信号与系统的MATLAB 仿真一、信号生成与运算的实现1.1 实现)3(sin )()(π±===t ttt S t f a )(sin )sin()sin(sin )()(t c t t t t t t t S t f a '=''====ππππππ m11.mt=-3*pi:0.01*pi:3*pi; % 定义时间范围向量t f=sinc(t/pi);

课程设计报告题目PID控制器应用课程名称控制系统仿真院部名称龙蟠学院专业自动化班级M10自动化学生姓名学号课程设计地点 C208课程设计学时一周指导教师应明峰金陵科技学院教务处制成绩一、课程设计应达到的目的应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上

MATLAB仿真一．典型环节的电模拟及阶跃响应分析（一）惯性环节在Simulink中连接系统如下所示：（1）K=1，T=1，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：（2）K=1，T=2，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：（3）T=1，K=2，系统的单位阶跃响应的波形如下图所示：（二）振荡环节在Simulink中连接系统如下所示：（1）T=0.1，ξ=0.1时的

控制系统仿真及MATLAB语言--第四章 连续系统的离散化方法

系统仿真与MATLAB语言实验指导书对参加实验学生的总要求1、认真复习有关理论知识，明确每次实验目的，了解实验相关软件操作，熟悉实验内容和方法。2、实验过程中注意仔细观察，认真记录有关数据和图像，并经由指导教师查验后方可结束实验。3、应严格遵守实验室规章制度，服从实验室教师的安排和管理。4、对实验仪器的操作使用严格按照实验室要求进行。实验总要求1、封面：注明

自动控制原理二阶系统性能分析Matlab 仿真大作业附题目+ 完整报告内容设二阶控制系统如图1所示，其中开环传递函数)1(10)2()(2+=+=s s s s s G n n ξωω图1图2图3要求：1、分别用如图2和图3所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方式改善系统的性能，如果要求改善后系统的阻尼比ξ =0.707，则t K 和d T 分别取多少？解：

自动控制原理二阶系统性能分析Matlab 仿真大作业附题目+ 完整报告内容设二阶控制系统如图1所示，其中开环传递函数)1(10)2()(2+=+=s s s s s G n n ξωω图1图2图3要求：1、分别用如图2和图3所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方式改善系统的性能，如果要求改善后系统的阻尼比ξ =，则t K 和d T 分别取多少 解：由)1(1

Matlab 实训设计（一）二阶系统变阻尼比的动态仿真系统的设计一.设计一个二阶系统的变阻尼比的动态仿真系统二.步骤（1）程序功能描述1. 典型二阶系统的传递函数为ωωωξ2222)(n n nS s ++=Φ2. 归一化二阶系统的单位阶跃响应1、ζ=0（无阻尼）时，系统处于等幅振荡，超调量最大，为100%，并且系统发生不衰减的振荡，永远达不到稳态。2、0的

自动控制原理二阶系统性能分析Matlab 仿真大作业附题目+完整报告内容设二阶控制系统如图1所示，其中开环传递函数)1(10)2()(2+=+=s s s s s G n n ξωω图1图2图3要求：1、分别用如图2和图3所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方式改善系统的性能，如果要求改善后系统的阻尼比ξ =0.707，则和分别取多少？解：由)1(10)2(

j 11)当r=1时：xk1 xk ha1k1,k1 f (tk , xk ),与Taloy展开式相比较，可得a1=1,则上式成为xk1 xk hk1 xk hf (tk , xk

利用simulink进行仿真的步骤1.双击桌面图标打开Matlab软件；2.在Command Window命令行>>后输入simulink并回车或点击窗口上部图标直接进入simulink界面；3.在simulink界面点击File-New-Model就可以在Model上建立系统的仿真模型了；4.在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的Mo

simulink仿真-1>> step(tf(4^2,[1,2*(-0.5)*4,4^2])) ξ>> step(tf(4^2,[1,2*(-1.5)*4,4^2])) ξ＝0>> step(tf(4^2,[1,2*0*4,4^2]))0>> figure>> step(tf(4^2,[1,2*0.1*4,4^2])) >> step(tf(4^2,[1,2

实验二用MATLAB实现线性系统的时域分析[实验目的]1．研究线性系统在典型输入信号作用下的暂态响应；2．熟悉线性系统的暂态性能指标；3．研究二阶系统重要参数阻尼比ξ对系统动态性能的影响；4．熟悉在MATLAB下判断系统稳定性的方法；5．熟悉在MATLAB下求取稳态误差的方法。[实验原理]MATLAB中有两类用于求解系统时域响应的方法。其一是利用MATLAB

基于MATLAB 的信号与系统仿真实验一、信号生成与运算的实现1.1实现)3(sin )()(π±===t tt t S t f a )(sin )sin(sin(sin )()(t c t t t t t t t S t f a ′=′′====ππππππm11.m t=-3*pi:0.01*pi:3*pi;%定义时间范围向量tf=sinc(t/pi);

基于MATLAB 的二阶系统分析凡是以二阶微分方程描述运动方程的控制系统，称为二阶系统。在控制工程中，不仅二阶系统的典型应用极为普遍，而且不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特性来表征。因此，着重研究二阶系统的分析和计算方法，具有较大的实际意义。 1. 典型二阶系统的暂态分析典型二阶系统的暂态分析是从时域方面对二阶系统进行分析。时域分析具有非常直观的

simulink仿真-1>> step(tf(4^2,[1,2*(-0.5)*4,4^2]))ξ>> step(tf(4^2,[1,2*(-1.5)*4,4^2]))ξ＝0>> step(tf(4^2,[1,2*0*4,4^2]))0>> figure>> step(tf(4^2,[1,2*0.1*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.

数学工具，解出系统的时间响应后，以响应表达式及响应曲线对系统性能进行分析，包含了大量的数学分析计算以及绘图２工作。例如，典型二阶系统G（s）＝s２＋ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ２ωn

自动控制原理二阶系统性能分析Matlab 仿真大作业附题目+完整报告容设二阶控制系统如图1所示，其中开环传递函数)1(10)2()(2+=+=s s s s s G n n ξωω图1图2图3要求：1、分别用如图2和图3所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方式改善系统的性能，如果要求改善后系统的阻尼比ξ =0.707，则t K 和d T 分别取多少？解：由)

《二阶系统单位阶跃响应MATLAB 仿真设计》设计的题目：控制系统开环传递函数为()()1100.51K G s s s =+，要求5/v K s = 0.5,ζ=2s t s ≥.设计目的:1．学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真.2．掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法，频

利用simulink进行仿真的步骤：1.打开Matlab软件；2.在Command Window命令行>>后输入simulink并回车或点击窗口上部图标直接进入simulink界面；3.点击File-New-Modle就可以在新的界面上建立系统的仿真模型了；4.在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的界面上，然后用鼠标将它们用连线连起来，