1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图）2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律

运动控制系统 第八讲 运动对象

3.19直播课，3.16请提前自主学习以下重点（看慕课和教材）1、双闭环的参数计算，典型题教材P100习题4-1 4-2 4-3（下周习题课会讲解下）会解释：（1）双闭环中，ACR和ASR分别起什么作用？（2）启动过程电流波形和转速波形有何特点？2、双闭环直流调速系统的动态结构框图（教材上找一找）传递函数形式了解双闭环和单闭环动态抗扰性能有何不同？3、双闭环

1、基本概念及分析（1）直流调速方法（2）可控电源的类型（3）调速系统的稳态性能指标及关系（4）V-M系统和PWM系统分别适用什么场合？（5）什么是有静差系统？什么是无静差系统？无静差的系统在稳态时，其调节器的输出是什么情况？（6）PI调节器中，P的作用是什么？I的作用是什么？（7）单闭环直流调速系统对哪些扰动能克服？哪些扰动不能克服？2、计算请仔细复习P3

运动控制系统复习知识点总结1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图）2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使

运动控制知识点总结

第一部分 运动控制复习要点（IRON ）1、直流调速系统用的三种可控直流电源和各自的特点。P 21)旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 2)静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 3)直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可

3.12直播课，3.9请提前自主学习以下重点（看慕课和教材）1、单闭环一般采用PI控制的原因？比例调节不可能完全消除误差，必须存在一个稳定的误差，以维持一个稳定的输出，才能使系统保持稳定。这就是通常所说的比例作用是有差调节，是有静差的，加强比例作用只能减少静差，不能消除静差（静差：即静态误差，也称稳态误差）。为了消除静差必须引入积分作用，积分作用消除静差的原

运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以

运动控制系统考点（含A 卷与B 卷） 1.P2 变压调速是直流调速系统的主要方法.2.P2 调节电枢电压需要有专门的电动机供电的可控直流电源。3.P2 常用的可控直流电源有以下三种：1)三种旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。2)静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。3)直流斩波器或脉宽调制变换器

运动控制系统总结

单选： 1船舶电力推进是通过（电动机）拖动螺旋桨的系统2根据转速•转矩四象限，电动机在第四象限为（反向制动）状态3（同步）电动机的转速与电源频率保持严格对应矢系‘机械特性硬。4转速•转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（同），为（驱动）性质。电流调速系统要求一定围无级平滑调速，以（降低电枢电压）调速方式为最好。下列说法不正确的是（采用比例放大器

运动控制系统复习提纲、选择题（每题2分，总计20 分）1、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ B ）。A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流2、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ B ）0A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的定子电流D、电机的气隙磁通3、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说

运动控制系统重点第一章直流拖动控制系统1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1, 在V-M 调速系统中，当电流断续时，平均电压 系统性能恶化，难控制。 2, V-M 系统的机械特性：(如书本图1-11) 3, 晶闸管触发与整流装置可看成是一个纯滞后环节。 Udo(Udm) f,等效R (几~几十倍)1.3 PWM 调速系统的主要问题 1,不可逆PWM (1)

考试科目电力电子与运动控制系统(复试科目)

电力拖动自动控制系统-运动控制系统（阮毅陈伯时）课后答案包括思考题和课后习题第2章2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，

运动控制系统重点第一章 直流拖动控制系统1.2 晶闸管—电动机系统的主要问题1，在V-M 调速系统中，当电流断续时，平均电压Udo(Udm)↑，等效R ↑↑(几~几十倍) 系统性能恶化，难控制。2，V-M 系统的机械特性：（如书本图1-11）3，晶闸管触发与整流装置可看成是一个纯滞后环节。1.3 PWM 调速系统的主要问题1，不可逆PWM 变换器（1）电压不

2019年上海大学考研专业课初试大纲考试科目：电力电子与运动控制系统（复试科目）一、复习要求：要求考生熟悉并掌握电力电子技术及电力拖动自动控制系统的基本原理、分析及设计方法等。二、主要复习内容：（一）电力电子技术部分1．电力电子器件：掌握不可控器件、半控器件、全控器件；掌握晶闸管的结构及工作原理、通断条件、驱动方式、主要参数（包括电压电流定额、动态参数、通断

运动控制系统

1运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图）2.运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化