电机控制实训指导书

机电控制技术基础编者：麦兆昌2010年秋季版顺德职业技术学院实验指导书注意事项：1．实验前认真预习本实验指导书，明确实验目的及实验内容。

2．学生进入实验室必须遵守实验室的一切规章制度，爱护实验仪器设备，并要注意人身及设备安全。

3．实验时，接线完毕要仔细检查线路，并以指导教师检查同意后方可接通电源进行实验。

4．损坏仪器设备要立即报告指导老师，并按情况酌量赔偿。

5．实验结束后整理导线，归还借用的工具。

6．实验完毕后在实验记录册上，填写实验内容、参加实验人员名单，以教师签字后方可离开实验室。

第一篇基本电气控制线路实训【实验1】三相异步电动机单方向运转控制（一）实验目的1．掌握三相异步电动机利用交流接触器实现单相运转、连续及点动的控制线路。

2．熟悉该实验线路所用各主要电器设备的结构、工作原理、使用方法。

3．研究控制线路经常出现的故障，学习及总结分析和排除故障的方法。

（二）实验线路及主要设备1．线路：见实验1图。

2．设备：（1）三相交流电源380V（2）三相异步电动机1台（3）交流接触器CJ10－20 1只（4）按钮2只（5）热继电器1只3．电工工具及导线（三）实验步骤实验1图具有过载保护的正转控制线路1．检查接触器、按钮的各触点通断状态是否良好。

2．在断电情况下，查对接线，并以指导教师检查后，方可进行操作。

（四）报告内容1．在电动机旋转时控制电路是怎样实现自锁的？2．若自锁控制线路错误，会出现哪些现象？3．在实验中出现的问题的分析和讨论。

【实验2】三相异步电动机的正反转控制实验（一）实验目的1．学习异步电动机采用交流接触器正反转控制线路的接线方法并进行操作。

2．明确正反转控制线路中互锁的必要性。

3．了解复合按钮的联接方法及其所起的作用。

（二）实验线路及设备1．线路：见实验2图2．设备：三相刀开关1台三相异步电动机JO212－12 1.1kW 1台交流接触器CJ10－20 2只复合按钮3只热继电器1只（三）实验步骤1．检查接触器、按钮的各触点通断状态是否良好。

电机拖动基础与控制电机实验指导书西安文理学院机械与材料工程学院目录实验一直流并励电动机 (1)实验二直流他励电动机机械特性 (6)实验三单相变压器 (11)实验四异步电机的T-s曲线测绘 (17)实验五三相异步电动机的起动与调速 (21)实验六步进电动机实验 (25)实验七力矩式自整角机实验 (30)实验一 直流并励电动机一.实验目的1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3. 掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

4. 掌握直流并励电动机的调速方法。

二.预习要点1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2. 直流电动机调速原理是什么？三.实验项目1. 工作特性和机械特性保持N U U =和fN f I I =不变，测取2T n 、、()a I f n =及()2T f n =。

2. 调速特性 (1)改变电枢电压调速保持N U U =、fN f I I ==常数，2T =常数，测取()a U f n =。

(2)改变励磁电流调速保持N U U =，2T =常数，01＝R ，测取()f I f n =。

(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MCL-II 系列电机教学实验台的主控制屏。

2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量及控制（NMEL-13）。

3．可调直流稳压电源（NMEL-18） 4．直流电压、毫安、安培表（NMCL-001）。

5．直流并励电动机M03。

6．波形测试及开关板（NMEL-05）。

7．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。

8．电机起动箱（NMEL-09）。

五．实验方法1．并励电动机的工作特性和机械特性。

实验线路如图1-1所示。

图1－1直流并励电动机接线图1U ：可调直流稳压电源1R 、f R ：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于NMEL-09。

mA 、A 、2V ：直流毫安、电流、电压表（NMCL-001） G ：涡流测功机a ．将1R 调至最大，f R 调至最小，毫安表量程为200mA ，电流表量程为2A 档，电压表量程为300V 档，检查涡流测功机与NMEL-13是否相连，将NMEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底。

