当前位置：文档之家 › 曼罗兰R700电子基础培训教程

曼罗兰R700电子基础培训教程

  • 格式：pdf
  • 大小：6.19 MB
  • 文档页数：87

1维护培训电子部分Roland 7001.1.控制系统LSR ——LeistandrechnerRCI2L ——遥控连接（Leitstand ） SPS ——=PLC 可编程逻辑控制I/O ——输入/输出2维护培训电子部分Roland 7001.2 SPS 级的功能（即：R720）角度功能： 压印滚筒离合压输纸装置/输纸装置供气开关纸张前缘控制前规调整空张控制喷粉装置开关检查样张的取出（从S719取出）3维护培训电子部分Roland 7001.3 工艺级功能（如：R700）1.4 Leistand PC 硬件一览4维护培训电子部分Roland 7001.5. R700上的定义5维护培训电子部分Roland 7001.6. SPS 总线系统一览6维护培训电子部分Roland 7001.7 工艺总线系统一览7维护培训电子部分Roland 7008维护培训电子部分Roland 7001.9 SPS 及工艺总线系统一览电子培训控制台技术 字节结构 标准站，C*（R700）第1页/总1页9电子培训控制台技术 SPS 标准插座 （723系列以上）第1页/总1页3.1.2 SPS回路中的跳线位置站站名名称位置1 输纸装置 -A352 +AB2 收纸装置 -A353 +EA3 通用 -A354 +AC4 输纸装置机器 -A350 +BA5 中央机器 -A350 +CA6 中央机器 -A350 +CB7 中央机器 -A350 +CC8 中央机器 -A350 +CD9 中央机器 -A350 +CE10 中央机器 -A350 +CF11 中央机器 -A350 +CG12 中央机器 -A350 +CH13 收纸装置机器 -A350 +DA14 涂布模块1 -A548 +JA（从系列717来）15 涂布模块1 -A356 +CA（到系列716）15 第二扩展 -A356 +EB（从系列728来）16 上光模块2 -A548 +JB（从系列717来）17 翻转装置 -A459 +KA20 RTR -A359 +AA21 UWR -A358 +AD22 Leitstand从动 -W001 +Fx3.1.3 光纤模块系列713以下的光纤模块系统（以及所有R600的机器）光纤模块：惠普B 37 V 0196 70 （R8=182欧姆），光缆长度2到15B 37 V 0639 70 （R8=52欧姆），光缆长度15到30对于备件（R8可有不同）：A 37 V 1253 70 （R8=182欧姆），光缆长度2到15mA 37 V 1254 70 （R8=182欧姆），光缆长度15到28m系列714以上的光纤系统：光缆：对于主开关柜（+Ax）和控制台(+Fx)之间的连接，使用玻璃纤维（桔红色绝缘，标注：SIEMENS）其他连线用塑料纤维（黑色绝缘，标注：SIEMENS）光纤模块：东芝.37V 1005 70，光缆长度任意通用：要查找故障时，可订购测量光纤回路部件衰减状况的维护设备（订货号：0 37X2829 90）电子培训控制台技术有扩展槽的Prozeβ插座第1页/总1页电子培训控制台技术Prozeβ插座和装配插座第1页/总1页ProzeB 架上的插槽4-9…1080…同步电机的定位传动…1079…步进电机的定位传动地址（十六进制）电机号槽R700第一印刷机组R700第二到第n印刷机组输纸机（马贝格）收纸装置上光装置来自系列71760 1 4 周向定位装置…1080… 周向定位装置…1080…输纸头高度…1079…吸风辊…1079…周向定位装置…1080…61 2 5 侧向定位装置…1080… 侧向定位装置…1080…输纸头幅面…1079…传动侧闯纸装置…1079…侧向定位装置…1080…62 3 6 侧规…1080… 斜向定位装置…1080… (输纸机分时)…1079…操作侧闯纸装置…1079…斜向定位装置…1080…63 4 7 匀墨…1080… 匀墨…1080…纸张侧面止动块传动侧…1079… 叼牙开牙凸轮…1079…传动侧计量辊设定…1079…64 5 8 传墨辊墨带宽度…1080… 传墨辊墨带宽度…1080…纸台板…1079…操作侧计量辊设定…1079…65 6 9 压印力…1079… 压印力…1079…纸张侧面止动块操作侧…1079…压印力…1079…电子培训控制台技术Prozeβ插座和装配插座第1页/总1页ProzeB 架上的插槽4-9…1080…同步电机的定位传动…1079…步进电机的定位传动地址（十六进制）电机号槽R300第一印刷机组R300第二到第n印刷机组输纸机（马贝格）收纸装置60 1 4 周向定位装置…1080… 周向定位装置…1080…输纸头高度…1079…吸风辊…1079…61 2 5 侧向定位装置…1080… 侧向定位装置…1080…输纸头幅面…1079…传动侧闯纸装置…1079…62 3 6 侧规…1080… 传墨辊墨带宽度…1080… 输纸机分时…1079…操作侧闯纸装置…1079…63 4 7 匀墨…1080… 传动侧压印力…1080… 纸张侧面止动块传动侧…1079…叼牙开牙凸轮…1079…64 5 8 传墨辊墨带宽度…1080… 操作侧压印力…1080…纸台板…1079…65 6 9 压印力…1079… 纸张翻转装置叼牙开牙凸轮…1080…纸张侧面止动块操作侧…1079…电子培训控制台技术处理插座的供电第1页/总1页电子培训控制台技术处理插座的供电第1页/总1页电子培训控制台技术处理插座的供电第1页/总1页电子培训控制台技术处理插座的供电第1页/总1页电子培训控制台技术处理插座的供电第1页/总1页电子培训控制台技术处理插座的供电第1页/总1页电子培训电子培训电子培训控制台技术电机条件（主电机）第1页/总1页电子培训控制台技术电机条件BKF12 第1页/总1页电子培训控制台技术BKF12接口板（3.9493）第1页/总1页电子培训控制台技术主电机BKF12 第1页/总3页正视图（没有接口板）电子培训RTR（实时处理器）电子培训控制台技术RTR功能R700 第1页/总1页电子培训控制台技术实时处理器（RTR）第1页/总1页电子培训控制台技术实时处理器（RTR）电源板SPS的控制第1页/总1页电子培训UWR（监测器CPU）电子培训控制台技术SPS - I/O – 赋值安全总线系统第1页/总1页电子培训控制台技术UWR功能717系列以上第1页/总1页电子培训控制台技术监测处理器（UWR）716系列以下第1页/总1页电子培训控制台技术监测处理器（UWR）717系列以上第1页/总1页电子培训控制台技术BKF维护参数第1页/总1页控制释放信号（P106）*对于控制器的释放信号，信号边缘有作用的，在笔画里的表示是静止的。

