智能控制模糊控制系统

智能控制_模糊控制

智能控制模糊控制设计实例

智能控制-模糊控制的理论基础培训课件

智能控制模糊控制设计实例 PPT

智能控制导论实验报告2012-01-09姓名：_______________ 常青_________学号：0815321002班级：____________ 08自动化指导老师：___________ 方慧娟________实验一：模糊控制器设计与实现一、实验目的1. 模糊控制的特征、结构以及学习算法2. 通过实验掌握模糊自整定PID 的工作原理二、实验内容

智能控制技术-第四课模糊控制

智能控制 第2章 模糊控制仿真简介(2)

智能控制模糊控制PPT课件

智能控制题库1. 试说明智能控制的的基本特点是什么？（1）学习功能（1分）（2）适应功能（1分）（3）自组织功能（1分）（4）优化能力（2分）2、试简述智能控制的几个重要分支。专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。3、试说明智能控制研究的数学工具。智能控制研究的数学工具为：（1）符号推理与数值计算的结合；（2）离散事件与连续时间系统得结合；（3）模糊集

智能控制技术(第3章-模糊控制的数学基础)

一、选择题1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构,认为智能控制就是人工智能、控制理论、系统理论与运筹学四种学科的交叉。2、专家就是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次,即数据级、知识库级与控制级。4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子与模糊集合。5、Hebb学习规则

自适应模糊控制和智能控制

一、填空题1．智能控制是一门新兴的交叉学科学科，它具有非常广泛的应用领域，例如在机器人控制中的应用、在过程控制中的应用、飞行器控制和。1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：

《智能控制技术》实验报告书学院：专业：学号：姓名：实验一：模糊控制与传统PID控制的性能比较一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识，掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用MATLAB进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。二、实验内容本实验主要是

智能控制大作业报告模糊部分姓名：学号：专业：2011年06月03日题目：已知()()0.5250.528sG e s s s -=+++，分别设计PID 控制与模糊控制，使系统达到较好性能，并比较两种方法的结果。PID/FCG(s)yr_e具体要求：1、采用Fuzzy 工具箱实现模糊控制器。2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。3、分析系统阶

智能控制模糊控制

智能控制系统-模糊控制

模糊控制系统的发展现状一、模糊控制系统简介模糊控制系统是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年美国的扎德创立了模糊集合论, 1973 年, 他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974 年英国的Mamdani 首先用模糊控制语句组成模糊控制器,并把它用于锅炉和蒸汽机的控制, 在实验室获得成功, 这一开拓性的工作

智能控制与应用实验报告模糊控制器设计一、 实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：0.5sin()Mq mgl q y qτ+==(1)其中 20.5M kgm =为杆的转动惯量，1m kg =为杆的质量，1l m =为杆长，29.8/g m s =，q 为杆的角位置，q 为杆的角速度，q 为杆的角加速度，τ为系统的控制输入。实验具体要求：1.