工业机器人实验报告实验名称：机器人认知实验实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的：二、实验设备及仪器三、六自由度工业机器人机构简图四、思考题1. 说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。成绩批阅人2. M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制姿态与控制手腕动作的轴。工业机器人实验报告实验名称：机器人编程实验实验地点 实验日期 指

智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院学号： 2015100749姓名：朱巧妤评阅人：评阅时间：实验1 电驱动与控制实验（一）实验目的熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。（二）仪器工具及材料

实验报告（理工类）课程名称: 机器人创新实验课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系年级/专业/班: 2010级机制3班学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜开课学院: 机械工程与自动化学院实验中心名称: 机械工程基础实验中心一、设计题目工业机器人设计及仿真分析二、成员分工：（5分）三、设计方案：（整个系统工作原理和设

北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。二、实验设备FMS系统（含6-DOF工业机器人）三、实验内容与步骤1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及

工业机器人实验报告-机械-示教-离线编程————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：工业机器人实验报告——机器人示教与离线编程实验班级：机械41组别：第一组组员：陈豪 2140101003尹鑫鑫 2140101023武文家 2140101020指导老师：桂亮西安交

一、机器人的定义美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An

六轴工业机器人模块实验报告姓名：张兆伟班级：13 班学号：30日期：2016年8月25日六轴工业机器人模块实验报告一、实验背景六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基

机器人实验报告

工业机器人拆装实验报告学校：湖南大学学院：机械与运载工程学院专业：机自1201姓名：***201211020121徐文达201211010122纪后继201210010108刘建国201204010110前言六自由度工业机器人是个较新的课题，虽然其在国外已经具有了较完善的研究，但是在国内对于它的研究依旧停留在较低的水平上。机器人技术几种了机械工程、电子技术、

班级：电气0901 姓名：廖勇为学号：0912108110实验七机器人走迷宫实验实验内容、步骤：1）机器人从迷宫入口出发，用最少的时间走出迷宫，到达迷宫的出口。2）走出迷宫后显示出行走的时间（行走时间越少越好）。分析：首先需要检测地面传感器函数surface() 的返回值与不同地面颜色标志的关联，这样才能让机器人分辨出迷宫的出口。编写程序如下：（进行检测地面

机器人实验报告1、 实验目的：1、 认识“能力风暴”机器人，并会简单编辑程序，使其完成规定动作。2、 了解“能力风暴机器人内部构造，认识声音、光敏、碰撞等传感器。3、 了解AS多功能拓展卡，并能够简单应用。2、 实验过程：各组领取能力风暴机器人，老师对其进行讲解，然后各组对其观察，认识，并编辑一些小程序对其进行简单操作。1、认识能力风暴机器人AS-UII有一

机器人学基础实验报告中南大学机电工程学院机械电子工程系2016年10月一、实验目的1．了解四自由度机械臂的开链结构；2．掌握机械臂运动关节之间的坐标变换原理； 3．学会机器人运动方程的正反解方法。二、实验原理本实验以SCARA 四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题.机器人运动学问题包括运动学方程的表示,运动学方程的正解、反解等,这些是研究机器人动力学和机

北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验四：机器人的搬运控制实验教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解机器人完成搬运作业的过程；掌握机器人示教作业的方法；按要求通过示教编程的方式将物块搬运至特定的位置。二、实验设备FMS系统（含6-DOF工业机器人）三、实验内容与步骤1、详细叙述实验操作步骤，记录每一个程序点。2、实验心得

机器人足球实验报告专业：计算机科学与技术课程名称：足球机器人理论与实践指导老师：刘钊学号： 200813137197学生姓名：顾伟1.实验目的1)逐步掌握FIRA平台的使用2)掌握FIRA客户端智能体的编写3)完成指定的智能体功能与动作2.程序清单：#ifndef_AFX_NO_DAO_SUPPORT_5V5_PARAMETER#include#define

机器人足球仿真实验报告班级：姓名：学号：年月日实验一机器人足球比赛编程预备知识1.实验目的掌握RoboCup仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下：(1)Linux操作系统的熟悉及了解其基本操作。(2)掌握Linux下如何进行C++编程，了解gcc编译器以及一些简单编辑工具，如：vi、emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope等。(3)启动

Jiaxing University 实验报告班级姓名学号课程名称实验名称实验日期指导教师成绩实验名称：*****机器人设计和搭制实验、控制实验实验类型：设计性实验实验目的：实验器材：实验原理及机构原理图：实验步骤：模型照片、PLC及继电器连线实物照片：PLC及继电器硬件连接原理图：控制程序流程图（LLwin程序、流程图及PLC程序图）：实现的目标功能和预定

六轴工业机器人模块实验报告姓名：***班级：13 班学号：30日期：2016年8月25日六轴工业机器人模块实验报告一、实验背景六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基

Experiment ReportExperiment Name：LEGO RobotClass Number：ID Number：Name：Phone Number：Tutor：Time：LEGO机器人实验报告学号：11519720222 姓名：王思田导师：向南一、目的：1.熟悉乐高机器人的操作，了解其工作的原理。二、实验过程：1.打开包装盒，理清拼装机器

机器人创新实验三机器人名称：仿生蛇形机器人四足爬行机器人实验目的：①加强对运动中的“创意之星”四足爬行机器人重心变化的理解和认识，将“创意之星”机器人套件进行搭建和装配，构建出一个“创意之星”四足爬行机器人。②了解仿生蛇形机器人的概念，仿生蛇形机器人的动作规划，步态规划的基本知识。③在保证整个稳定的前提下，将程序写入控制卡，熟悉UP-MRcommander

实验报告——机器人运动学实验一、基本理论本实验以SCARA 四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题.机器人运动学问题包括运动学方程的表示,运动学方程的正解、反解等,这些是研究机器人动力学和机器人控制的重要基础,也是开放式机器人系统轨迹规划的重要基础。机械臂杆件链的最末端是机器人工作的末端执行器(或者机械手)，末端执行器的位姿是机器人运动学研究的目标，对于位