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解析水下测绘中CORS的网络RTK技术的应用

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技术与市场　创新与实践　２０１４年第２ｌ卷第３期　

解析水下测绘中ＣＯＲＳ的网络ＲＴＫ技术的应用　杜　飞，王　淼　（河南省遥感测绘院，河南郑州４５００００）　摘要：随着时代的进步和社会经济的发展，水下测绘得到了迅速发展。在大量的实践过程中，我们发现常规测绘技术　在水下测绘中存在着很多的问题，如精度不够准确，测绘质量较低等。针对这些情况，可以应用基于ＣＯＲＳ网络的ＲＴＫ　技术，以此来提高测绘质量。文章简要分析了水下测绘中ＣＯＲＳ的网络ＲＴＫ技术的应用，希望可以提供一些有价值的参　考意见。　关键词：水下测绘；网络ＲＴＫ；精度检测　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｉ．ｉｓｓｎ．１００６—８５５４．２０１４．０３．０ｌ１　

０引言　水下测绘指的是将工程测量应用到海岸线３０海里以内的　近海、沿海、湖泊、内河以及水库等水体内，并且进行地形图的　测绘工作。目前，江河湖泊和海洋的开发受到了国家的重视，　其开发工作和陆地一样，测图是最基础的。但是，水下地图测　绘有着不同的比例尺。水下地形测量具有十分重大的意义，对　于水上运输、兴建港口以及海上采油等，都有着很大的帮助。　目前，在陆地测绘中，广泛应用了连续运行参考站，对水下测绘　来讲，因为和陆上测绘方法有着一致的平面定位方法，因此，在　水下测绘中也可以有效地应用ＣＯＲＳ技术。　１　ＣＯＲＳ技术和常规测绘技术在水下测绘中的应用比较　通过研究发现，定位和测深是水下地形测量主要的组成部　分。目前在水上定位方面，出现了诸多方法，比如ＧＰＳ单点实　时定位或差分ＧＰＳ定位：一般情况下，将ＧＰＳ　ＲＴＫ或者信标定　位应用于沿海；将ＧＰＳ　ＲＴＫ技术应用到内陆河流湖泊水库；一　般利用测深仪应用到水深方面。而在控制平面位置方面，可以　将陆上已有的等级控制点充分利用起来，如果将差分方式应用　到卫星定位中，那么也会将已知控制点给充分利用起来，这样　才可以有效统一坐标系统。　ＣＯＲＳ技术主要是将已有的参考站充分利用起来，可能是　一个，也可能是多个；对某段区域进行不断监测，然后结合流动　站的观测，对于误差改正信息；由控制中心网络ＲＴＫ处理软件　来进行计算；流动站对那些未知点坐标进行实时确定，同时对　定位精度进行实时把握和了解。对于各个位置点的计算，都以　参考站为基点，这样未知点位坐标的计算并不会受到所处地位　的影响，并且得到结果的误差也会互不影响，这样坐标基准就　统一了起来，可以更加方便地构建水下测绘控制网。　２　ＣＯＲＳ在水下测绘中的精度检测方法及实例研究　要想在水下测绘中有效地应用ＣＯＲＳ技术，就需要采取一　系列的措施来检测ＣＯＲＳ技术的可靠性与可用性，具体指的是　对系统空间以及系统定位精度等内容进行检测。目前有很多　方法都可以应用到系统定位精度检测中，具体包括这些方面的　内容：　１）定点连续观测检测方法：这种观测方法指的是从ＣＯＲＳ　覆盖区域内的若干个固定点位中选择出１个或者２个，流动站　负责采集工作，一般是按照时段进行，并且采用的是连续地形　模式，在同一个时段内，采集到的历元控制在５０个，这样就可　以得到５０个定位结果，合理控制采样率，一般保证在每秒１　次，进行５次初始化。要控制相邻时段的间隔，保证在半个小　时以上，对于每一个时段，观测都需要充分进行，一般保证在２　ｄ以上。在精度计算方面：我们用相关公式表示出各个观测值　和平均值之间的差值，将观测值个数和第ｉ个观测值以及ｎ个　观测值的平均值分别用ｎ、Ｌｉ和ｆ来表示，然后就可以用这个公　式来将各个观测值的精度给表示出来：　／　毫（三一ｚ）　ｎ一１一＾√　一１　通过统计ＣＯＲＳ网络ＲＴＫ实时定位精度，来对所有观测点　的所有测量值平均数进行计算，然后对比平均值和每一个测量　值，将其中的差给找出来，结合上述公式就可以将系统内各个　坐标方向的精度给有效求出来。对每一个差值的分布状况进　行统计，并且还需要采取科学的方法来统计每一个区间内差值　的概率，这样就可以将系统实时定位的稳定性给充分反映　出来。　２）已知静态点测量方法：这种方法指的是从ＣＯＲＳ覆盖区　域内的控制点中选择几个有代表性的控制点，选择的这些控制　点应该有较高的精度，并且均匀分布，在采集记录中，依然利用　流动站来按照连续地形模式在控制点进行，采集５０个历元，这　样就可以得到５０个定位结果，合理控制采样率，一般保证在每　秒一次，同时，进行５次初始化。另外，还需要将已经使用的　ＧＰＳ静态方法应用到各个控制点上，这些静态方法都是Ｃ级及　其以上，测量出来的结果往往具有较高的精度。在精度计算方　面，我们首先利用观测值向量的真值来求出各个观测值相对于　真值的改正值，然后利用下面这个公式进行计算：　

