电控学院运动控制系统仿真课程设计院（系）：电气与控制工程学院专业班级：姓名：学号：开环直流调速系统的动态建模与仿真摘要：MATLAB仿真在科学研究中的地位越来越高，如何利用MATLAB仿真出理想的结果，关键在于如何准确的选择MATLAB的仿真。本文就简单的开环直流调速系统的MATLAB仿真这个例子，通过对MATLAB的仿真，得到不同的仿真结果。通过仿真结果的

运动控制系统仿真作业利用Matlab解运动控制系统习题习题2-5在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压是否为零？为什么？解：（一）结合电流、转速调节器的设计建立转速、电流双闭环调速系统模型。设有某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路

课程设计题目汽车运动控制系统仿真设计学院计算机科学与信息工程学院班级2010级自动化班姜木北：2010133***小组成员指导教师吴2013 年12 月13 日汽车运动控制系统仿真设计10级自动化2班姜鹏2010133234目录摘要 (3)一、课设目的 (4)二、控制对象分析 (4)2.1、控制设计对象结构示意图 (4)2.2、机构特征 (4)三、课设设计要

实验七 对汽车控制系统的设计与仿真一、实验目的：通过实验对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，掌握控制系统性能的分析和仿真处理过程，熟悉用Matlab 和Simulink 进行系统仿真的基本方法。二、实验学时：4个人计算机，Matlab 软件。三、实验原理：本实验是对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，其方法是先对汽车运动控制系统进行建摸，然后对其进

基于GUI功能的运动控制系统仿真实验平台[摘要]本文介绍了运用Matlab的GUI（图形用户交户界面设计）功能，设计一个电力拖动自动控制系统（运动控制系统）基础实验教学管理系统，通过统一的用户界面，来选择运动控制系统实验类型、实验项目、并借助于后台MATLAB的支持，进行仿真试验。[关键词]Matlab/GUI;运动控制系统;实验系统1．概述MATLAB是美

一、摘要 2二、课程设计任务 31．问题描述 3 2．设计要求 3三、课程设计内容 41、系统的模型表示 42、利用Matlab进行仿真设计 43、利用Simulink进行仿真设计 9 总结与体会 10 参考文献 10本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景，利用MATLAB语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模型，确定期望的静

大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真运动控制技术课程名称：名：姓电气学院院：学自动化业：专号：学孟濬指导教师：2012年6月2日------------------------------------- -------------学浙大江李超一、Matlab仿真截图及模块功能描述Matlab仿真截图如下，使用Matlab自带的直流电机模型：模块功能描述：

《运动控制系统仿真》实验讲义谢仕宏xiesh@实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真一、实验学时：6学时 二、实验内容：1. 已知控制系统框图如图所示：图1-1 单闭环系统框图图中，被控对象s e s s G 150130010)(-+=，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子

单闭环直流调速系统仿真直流电动机：型号为Z4-132-1，额定电压400N U =V ，额定电流52.2dN I =A ，额定转速为2610 r/min ，反电动势系数e C =0.1459 V ⋅min/r ，允许过载倍数λ=1.5； PWM 变换器开关频率：8KHz ，放大系数：s K =107.5；(538/5=107.5)，直流母线电压为538V 。

《运动控制系统仿真》实验讲义谢仕宏实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真一、实验学时：6学时二、实验内容：1. 已知控制系统框图如图所示：图1-1 单闭环系统框图图中，被控对象s e s s G 150130010)(-+=，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子系统进行封装，

一、摘要 2二、课程设计任务 31．问题描述 3 2．设计要求 3三、课程设计容 41、系统的模型表示 42、利用Matlab进行仿真设计 43、利用Simulink进行仿真设计 9 总结与体会 10 参考文献 10本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景，利用MATLAB语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统模型，确定期望的静态

运动控制系统仿真实验报告——转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真双闭环直流调速系统仿真对例题3.8设计的双闭环系统进行设计和仿真分析,仿真时间10s 。具体要求如下：在一个由三相零式晶闸管供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：60=N P kW , 220=N U V , 308=N I A , 1000=N n r/min , 电动势系

目录一、课程设计系统概述 01.1课程设计项目参数 01.2课程设计要求： (1)1.3课程设计设计任务 (1)1.4.稳态分析及参数设计计算 (2)1.4.1静态参数计算 (2)1.4.2.动态参数计算 (3)1.4.3稳定性分析 (4)1.4.4系统校正 (4)1.4.5.控制结构图 (4)二、MATLAB仿真设计 (6)三、总结 (10)四、参考文献

《运动控制系统仿真》实验讲义仕宏xiesh 实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真一、实验学时：6学时二、实验容：1. 已知控制系统框图如图所示：图1-1 单闭环系统框图图中，被控对象s e s s G 150130010)(-+=，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子系统进

运动控制系统双闭环直流调速系统仿真Revised as of 23 November 2020本科生课程论文课程名称运动控制系统学院机自学院专业电气工程及其自动化学号 1212XXXX学生姓名翟自协指导教师杨影分数题目：双闭环直流调速系统仿真对例题设计的双闭环系统进行设计和仿真分析，仿真时间10s。具体要求如下：在一个由三相零式晶闸管供电的转速、电流双闭环调

《运动控制系统》课程设计学院：班级：：学号：日期：成绩：感应电机矢量控制系统的仿真摘要：本文先分析了异步电机的数学模型和坐标变换以及矢量控制基本原理，然后利用Matlab /Simulink软件进行感应电机的矢量控制系统的仿真。采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、逆变器模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链观测器模块、速度调节模块、电流滞环PWM调

实验一交流——直流变换器1单相桥式全控整流电路仿真图1.1 单相桥式整流电路原理图图1.2 单相桥式整流电路Simulink/SymPowerSystems模块模块参数1)交流电压源AC，电压为220V，频率为50Hz，初始相位为0°。2)变压器一次电压为220V，二次电压为100V。3)晶闸管直接使用模型的默认参数。4)负载RLC参数自行设置。5)6脉冲发

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大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真课程名称：运动控制技术姓名：电气学院学院：专业：自动化学号：指导教师：孟濬2012年6月2日-------浙------江------------- -----------大------学-------李超一、Matlab仿真截图及模块功能描述Matlab仿真截图如下，使用Matlab自带的直流电机模型：模块功能描述：

目录一、课程设计系统概述 01.1课程设计项目参数 01.2课程设计要求： (1)1.3课程设计设计任务 (1)1.4.稳态分析及参数设计计算 (2)1.4.1静态参数计算 (2)1.4.2.动态参数计算 (3)1.4.3稳定性分析 (4)1.4.4系统校正 (4)1.4.5.控制结构图 (4)二、MATLAB仿真设计 (6)三、总结 (10)四、参考文献