实验报告实验十三直流电机控制实验实验十三直流电机控制实验1、实验目的1) 了解直流电机控制原理。
2) 学习单片机控制直流电机的编程方法。
3) 了解单片机控制外部设备的常用电路。
2、实验要求利用实验仪上的D/A变换电路，输出-8V至+8V电压，控制直流电机。
改变输出电压值，改变电机转速，用8255的PC.0读回脉冲计数，计算电机转速。
3、实验说明在电压允许范围内，直流电机的转速随着电压的升高而加快，若加上的电压为负电压，则电机会反向旋转。
本实验仪的D/A变换可输出-8V到+8V的电压，将电压经驱动后加在直流电机上，使其运转。
通过单片机输出数据到D/A变换电路，控制电压的高低和正负，观察电机的旋转情况。
在电机转盘上安装一个小磁芯，用霍尔元件感应电机转速，用单片机控制8255读回感应脉冲，从而测算出电机的转速。
有兴趣的同学，可以做一个恒速的试验，即让电机转速保持一定。
若电机转速偏低，则提高输出电压，若电机转速偏高，则降低输出电压。
首先给电机一定的阻力，让转速保持一定，然后稍微给加大阻力，观察D/A输出的电压是否能做出反应，再减小阻力，也观察D/A电压，有何变化。
注意所加的阻力不能过大，以免电机烧毁。
4、原理图。
5、实验内容5.1 使用仪器、仪表，开发平台型号本实验用到了WAVE 6000软件平台，电脑一台，LAB6000实验箱，若干连线，串行数据线。
5.2 性能指标、技术要求、思路方案、流程图5.2.2 思路方案：动后加在直流电机上，使其运转。
在电机转盘上安装一个小磁芯，用霍尔元件感应电机转速，用单片机控制8255读回感应脉冲，并用计时器得到转一圈所用的时钟周期，从而根据相关公式测算出电机的转速；另一方面，通过肉眼观察出转速；将理论值和观察值进行比较，看是否接近，如果有误差，说明原因。
性能指标、技术要求见实验目的和实验要求。
5.2.3 流程图：5.3源程序; DC motor; ASM for MCS51mode equ 082hSTATUS equ 08001hPORTA equ 08000hCTL equ 08003hCS0832 equ 09000hDC_P equ 0count0 equ 40Hcount1 equ 41HOrg 0000hljmpORGLJMPorgstart:movSETBSETBSETBmovmovxlcalllcallsjmpstart 000BH ;外部中断0 INT0 0030h 40H,#0 EA ; 开所有中断IT0 ; INT0边沿触发 ET0 ; 允许INT0中断 dptr, #CS0832 a, #0B5h @dptr, a delay ; 等待电机运转稳 read ; 读取时间 $;###################mov dptr, #CS0832 ; 设断点，观察上次时间 mov a, #80hmovx @dptr, a ;lcall delay ;停止电机运行mov dptr, #CS0832 ; 设断点，观察上次时间 mov a, #0ffhmovx @dptr, alcall delay ; 等待电机运转稳定 lcall readmov dptr, #CS0832mov a, #80hmovx @dptr, alcall delay ;停止电机运行mov dptr, #CS0832 ; 设断点，观察上次时间 mov a, #40h ; 电机反转movx @dptr, alcall delay ; 等待电机运转稳定 lcall read ; 读取时间mov dptr, #CS0832mov a, #80hmovx @dptr, alcall delay ;停止电机运行mov dptr, #CS0832 ; 设断点，观察上次时间 mov a, #00h ; 电机反转加速movx @dptr, alcall delay ; 等待电机运转稳定 lcall readmov dptr, #CS0832mov a, #80hmovx @dptr, alcall delay ;停止电机运行LJMPSJMP START $;###################;========================delay:mov r5,#10mov r6,#0mov r7,#0ddd:djnz r7,ddddjnz r6,ddddjnz r5,dddret;========================read: ;读测速度的霍尔器件,count0\count1 为电机转一圈的时间mov TMOD, #01 ; 16 位计时clr TR0mov TH0, #0mov TL0, #0mov dptr, #STATUSr_0:movxjnbr_1:movxjba,@dptr acc.DC_P, r_0 ; 等待低电平完 a,@dptr acc.DC_P, r_1 ; 等待高电平完setbr_2:movxjnbr_3: TR0 a,@dptr acc.DC_P, r_2 ; 等待低电平完movx a,@dptrjb acc.DC_P, r_3 ; 等待高电平完clr TR0mov count0+1,TH0mov count1+1,TL0ret;========================INT0:clr TR0mov TH0, #0mov TL0, #0SETB TR0INC 40hRETI;========================5.4实验步骤，完成情况5.4.1 在WAVE 6000中新建文件，并将代码写入文件中，保存为EXPERIMENT13.ASM；5.4.2 在WAVE 6000中新建项目，并在模块文件中包含上述EXPERIMENT13.ASM文件，最后保存为EXPERIMENT13.PRG。