而／　（ｚ　一　√　『＿　—　一　以某个水下测绘工程为例，我们从ＣＯＲＳ覆盖区域内随机　均匀选取了４个Ｃ级固定控制点，然后采用相关技术对控制点　进行重复观测，然后比较观测平均值和固定控制点成果，就可　以有效得出点位较差和高程较差。　３）固定基线相对检测方法：一般来讲，如果是流动定位精　（下转第２１页）　

７９　技术与市场　创新与实践　２０１４年第２１卷第３期　

３．６网络拥塞　有句话：“防病胜过治病”这句多年被人们认可的格言用在　网络拥堵方面是非常适用的。一旦出现网络拥塞，很多问题接　踵而至，比如分组数据丢失、浪费带宽、没必要的延迟以及其他　问题都会马上出现。因此，一个有效的手段是尽量避免出现拥　塞。由于互联网视频业务的普及，ＩＰ组播承载的需要也得到广　泛应用。在组播应用中，需要在ＩＰ网络中建立组播转发树，负　责将端数据转发到各种接收端。这当中，转发树的分支节点的　协调控制对ＩＰ组播网络的拥塞控制具有重要影响。因此，如　何基于分支路由器协调机制来控制流量拥塞已成为网络运营　商当前迫切需要解决的问题。　３．７避免使用过多的超时机制。　网络中定时器是必不可少的，但是否一定要使用呢？结论　是尽量少用。除此之外定时器还会出现超时，一旦出现超时现　象，通常情况下是要重复某一个动作，如果这个重复动作是必　须的，似乎可以理解，但如果是没必要的，那这种类似状况的重　复动作显然是一种浪费了。　４一种简单网络性能优化方法　目前已有的网络性能分析和优化解决方案中，很少将网络　性能与网络成本进行统一考虑。面对纷繁复杂的互联网应用　业务，如果以最优的服务质量满足所有业务服务质量要求，需　要付出昂贵的网络成本。从经济角度看，是一个不可持续发展　的网络模式。而且，不同的网络应用对服务质量的要求是不一　样的，对网络成本的支持能力也是不同的。因此，本文提出了　一种充分考虑网络效益的网络性能分析与优化解决方案。将　网络成本需求放到网络性能优化目标的参数中。方案目标是　依据业务给定的网络成本支付能力，提供服务质量最优的网络　支撑服务。　通过公式（１）中的参数改变，可以实现网络性能分析优化。　假设网络Ｄ＝（Ｖ，Ｅ），其中　表示节点的集合，Ｅ表示链路　的集合，网络Ｄ的成本包括链路成本和节点成本，即：　ｃ（Ｄ）＝　ｃｏｓ　ｔ（１ｉｎｋ）＋　（　）　（）　其中，　（　）为链路ｏ￣．ｖｃｏ

的ｓ　ｔ成ｎ本ｏｄｅ，　（　）为１

ＣＯＳ　ｔ　ｌｉｎｋ　ｌｉｎｋ　ＣＯＳ　ｔ　ｎｏｄｅ　ｎｏｄｅ　的成本。　５结语　针对网络性能优化的研究近年来已经取得了一些进展，但　由于未考虑网络成本支撑的需求，因而在实际应用中未得到普　及。在市场化条件下，满足网络成本效益需求的网络性能优　化，是一种合理的网络管道智能化管理方案。　参考文献：　［１］　Ｍａｙａ　Ｙａｊｎｉｋ，Ｓｕｅ　Ｍｏｏｎ，Ｊｉｍ　Ｋｕｒｏｓｅ．Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ—　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｔｅｍｐｏｒａｌ　Ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ　ｉｎ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｌｏｓｓ［Ａ］．　ＩＥＥＥ　ＩＮＦＯＣＯＭ［Ｃ］．１９９９：３４５—３５２．　［２］Ｌｅｅ　Ｇ，Ｋｗｏｎ　Ｙ，Ｃｈｏ　Ｋ，ｅｔ　ａ１．Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＧｉｇａｂｉｔＥｔｈｅｒｎｅｔ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃ．ｏｆ　ＩＣＡＣＴ’０８．Ｇａｎ—　ｇｗｏｎ—Ｄｏ，Ｋｏｒｅａ：［Ｓ．ｎ．］，２００８．　［３］　熊贵喜，王小虎．计算机网络［Ｍ］．北京：清华大学出版　社．２００８．　作者简介：　余辉（１９７９一Ｊ，男，湖北钟祥人，大学本科，武汉铁路职业　技术学院专任教师，讲师，研究方向：计算机应用，计算机网络。　

