语言变量X ，Y ，Z 的隶属度函数.设计带有纯延迟的一阶惯性环节（假设T=6,=0.02）：G(s)=se s6102.0+的模糊控制器，观察仿真结果。编程如下：%被控系统建模 num=1; den=[6,1];[a1,b,c,d]=tf2ss(num,den);%传递函数转换到状态空间 x=[0];%系统参数T=0.01;h=T;td=0.02;N=10

南京航空航天大学研究生实验报告实验名称：神经网络控制器设计姓名：学号：专业：201 年月日一、题目要求考虑如下某水下航行器的水下直航运动非线性模型：()||a m m v k v v u y v++==其中v R ∈为水下航行器的前进速度， u R ∈为水下航行器的推进器推力，y R ∈为水下航行器的输出，航行器本体质量、附加质量以及非线性运动阻尼系数分别为

智能家居控制系统-UML大作业

智能控制导论大作业学号：021151**姓名：**任课教师:吴**目录一、说明…………………………………………………………………I.文章出处…………………………………………………………二、论文翻译……………………………………………………………I.摘要……………………………………………………………… II.引言………………………………………………………………

5-1 什么是专家系统？它具有哪些特点和优点？专家系统（Expert System) 是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。也就是说，专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判

东北林业大学机电工程学院智能控制大作业1

智能控制与应用实验报告神经网络控制器设计一、 实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：0.5sin()Mqmgl q y qτ+==其中20.5M kgm =为杆的转动惯量，1m kg =为杆的质量，1l m =为杆长，29.8/g m s =，q 为杆的角位置，q为杆的角速度，q 为杆的角加速度， τ为系统的控制输入。具体要求：1、设计神经网络

第一章1.3 什么是人工智能？它的研究目标是什么？人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。研究目标：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人

人工智能大作业

智能控制理论及应用大作业资料重点

人工智能大作业人工智能课程考查论文学号姓名系别年级专业人工智能大作业(1)什么是人工智能,人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的

《智能控制》大作业1、简答题：1.1.根据目前智能控制系统的研究和发展，智能控制系统有哪些类型以及智能控制系统主要有哪些方面的工作可做进一步的探索和开展？答: 智能控制系统的类型:①基于信息论的分级递阶智能控制②以模糊系统理论为基础的模糊逻辑控制③基于脑模型的神经网络控制④基于知识工程的专家控制⑤基于规则的仿人智能控制⑥各种方法的综合集成智能控制系统的探索和

模糊控制器大作业一、题目要求考虑如下某水下航行器的水下直航运动非线性模型：()||a m m v k v v u y v++==其中v R ∈为水下航行器的前进速度， u R ∈为水下航行器的推进器推力，y R ∈为水下航行器的输出，航行器本体质量、附加质量以及非线性运动阻尼系数分别为100,15,10a m m k ===。作业具体要求：1、分别采用fuz

分类号：TH89 单位代码：10110学号：中北大学综合调研报告题目: 磁盘驱动器读写磁头的定位控制系别: 计算机科学与控制工程学院专业年级: 电气工程与智能控制2014级姓名: 何雨贾晨凌朱雨薇贾凯张钊中袁航学号: 14070541 39/03/04/16/33/47指导教师: 靳鸿教授崔建峰讲师2017年5月7日摘要硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺少的存

智能控制及装备概述摘要：本文对智能控制的发展历史进行回顾，并简要介绍智能控制的性能与特点，以及相对于传统控制的优势，列举了智能控制中常用的算法，包括模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制和基于遗传算法和迭代的学习控制等。结合智能控制现状分析，预测了智能控制未来发展的主要趋势以及应用领域。另外，结合智能装备的发展现状以及德国“工业 4.0 ”

智能控制第一次作业指导老师李俊民学院数学与统计学院专业数学与应用数学班级071011学号********学生姓名作业题目：假设输入空间X 和Y 都为[-10，10]，输出空间Z 等于[-100，100]。试在X ，Y 和Z 空间中确定五个梯形模糊集合：NB 、NS 、ZE 、PS 、PB 。假定未知系统转移函数为z =（x 2-y 2）exp(-|xy |)

第一章什么是人工智能它的研究目标是什么人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。研究目标：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、

智能控制与应用实验报告神经网络控制器设计一、实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：Mq + 0.5mgl sin（q） = ry = q其中M = 0.5kgm2为杆的转动惯量，“7 = 1kg为杆的质量，/ = \m为杆长, g=9.8/n/52, g为杆的角位置，刁为杆的角速度，刁为杆的角加速度，丁为系统的控制输入。具体要求：1、设计神经网

智能控制大作业-遗传算法-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII智能控制与应用实验报告遗传算法控制器设计一、 实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：0.5sin()Mq mgl q y qτ+==其中20.5M kgm =为杆的转动惯量，1m kg =为杆的质量，1l m =为杆长，29.

摘要油页岩干馏工业越来越受到人们的重视。其干馏控制效果的优劣直接影响页岩油的产量，而温度控制又是页岩干馏炉控制系统中的关键环节，因此页岩炼油过程中的温度控制具有十分重要的现实意义。由于干馏炉温度控制系统具有惯性、滞后和难以获得精确数学模型等特点，本文在串级PID控制的基础上引入模糊控制，作为智能控制算法应用于干馏炉温度控制系统，构成模糊PID控制器来整定温度