实验一他励直流电动机（认识）实验、实验目的1、认识DDSZ-1型电机及电气技术实验装置，了解电机拖动实验的基本要求与安全操作规程。

2、认识和了解在电机拖动实验中所用的电源、开关、仪表、挂件、电机等组件及使用方法。

3、熟悉他励直流电动机的接线、起动、（固有、人为）机械特性、改变转向与调速的基本方法。

二、实验项目1、了解DD01电源控制屏及电枢电源、励磁电源、变阻器、直流电压表、电流表、直流测速发电机转速表的使用方法；了解校正直流测功电动机、普通直流电动机的铭牌参数及要求。

2、直流他励电动机的连线、起动准备、起动；测试机械特性直流他励电动机的调速及改变转向。

三、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备：DD03-DJ23-DJ15 D31、D42、D31、D44 D51、D55-1。

2、控制屏上挂件排列顺序：D31、D42 D31、D44 D51、D55-1。

四、实验说明及操作步骤1、由指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置面板布置及使用方法。

图1 -1他励直流电动机接线图断开控制屏上的电源，按图1-1接线。

直流他励电动机用DJ15 （其额定功率P N=185W额定电枢电压U=220V,额定电流I N=1.2A,额定转速n N=1600r/min, 额定励磁电压U F N=220V,额定励磁电流I fN V0.13A）。

校正直流测功机MG乍为发电机使用。

TG为测速发电机。

直流电表选用D31 （含直流电压表，直流安培表，直流毫安表各一块）。

M励磁回路串接的电阻R f1选用D44的1800Q阻值，MG励磁回路串接的电阻Fh选用D42的1800Q阻值，M的起动电阻R选用D44的180 Q阻值，MG勺负载电阻R2选用D42的2250Q阻值（采用串并联接法：900Q与900Q串联加上900 Q 与900并联）。

接好线后，检查M MG及TG之间是否用联轴器联接好。

2、他励直流电动机起动步骤（1）起动准备:检查接线是否正确，直流电表的极性、量程选择是否正确。

实验一 直流他励电动机一．认识1.了解 MCL--1 实验台中的直流稳压电源、测功机、变阻器多量程直流电 压表、电流表、直流电动机的使用方法。

2.直流并励电动机电枢串电阻起动。

3.改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时，观察电动机转速变化情况。

1.实验操作步骤1.仪表和变阻器的选择仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。

(1)电压量程的选择如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用直流电压表应为300伏量程档。

(2)电流量程的选择因为电动机的额定电流为1.1安，测量电枢电流的电表A 可选用直流电流表的5A 量程档；额定励磁电流小于0.16安，电流表A 2 选用200mA 量程档。

(3)变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。

2.实验仪器： （1）M03电机(2)MEL-09电阻箱（R 1 = 100Ω、R f =3000Ω）(3)测功机及导轨(4)直流电压表、电流表在主屏左上方。

(5)直流电源在主屏右下方。

3.直流并励电动机的起动 实验线路如图1-1所示。

图中M 为直流并励电动机M03， 其额定功率P N =185Ｗ,额定电压U N =220V ，额定电流I N =1.1A ，额定转速n N =1600r ／min ，额定励磁电流I fN ＜0.16A 。

G 为测功机，TG 为测速发电机。

直流电压电流表选用主屏面上的直流表,R 1选用MEL-09挂箱上电阻值为100Ω、电流为1.22A 的变阻器作为直流并励电动机的起动电阻。

R f 选用MEL-09挂箱上阻值为3000Ω、电流为200mA 的变阻器，作为直流并励电动机励磁回路串接的电阻。

接好线后，电枢电源的电压应调节到约220V 。

4.并励电动机起动步骤(1)接好线后检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否对，励磁回路接线是否牢靠。

然后，将起动电阻R1调到阻值最大位置，磁场调节电阻R f 调到最小位置，作好起动准备。