（上接第１９页）　度检测，没有固定检测点，那么就可以有效应用固定基线相对　检测方法，具体方法是将两个或者两个以上的流动站架设于运　动的同一载体上，那么就可以精确测量各个流动站之间的距　离。要想将流动站的定位精度有效地反映出来，就可以对比各　个流动站之间的测量结果和真值。一般来讲，定位精度是通过　流动站间的基线长度精度来反映的，采用下面这个计算方法：　＝　在这个公式中，涵盖了基线长度精度和流动站接收机绝对　定位精度之间的关系。　在某个水下测绘工程中，我们将２台流动站仪器设置在了　作业测量船头，它与垂直船中线的两侧非常接近，基线真值的　确定是通过测量２台流动站位置之间的距离得出来的。我们　结合具体情况，对仪器采样率进行合理取定，控制在每秒１次，　原始数据的记录间隔设置为１０　ｍ，然后对结果进行实时定位。　我们最终确定了３条距离为５　ｋｍ的计划线，对流动站之间的　距离进行同步观测，反复进行，然后对比基线真值，对超限个数　进行仔细统计。　３结语　通过本文的分析，可以得知，在水下测绘中如果采用传统　的测绘技术，就会出现如精度不均匀、作业范围比较小等诸多　的问题，对此，我们可以有效应用ＣＯＲＳ的网络ＲＴＫ技术，通过　实践研究表明，采用这种测绘技术，可靠性较高，并且有着较高　的测绘精度，因此，将会得到更加广泛的应用。　参考文献：　［１］　曾怡彬．ＣＯＲＳ系统的网络ＲＴＫ技术在城市测量中的应　用［Ｊ］．测绘与空间地理信息，２０１３，２（８）：１２３—１２５．　［２］　东海宇．ＣＯＲＳ系统与传统ＲＴＫ测量的优势对比分析　［Ｊ］．西部探矿工程，２０１２，２（６）：６５—６７．　

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CORS系统测量的技术及其应用

CORS系统测量的技术及其应用

CORS系统测量的技术及其应用
摘要：随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
关键词：CORS系统；分类；技术特点；应用
2.4增强参考站技术
增强参考站技术由周乐涛博士（西南交通大学）提出，该技术的基本思想在于实现MRS观测数据的融合，并将融合数据利用到流动站的差分定位中，进而获得多基线解，该技术在数据处理与传输上具有源自大的优势。3.CORS的应用
CORS RTK技术在矿业工程测绘中的应用广泛，作用重大。例如某一矿业工程采矿权范围内以及周边环境的主要地质、地形、地貌等比较复杂，采矿权开拓工程、采场位置和具体形状等地理要素也十分繁杂，利用CORS RTK技术可以直接测量比较隐蔽的地区的信息，收集的信息更加全面化。
1.CORS的分类及运用优势
CORS被分为单基站CORS、多基站CORS与网络CORS。单基站CORS只有一个连续运行站，与“1+1”或者“1+N”的RTK相类似，只是基准站为连续运行的一个基准站；多基站CORS由多台连续观察站组成，分布在一定区域内的，每个观察站即是一个基准站，在流动站作业中，当位置信息发送到服务器，系统就能够对流动站与基站间的距离进行自动计算，并将差分数据（近距离基站）发送到流动站；网络CORS能够利用软件对多台基准站的坐标与实施观测数据进行消除，从而确保高精度的实施定位。
4.CORS国内应运用的不足之处
由于我国CORS的应用还处于初级阶段，尽管各领域部门建立了满足自身需要的不同功能的CORS系统，但就其应用情况来看，在存在一些列的不足。主要表现在建设目标单一化，网点稀疏，为能实现该技术在经济建设中的所有摄像，存在工作盲区；建网缺乏统筹规划，分散，由各省市自行规划建设，如气象局、交通局与测绘院等覆盖范围有限；建网区域存在不平衡性，这集中体现在CPRS技术多在经济发达或者沿海地区应用较广，而在西部等相对落后的地区则建网落后，这种不平衡则是由我国的基本国情所决定的；再者资源缺乏共享，这是由于各省市之间的数据链与数据传输方式不同所造成的，资源共享是目前亟待解决的一个问题；CORS系统缺乏统一的管理方案，由于数据可靠性、保密级别不同，各省市服务标准不同，使得管理与对外服务要求存在矛盾；此外还缺乏统一的技术标准，而服务的范围也很有限，缺乏推广，在国民基础建设与鱼国家重大工程建设中的作用并未获得充分的发挥。
如何使用网络RTK技术进行测绘