继电器控制信号（P107）电子培训控制台技术BKF维护参数第2页/总2页参数名称/范围P000 电源部分：额定电流 AP002 旋转场：u（未指定），Rdf（顺时针），Ldf（逆时针） %P046 场电流额定值，单位：额定电机场电流的百分比 %P050 速度额定值 %P060 速度实际值 %P061 电枢电压实际值 %P062 电枢电流实际值 %P063 电源部分的温度℃P064 场电流实际值 %P066 电源频率 Hz P067 电源电压V offP068 耗用功率（U A·I A）；100%指电机的额定功率值 %P069 I2t值；100%指电机的额定温度 %P094 斜率发生器1 开/关P100 斜率发生器2 开/关P119 场装置的额定电流 AP159 循环故障显示电子培训控制台技术整流器BKF12用PARA VIN版本2.00以上的进行参数化第1页/总10页目录概述第2-3页检查和设定第4-9页PARAFIN V1.10的处理第10页电子培训控制台技术整流器BKF12用PARA VIN版本2.00以上的进行参数化第3页/总10页D-sub九针槽 D-sub九针针-------- 1（外壳）3 ---------------------------- 22 ---------------------------- 37 ---------------------------- 48 ---------------------------- 56 ---------------------------- 65 ---------------------------- 71 ---------------------------- 84 ---------------------------- 209 ---------------------------- 22——机器指定参数软盘（与机器软件包装在一个盘盒中）软盘含有下列文件：以系列721到723的R702+LTL，R703+L，R7004为例README.TXT 有关BKF12如何进行操作的说明（英文）LESMICH.TXT 有关BKF12如何进行操作的说明（德文）MDR70310.TXT 参数表——ASCII文件MDR70310.BKF 机器指定的参数表——ASCII文件MDR70310.DIF 与原始载入参数的差异表电子培训控制台技术整流器BKF12用PARA VIN版本2.00以上的进行参数化第4页/总10页检查和调整准备1.将PARAFIN安装到膝上型电脑/笔记本电脑/PC机上。

（A:\PARAFIN\install.exe）在安装时，需要输入下列手动输入值：——源盘驱动器目录（默认值为标准设定值）——目标驱动器——目录结构（默认值为标准设定值）——波特率（默认值为标准设定值）——所用的接口（COM接口，不同的计算机有不同的值）2.连好膝上型电脑/笔记本电脑/PC机与整流器（X3）的接口连线。

