拟实训挂箱（一）上完成实训。一、实训目的1、熟悉PLC 实训装置，S7-200

1绪论1.1选题背景与意义汽车已经成为人们日常生活不可缺少的代步交通工具，在汽车发达国家，旅客运输的60％以上，货物运输的50％以上由汽车来完成，汽车工业水平和家庭平均拥有汽车数量已经成为衡量一个国家工业发达程度的标志。进行汽车运动性能研究时．一般从操纵性、稳定性和乘坐舒适性等待性着手。但近年来．随着交通系统的日趋复杂，考虑了道路环境在内的汽车运动性能开始受

目录摘要 (1)第一章概述....................................................... (2)第二章硬件设计 (3)1.主电路图 (3)2.I/O地址分配 (4)3.I/O接线图 (4)4.元件列表 (5)第三章软件设计 (6)1.程序流程图 (6)2.功能图 (7)3.梯形图 (8)4.指令表 (9)5.程

一、摘要 2二、课程设计任务 31．问题描述 3 2．设计要求 3三、课程设计容 41、系统的模型表示 42、利用Matlab进行仿真设计 43、利用Simulink进行仿真设计 9 总结与体会 10 参考文献 10本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景，利用MATLAB语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模型，确定期望的静态

基于S7-300PLC的小车运动控制系统

第一章概述1完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。如图1-1 小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1 主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。假设接通KM1为正转（小车

运料小车运动控制系统的PLC程序设计一、课程设计任务用PLC实现小车的往返自动运行控制。二、系统控制要求运料小车控制系统，控制要求如下：小车初始停在左边，限位开关1接通。按下启动按钮SB1后，运料小车按图示方式运行，最后自动停在左边。I0.1I0.3三、题目分析要实现小车的往返运动，就要通过电机的正反转来实现，小车到达左边、中间和右边分别由传感器传输信号使小

汽车运动控制方案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN南京工程学院课程设计说明书题目汽车运动控制系统的设计与仿真课程名称 MATLAB 的控制系统院（系、部、中心）专业）班级学生姓名学号设计时间设计地点基础实验楼B114指导教师2012年1月南京目录一、课设目的 .............................

基于MATLAB的汽车制动系统设计杨东（昆明理工大学交通工程学院昆明650500）摘要：本课题以汽车制动控制系统的设计为应用背景，利用MA TLAB语言并结合制动理论，开发能进行制动系匹配设计进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模型，确定期望的静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)，最终应用MATLAB环境下的M文件来实现汽

扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告总结题目：智能小车运动控制系统课程：电子技术综合课程设计专业：测控技术与仪器班级：学号：姓名：指导教师：完成日期：《电子技术综合课程设计》任务书一、课程设计的目的本课程实在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证，系统电路分析

一、摘要 2二、课程设计任务 31．问题描述 3 2．设计要求 3三、课程设计内容 41、系统的模型表示 42、利用Matlab进行仿真设计 43、利用Simulink进行仿真设计 9 总结与体会 10 参考文献 10本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景，利用MATLAB语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模型，确定期望的静

汽车运动控制系统仿真一、摘要 2二、课程设计任务 31．问题描述 32．设计要求 3三、课程设计内容 41、系统的模型表示 42、利用Matlab进行仿真设计 43、利用Simulink进行仿真设计 9总结与体会 10参考文献 10本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景，利用MATLAB 语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模

摘要可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步

基于MATLAB的汽车制动系统设计杨东（昆明理工大学交通工程学院昆明650500）摘要：本课题以汽车制动控制系统的设计为应用背景，利用MA TLAB语言并结合制动理论，开发能进行制动系匹配设计进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模型，确定期望的静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)，最终应用MATLAB环境下的M文件来实现汽

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