如何使用网络RTK技术进行测绘

如何使用网络RTK技术进行测绘导言随着科技的不断进步，测绘技术也在不断发展。

网络RTK技术作为一种高精度测绘技术，已经成为现代测绘领域不可或缺的工具。

本文将介绍如何使用网络RTK技术进行测绘，以及网络RTK技术的原理和应用场景。

一、网络RTK技术的原理网络RTK（Real-Time Kinematic）技术是一种基于全球定位系统（GNSS）的实时差分测量技术。

网络RTK技术通过在基准站上安装GNSS接收器，并与在线的参考站网络相连，实现高精度的实时测量和定位。

其原理主要包括基准站观测数据的传输、建立浮点解和固定解的算法。

1.1 基准站观测数据的传输网络RTK技术需要将基准站观测到的数据实时传输给用户的移动设备。

这一过程通常通过无线网络进行，例如3G、4G或者Wi-Fi等。

基准站监测周围的控制点，从而得到高精度的观测数据。

1.2 建立浮点解和固定解的算法基于接收到的数据，网络RTK技术需要对其进行计算，从而获得相对于基准站的坐标信息。

这个计算过程主要依赖于浮点解和固定解的算法。

浮点解是指通过单一卫星观测，将移动设备的坐标与基准站的坐标进行近似匹配，从而得到初始的坐标信息。

固定解则是指通过多个卫星观测，使用更为复杂的算法进行处理，得到更精确的坐标信息。

二、网络RTK技术的应用场景网络RTK技术可以广泛应用于测绘领域，为工程测量、地理测量以及地理信息系统等提供高精度的数据支持。

2.1 工程测量在建筑施工以及道路、桥梁等工程项目的测量过程中，网络RTK技术可以实时提供高精度的定位和测量数据，从而帮助工程师更精确地控制工程的位置和尺寸。

2.2 地理测量地理测量通常包括土地测量和地形测量两个方面。

网络RTK技术在这些测量任务中能够快速准确地获取地面控制点的坐标信息，为地理信息系统和地图制作提供准确的数据基础。

2.3 地理信息系统地理信息系统是一种将地理、空间和属性信息进行整合与分析的技术系统。

网络RTK技术为地理信息系统提供了高精度的空间定位服务，使得地理信息系统能够更准确地处理和呈现各种地理数据。

工程测量中RTK技术应用与比较阐述

工程测量中RTK技术应用与比较阐述

工程测量中RTK技术应用与比较阐述一、前言随着我国国民经济的快速增长，工程建设迎来前所末有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。

目前工程设计中，建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数据链，实现“内外业一体化”的要求，是工程勘测设计技术发展的趋势。

随着电子经纬仪、测距仪、全站仪等仪器的不断发展与完善，测量技术不断提高。

但还受通视及作业条件限制，作业强度还较大，效率较低。

实时动态定位（RTK）技术以其快速、高效、灵活、误差不积累等特点将在测量中被广泛的应用。

二、RTK技术简介实时动态定位技术（Real Time Kinematic 简称RTK）是GPS测量技术与数据传输技术相结合的系统，又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。

载波相位差分方法有改正法及差分法。

改正法是将基准站所计算的载波相位改正数发给流动站，改正流动站所测的载波相位并结算出该点的坐标。

差分法则是将基准站所测量的观测数据实时的发送给流动站GPS接收机，流动站快速结算出所接受各颗卫星的整周模糊度，通过计算获取点位坐标。

实时动态定位技术由基准站和流动站组成，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台GPS接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，计算机根据相对定位的原理实时计算出流动站的三维坐标。

随着科技的不断进步，RTK测量技术与当代通讯技术的结合，逐步能够利用网络传输数据，成为网络RTK，网络RTK的发展使得RTK技术进入了一个新的阶段，使用该系统用户只需购置一台GPS接收机即可完成作业。

三、RTK技术在测量中的应用RTK技术在控制测量、碎步测量、施工放样、水下测量等领域得到广阔应用。

控制测量控制测量是工程建设、管理和维护的基础，控制网的网型和精度要求与工程项目的性质、规模密切相关。

城市控制网具有面积大、精度高、使用频繁等特点。

CORS(连续运行参考站)的原理及应用

CORS(连续运行参考站)的原理及应用

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。