3.通过调用PARAFIN.EXE文件起动PARAFIN。

显示窗口的提示可用ENTER确认。

在“SELECT INVERTER”（选用变极器）显示窗口中选择BKF 12。

显示菜单LOAD BKF 12-PARAMETER-FILE（载入BKF 12参数文件）。

此时已经可以选择机器指定参数文件了（用A:上的ChDir转换到从磁盘“Hauptantriebsparameter”载入）。

4.可根据第5到第6页所示的流程图检查设定值。

灰色块指的是第7到第9页上有详细说明。

如果参数化已经正确进行，则七笔显示器关闭。

其可通过按↓键一秒钟，将其再打开。

电子培训控制台技术整流器BKF12用PARA VIN版本2.00以上的进行参数化第7页/总10页1.用手进行参数改变。

（相应于SIMOREG 6RA22中的P51=20）注意：只按MODE键一次，显示值“00”表示没有激活。

合集下载

ROLAND M-200i说明书V1

ROLAND M-200i说明书V1

104
请确保线缆安全 ● 请避免电源线与其它导线相互缠绕。此外，也
请让儿童远离电源线和导线。
106
请勿踩踏设备或在设备上放置重物 ● 请勿踩踏在设备上，也不要将重物放置在设备
上。
..............................................................................................................
ࡉ‫ڿ‬
110b
如有雷电天气请先断开连接 ● 若怀疑您所在的地区可能发生雷击，请将电源
插头拔离插座。
113
请小心使用锂电池 ● 请使用指定类型的锂电池( 型号CR2032)(p.
16)。请在插入时注意极性。
● 处理使用过的锂电池时必须符合您所在地区的 要求。
118d
将小物件放置于远离儿童的地方 ● 为了防止意外请将下述小物件放置于远离儿童
010
请勿在过高音量下使用设备
● 无论单独使用本产品或连接放大器、音箱或耳 机时，过大的音量可能会导致听力永久的损 害。请勿长期在过大音量或任何会导致不适的 音量下使用。如果您感到任何听力的损失或产 生耳鸣，请迅速求诊。
...............................................................................................................
007
● 请确保将设备放置于平坦之处使其水平稳固。 请勿将其放置于摇晃或倾斜之处。
ਖ਼ղ
008c
请使用产品附带的变压器。并确保电压正确。
● 请使用随机提供的变压器，并确认线路电压与 变压器上标明的电压相符。其它变压器使用的 电极或电压可能不同，使用不当将导致设备损 坏、发生故障或者电击。
机器人操作培训

机器人操作培训


发生报警后的处理概略
绝对原点数据允许范围发生异常报警后，按下图的步骤进行位置确认操作。详细的步骤在
发生报警后的处理中说明。
图中①～③的说明：
图中①～③的说明：
① ②
绝对原点数据允许范围异常报警发生后，用轴操作移到第二原点位置，进行位置确 认操作，如不进行位置确认操作，再现、试运行、前进等操作，都无法进行。 把第二原点位置的脉冲数与当前位置的脉冲数进行比较，脉冲差值在允许的范围内， 便可进入再现状态，如超出允许范围，则再度发生异常报警。 •允许范围脉冲是PPR数据（电机转1周的脉冲数）。 •第二原点位置的初始值是原点位置（各轴均为０脉冲的位置）,但其可以变更,请参 照“第二原点位置的设定”。 再次发生报警时，可认为PG系统异常，请检查。处理完异常轴后，对该轴进行原 点位置校准，再次进行位置确认。
３．
显示第二原点位置画面。 显示第二原点位置画面。 此时，显示“能够移动或修改第二原点”的信息。 此时，显示“能够移动或修改第二原点”的信息。
ห้องสมุดไป่ตู้４．
在有多台机器人、工装轴的系统中， 进行控制轴组的切换。 在有多台机器人、工装轴的系统中，按翻页键 进行控制轴组的切换。 有多个控制轴组时，选择欲设置第二原点的轴组。 有多个控制轴组时，选择欲设置第二原点的轴组。
底座螺栓 盖类螺钉 底座插座
扳手 螺丝刀 手触
「No.」与检修部位的作业号一致。 维修人员分为“客户公司指定的作业人员”(专业人员)、“接受过培训的人员”(有资格者)、“制造公司”(首钢莫托曼机器人有限公司)三类。不同类别的人员 可进行不同内容的检修作业。
间隔6000H检修 检修 间隔
正确的检修作业，不仅能使机器经久耐用，对防止故障和确保安全也是必不可少的。
罗兰管弦乐音源Edirol HQ Orchestral详细教程

