哈工大机械原理大作业31题

1例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为ϕ，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置：1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3． 机构在图示位置的机械效率η。例2-10解题要点：考虑摩擦时进

Harbin Institute of Technology机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计姓名：李清蔚学号：1140810304 班级：1408103指导教师：林琳一.设计题目设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一：凸轮机构原始参数升程（mm ) 升程运动角（º）升程运动规律升程许用压力角（º）回程运动角（º）回程运动规

一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分）1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和从动件动件。6. 机构具有确定运动的条件是：

一、选择题（每题2分，共20分）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。A．大于1B．小于1C．等于1D．等于23、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否

机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮设计院系：机电学院班级：1208103完成者：xxxxxxx学号：11208103xx指导教师：林琳设计时间：2014.5.2工业大学凸轮设计、设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图1 、凸轮推杆升程运动方程（0 5）6升程采用正弦加速度运动规律

机械原理期末考试试卷及答案详解

哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案

连杆的运动的分析一．连杆运动分析题目图1-13 连杆机构简图二．机构的结构分析及基本杆组划分1.。结构分析与自由度计算机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=12．基本杆组划分图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆

题目部分1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。其平衡条件为。4．(2分)ha*,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。5．(2分)设计

班级1013102学号 101310216机械原理大作业说明书题目 1、连杆机构运动分析2、凸轮机构设计3、齿轮传动设计学生姓名1连杆机构运动分析1.设计题目：一、先建立如下坐标系：二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。（1）（2）（3）（4）三、运动分析数学模型：（1

《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不

Harbin Institute of Technology机械原理大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。凸轮机构原始参数 序号升程（mm ）升程运动角升程运动规律升程许用压

机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。4、（4分）在图示a 、b 、c 三根

班级1013102学号 6机械原理大作业说明书题目 1、连杆机构运动分析2、凸轮机构设计3、齿轮传动设计学生姓名1连杆机构运动分析1.设计题目：一、先建立如下坐标系：二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。（1）（2）（3）（4）三、运动分析数学模型：（1）同一构件上点的

第5章轮系及其设计5.1基本要求1.轮系的类型、轮系的功用；2.定轴轮系传动比的计算；3.周转轮系传动比的计算；4.复合轮系传动比的计算；5.了解行星轮系传动效率的特点；6.设计行星轮系时，考虑哪些因素选择行星轮系的类型？7.设计行星轮系时，各轮齿数和行星轮数目必须满足的四个条件是什么？8.了解行星轮系的均载方法；9.了解渐开线少齿差行星传动、谐波齿轮传动、

机械原理大作业（一）作业名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间： 2014年6月3日哈尔滨工业大学机械设计连杆机构运动分析（12）题：图1-12所示的六连杆机构中，各构件尺寸分别为：AB l =200mm ，BC l =500mm ，CD l =800mm ，F x =400mm ，D x =350m

《机械原理》试卷（1）答案课程代码：110000106本试卷用于机械与能源工程系机械类本科学生（时量：120分钟总分 100分）注意：1、答案必须填写在答题纸上，填写在试卷上无效。2、答卷必须写明题目序号，并按题号顺序答题一、填空题（每小题2分共20分）8、推动力与从动件被推动点速度间的所夹锐角称为凸轮机构的压力角，其值越小，则传动越好。9、刚性转子的静平衡

机械原理大作业说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2014年6月哈尔滨工业大学一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。序号行程（mm）推程运动角推程运动规律推程许用压力角15 90 150 正弦加速度30°回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角回

哈工大机械原理大作业16题