发那科用户宏程序资料共77页
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一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
本系统宏程序体系采用FANUC系统宏程序B方式实现一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0-#49 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#50-#499 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时, 公共变量初始化为0.目前版本中,某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量),用于描述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括:#449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1.#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在G91方式下,#450变量为-1.#451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴)在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区.变量值的范围局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
例如:G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术运算和逻辑运算置换#I=#j算术运算加:#I=#j+#k,减:#I=#j-#k,乘:#I=#j*#k,除:#I=#j/#k。
FANUC宏程序指令及实例一、用户宏程序的概念将一群命令所构成的功能,如同子程序一样登录在数控系统的存储体中,再把这些功能用一个命令作为代表,执行时只需要写出这个代表命令,就可以执行其功能。
二﹑变量及变量的使用方法1、变量的形式变量使用符号# 后面加上变量号码所构成的,即:#i (i = 1,2,3 … )例如:#5;#109;#1005也可以用表达式指定变量号,这时表达式要用方括号括起来,如:#[#4]#[#105-3]#[#1006-#1005]注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式,它是不允许命名的。
2、变量的赋值在宏程序中我们可以用符号“=”来对变量赋值,如:#5=20(#5的值为20.0)#3=20+30 (#3的值为50.0)#4=#3+20 (#4的值为70.0)#5=#5+#4(#5的值为90.0)另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。
3、变量的引用:(1)在地址符后的数值可以用变量来置换。
如:F#103,当#103=200时就等同与F200。
(2)改变引用变量的值的符号,要把负号放在#的前面。
如:Z-#5,当#5=48时就等同于Z-48。
(3)当用表达式指定变量时,要把表达式放在方括号中。
如:G01 X[#1+#2] F#3(4)有些地址符是不可以引用变量的。
如:O#26;N#12等都是错误的。
三﹑变量的种类1、局部变量:所谓局部变量,就是在宏程序中局部使用的变量。
调用宏程序时,局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。
2、公共变量:公共变量是在主程序,以及调用的子程序中通用的变量。
公共变量可以在程序中赋值,也可以通过操作面板输入。
3、系统变量:四、变量的运算变量的运算次序依次为:①函数②乘和除运算(*、/、AND)③加和减运算(+、-、OR、XOR)方括号嵌套,方括号用于改变运算的次序。
方括号最多可用五层。
五、转移与循环在宏程序中,我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。
宏程序的简单调用格式:格式:G65 P程序序号 L重复次数变量分配变量对照表A #1 I #4 T #20B #2 J #5 U #21C #3 K #6 V #22D #7 M #13 W #23E #8 Q #17 X #24F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等:EQ 不等于: NE 大于:GT小于:LT 大于等于:GE 小于等于:LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。