罗兰管弦乐音源Edirol HQ Orchestral详细教程

罗兰管弦乐音源Edirol HQ Orchestral详细教程除此宏观操作之外，Orchestral还能对每一个音色进行细微的编辑，让它所发出的声音更加人性化，更加像真实的演奏。

点击[EDIT]会切换到编辑界面来对一个音色进行细微编辑，如图05：图05 Edirol HQ Orchestral中每个音色的细微编辑在这个界面中，你可以控制演奏时的弓法和情绪，让它柔和一点，或是紧张一点。

就连颤音也不需要你来操心，在这里都可以进行设置。

在这个编辑器的包络发生器ENVELOPE当中，你可以把它的ATTACK参数调大，让一个很普通的弦乐音色变成慢慢弱起渐强的感觉，这对于弦乐音色的表现非常重要。

通过另外两个旋钮DECAY和RELEASE还能够调节这个音色在回落和释放消失时所需要的时间长短。

图06 调节包络发生器的ATTACK值来制造弱起渐强的感觉在这个编辑器的颤音发生器VIBRATO当中，你可以调节它的DEPTH参数，让一个很普通的弦乐音色产生颤音，并决定颤音的猛烈程度，再配合RATE参数来决定颤音揉弦的快慢，这对于弦乐音色的表现也同样重要。

另外还可以调节那个DELAY旋钮来决定颤音需要经过多少时间后才可以起作用。

图07 调节颤音发生器来制造揉弦颤音的感觉很多朋友会遇到这样的问题：在MIDI和音源里面弯音轮的弯音范围默认的是上下各一个大二度，但如果想制作超过大二度的弯音或滑音便很迷惘了，而这个问题在Edirol HQ Orchestral中就非常容易解决，直接在编辑器里的BEND RANGE中输入好弯音范围数就行了，单位为半音。

图08 设置这个音色的弯音范围完成一首出色的管弦乐作品，光有音乐是不够的，还得具备良好的音响效果。

它的混响效果器REVERB和合唱效果器CHORUS可以模拟音乐厅的声学环境，以及多人同时演奏的感觉。

图09 Edirol HQ Orchestral中的混响效果器和合唱效果器以上所讲解的功能是在实际使用中使用得比较多的，除此之外你还可以通过FLITER来修改音色的厚度，EQ来调节音色的均衡，TUNING来调整这个乐器的定音等，让它更加像一件真实的乐器。

机器人入门简易操作培训

机器人入门简易操作培训

EPX2900/ NX100 MOTOMAN机器人简易操作要领入门1一、控制器外观介绍在NX100 控制箱正面,有主电源开关和门锁装置。

紧急停止开关装置在控制箱门的右上方，教导盒则是悬挂在急停按钮下方的挂钩上。

2二、示教程序编辑器外观介绍3无压扣时:伺服停止按压第 1 段:伺服启动 按压第 2 段:伺服跳脱三、示教程序编辑器工作状态区(右上方) 教导盒屏幕是由 6.5 英寸的彩色线试器构成。

屏幕上主要的 5 个区域:泛用显示区、功能菜单区、人机介面区、主功能菜单区以及状态显示区。

可 以用[区域切换]键来控制光标在这些区域中切换，也可以从触控式按键中切换选择。

4四、工作状态区控制相关数据1.控制轴组:显示目前所控制的轴是多台机器人中的一台，或是外部轴组。

2.手动操作座标系统:显示目前所使用的座标系统。

按下[COORD(座标)]可进行座标系统的切换。

5 3.手动速度:显示目前所选择的手动速度。

4.安全管理:依操作人员等级区分。

5.运转循环方式:显示目前操作循环方式。

6.系统状态:显示目前系统状态(STOP、HOLD、ESTOP、ALARM、RUN)6 7.换页8.人机介面显示区9.功能菜单区:使用功能菜单区可以进行程序编辑、程序管理等功能。

五、机器人手动操作轴座标(关节)运动方式手动操作机器人时，按压[COORD(座标)]键用来切换选择的座标系统 有五种座标系统(关节座标、直角座标、圆柱基标、工具座标、使用者座标)可供教导时使用，7六、机器人手动操作直角座标运动方式8七、机器人自动运行轨迹运动选择方式选择示教盘下方运动方式键(插补方式)切换4 种功能选项，程式选写前，先决定执行者教示时機器人之运动模式(插补方式)押下教示盘COORD 座标系选择。

追踪功能轨迹运动方式切换可按转换键与运动模式(插补方式)同时安压进行功能切换.1、MOVL 直线插补运行(mm/sec) :控制机器人以直线运行移动，通常被用于机器人在定点物品作业区间进行工作时，轨迹运行指定运动方式。