慧鱼机器人模型组装综合实验连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管）模型组件组装2.后退子程序：将模块中的马达输出3.左转子程序：将模块中的马达输出6.循线子程序：程序开始→智能车左转→循环计数开始，循环计数从主程序设计：程序开始→执行搜寻子程序→判断轨迹传感器搜寻到轨迹→判断I4是否搜寻

慧鱼实验报告————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:

竭诚为您提供优质文档/双击可除慧鱼机器人实验报告篇一：隧道机器人慧鱼实验报告慧鱼综合性实验报告实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理一、实验类型：综合性实验二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。当距离障碍物约60厘米时，它会将

《机械创新设计》慧鱼开放性实验报告姓名：学号：班级：同组同学：实验时间：实验成绩：注1：可根据内容调整表格大小。请用手写填写表格中的内容。注2：给分标准：一、10分二、15分三、25分四、35分五、15分注3：只有机械结构的满分是12分，机械结构+控制系统的满分是15分。注4：实验可独立完成，也可同学间任意组合。

实验五慧鱼创新设计实验报告姓名：宋俊超班级： 13机自专升本1班成绩：实验日期： 12月18日教师签字：一、实验目的1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；2、培养学生的创新意识及综合设计能力；3、项目组织能力。二、实验步骤1、制定设计方案2、按设计方案搭接机构模型3、实验完毕，拆卸全部零件，清点零件并按要求包装好三、结构特点托盘天平实物图

机械创新设计实验实验报告—气动加工中心的设计一、实验目的1、熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构。2、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。3、通过实验提高动手能力和创新技能，对创造技法有一定的了解。4、了解的气动加工中心结构原理、结构特点、结构与运动之间的关系。5、了解气动加工中心气阀与活塞之间如何协调运动、定准点位进行加工。二、实验仪器1）C

慧鱼之移动机器人慧鱼机器人的简介：本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。移动机器人的主要构件：马达2个；光敏电阻1个；灯泡1个；限位开关6个；其他原件若

慧鱼机器人拼装试验

辽宁工学院慧鱼模型组合实验报告书（创新设计）学院（系）：机械工程与自动化学院专业班级：机电022 团队：学生姓名：候振峰刘静岩高飞任大维王光玥指导教师：尚锐应明实验项目：慧鱼模型组合实验—自行创意组合一、实验目的慧鱼模型组合实验是学生理论联系实际的实践教学环节，是对学生进行的一次专业设计训练。本实验的任务是应用慧鱼模型进行工业产品的组合与设计，通过本次实验使

慧鱼机器人实验报告内容华北电力大学综合性实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验课程名称：科技创新实践实验人员：沙理想实验时间：3测控1201班 202102030118刘赛测控1201班 2021020301152021年11月28日华北电力大学工程实训中心1慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实验目的（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；（2）了解

第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组设计说明书作品名称：多功能全自动储物柜参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟指导教师：覃莉杜超所属单位：西南石油大学2012年 3 月目录1、设计背景 (2)2、创新点分析 (3)3、设计方案 (4)3.1 外形设计 (4)3.2 升降构件设计 (5)3.3 伸缩取放构件设计 (5)3.4 副柜设计 (6)3.5 书桌设计

慧鱼机器人实验报告内容————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：华北电力大学综合性实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验课程名称：科技创新实践3实验人员：沙理想测控1201班 201202030118刘赛测控1201班 201202030115实验时间：2015

第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组设计说明书作品名称：多功能全自动储物柜参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟指导教师：覃莉杜超所属单位：西南石油大学2012年 3 月目录1、设计背景 (2)2、创新点分析 (3)3、设计方案 (4)3.1 外形设计 (4)3.2 升降构件设计 (5)3.3 伸缩取放构件设计 (5)3.4 副柜设计 (6)3.5 书桌设计

慧鱼创意设计实验报告篇一：慧鱼实验报告华北电力大学实验报告实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发课程名称：科技创新实践3实验人：设制1301班施宗财 XX04410121输电1402班张志聪 XX04400231机电1401班侯文涛 XX044XX0成绩：优秀指导教师：房静实验日期：XX.3.28华北电力大学工程训练中心 | || |隧道蔽障寻迹机器人作品设计

Jiaxing University 实验报告班级姓名学号课程名称实验名称实验日期指导教师成绩实验名称：*****机器人设计和搭制实验、控制实验实验类型：设计性实验实验目的：实验器材：实验原理及机构原理图：实验步骤：模型照片、PLC及继电器连线实物照片：PLC及继电器硬件连接原理图：控制程序流程图（LLwin程序、流程图及PLC程序图）：实现的目标功能和预定

慧鱼机器人模型组装综合实验五、实验步骤（1）慧鱼模型名称及工作过程避障机器人（2）模型组件选择柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；板：一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰；轮孔条：可用于轴、连杆等组件的支撑；连接件：在结构制作中起到衔接的作用。连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体

毕业设计慧鱼模型

慧鱼机器人实验报告内容————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

慧鱼机器人实验报告内容Newly compiled on November 23, 2020淮海工学院开放实验实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验实验室：机器人室学生姓名：霍洋洋学号：专业班级：土木1022011年 11 月 22 日慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实验目的（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；（2）了解ROBOPRO软件及编程

慧鱼机器人模型组装综合实验五、实验步骤（1）慧鱼模型名称及工作过程避障机器人（2）模型组件选择柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；板：一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰；轮孔条：可用于轴、连杆等组件的支撑；连接件：在结构制作中起到衔接的作用。连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体