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HMA系列光电编码器 (外型尺寸及电

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HMA系列光电编码器(外型尺寸及电
HMA系列光电编码器
HMA系列光电编码器特点：■增量式(通用型,实心轴)●外形尺寸：体
积小,外径Ø38mm,厚度为40mm,轴径Ø6mm(D形口)●分辨
率：可达2000P/R●电源电压：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V●防护等级：
IP50●线 长：1M●外罩质地：铝●重 量：约0.18Kg（不含线）
光电编码器的详细介绍
■增量式(通用型,实心轴)
●外形尺寸：体积小,外径Ø38mm,厚度为40mm,轴径
Ø6mm(D形口)
●分辨率：可达2000P/R
●电源电压：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V
实心轴编码器轴径由Φ15mm以下均可可选择。外形尺寸有最小的
HMA系列（Φ6，外形Φ38X33.5），最大有H78系列（Φ15，外
形Φ78X60）。
电路输出型式有集电极开路输出（代号C）、电压输出（代号E）、互补
（推挽）输出（代号F）、驱动器输出（代号L）、宽电压驱动器输出（代号
FL）等。电压在DC5-30V之间可以任意选择。
编码器有多种输出线方式可以选择：插座侧出（代号C）、插座侧出（代
号H）、电缆线侧出（代号G）、电缆线后出（代号E孔径应用于电梯门机、机
器人、绣花机、纺织机械等精密仪器的自动化控制。
空心轴编码器中心孔从Φ5mmΦ78mm可选择。外形尺寸有最小的
HXB系列（Φ8孔以下，外形Φ36X45），最大有HTL系列
（Φ72-78Φ，外形Φ170X58）。
电路输出型式有集电极开路输出（代号C）、电压输出（代号E）、互补
（推挽）输出（代号F）、驱动器输出（代号L）、宽电压驱动器输出（代号
FL）等。电压在DC5-30V之间可以任意选择。
●防护等级：IP50
●线 长：1M
●外罩质地：铝
●重 量：约0.18Kg（不含线）
HMA光电编码器外形尺寸：
:::外型尺寸:::
:::电气参数:::
:::机械参数:::
实心轴编码器广泛应用于数控机床、、矿山机电、冶金机械、轧钢机等大
型设备的自动控制上。小轴径应用于电梯门机、机器人、绣花机、纺织机械
等精密仪器的自动化控制。
编码器有多种输出线方式可以选择：插座侧出（代号C）、插座侧出（代
号H）、电缆线侧出（代号G）、电缆线后出（代号E）。

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星辰伺服驱动说明书

星辰伺服驱动说明书

NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确保系统能安全、正常、高效地为您工作，请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。

感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。

虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。

本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：★一般性的提示警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构：桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004电话：************，5810692 传真：************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235电话：************（8线）， 64829055 传真：************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编：518057电话：*************（15线），26030572 传真：*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法（功能代码显示模式）9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境：使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%，30℃，不结露伺服驱动器 90%，30℃，不结露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。

BMH伺服电机产品手册(中文)斯耐德

BMH伺服电机产品手册(中文)斯耐德

轴和机壳ip652编码器系统1每转128个正弦余弦周期单圈绝对式编码器sks362每转128个正弦余弦周期多圈绝对式编码器skm366每转16个正弦余弦周期单圈绝对式编码器sek377每转16个正弦余弦周期多圈绝对式编码器sel37止动闸a无制动器f有制动器接线种类1直式连接器290弯角连接器可旋转机械接口安装a国际电工委员会标准1仅当安装位置为imv3立式驱动轴轴末端朝上时才能到达防护等级ip502轴密封允许的最高转速为6000转分
3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4
特定电机数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 BMH070 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 BMH100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 BMH140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 BMH205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
可以通过以下电子邮件地址与我们联系： techcomm@。
当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：
࡯ 执行后续操作步骤的必备条件 ̈ 操作步骤 1 ୵ 对该操作步骤的重要反应 ̈ 操作步骤 2
操作帮助
当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步 骤的执行是否正确。
0198441113753, V1.00, 07.2009
并非所有产品在所有国家或地区都有供应。 有关产品的供应状况，请查阅最新的产品目录。 保留如有技术内容修改而不另行通知的权利。 所有说明均为供参考的技术参数，并非所许诺的产品特性。 大多数未带有任何专用商标的产品名称也应视为其各自所有者的商标。
埃斯顿PRONET用户手册

埃斯顿PRONET用户手册


耐热等级
F
环境温度
0 to +40℃ (不结冻)
环境湿度
20% to 80% RH (不结露)
保护方式
全封闭，自冷，IP65 (除输出轴承和连接器)
抗振性能
49m/s2
注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
● 转矩-转速特性 (A:连续工作区域,B:反复工作区域)
10A□A□□ 1000 3.18 9.55 5.3 15.9
ESTUN 伺服电机 EML 型
【１＋２】 【３】 【４】 【５】 【６】 【７】
【１＋２】额定输出功率
记号
规格
10 1.0kW
27.0 14.5(15.1)
36.0 2000 3000 19.0(19.6)
编码器
标准 选项
17 位增量式：131072P/R 17 位绝对值：131072P/R; 旋转变压器
耐热等级
F
环境温度
0 to +40℃ (不结冻)
环境湿度
20% to 80% RH (不结露)
保护方式
全封闭，自冷，IP65 (除输出轴承和连接器)
AC 伺服驱动器
ProNet 用户手册
ESTUN

产品体系
小功率
系列
EMJ
3000min-1
EMG
2000min-1
EML
1000min-1
EMB
1500min-1
伺服电机
功率
200W 400W 750W 1000W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 5.0kW 1.0kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 7.5kW 11kW 15kW
ESTUN 伺服电机 EMG 型
电子工厂常用物料编码规范

电子工厂常用物料编码规范

物料编码规范1. 范围本规范规定了XX电子技术有限公司在采购、生产、仓管中所有物料的编码规则。

本规范适用于XX电子技术有限公司。

新增物料的引用都必须遵守此规范。

2. 概述物料编码是以简单的文字符号或数字号码来代表物料的品名、规格或类别及其它有关事项的一种管理工具。

本规范的目的是便于物料的采购、跟催、验收、查询、领发、盘点、储存等工作，物料的电脑化管理，使各部门提高工作效率。

3. 编码原则物料编码必须遵守物料编码的原则，合理的物料编码，必须具备下列基本条件：3.1. 唯一性：是指一个物料编码只能代表一种物料，同一种物料只能找到一个物料编码，而绝无一种物料有数个物料编码，或一个物料编码有数种物料。

3.2. 简单性：编码的目的在于将物料化繁为简，便于物料的管理，因此物料编码在应用文字符号或数字上应力求简单明了，这样可节省阅读、填写、录入的时间，并可减少其中的错误机会。

3.3. 完整性：在物料编码时，所有的物料都应有物料编码可归，这样的物料编码才能完整。

若某些物料找不到赋予的物料编码，则物料编码缺乏完整性。

3.4. 伸缩性：物料编码要考虑到未来新产品发展和产品规格的变更而发生物料扩展或变动的情形。

４. 名词术语成形：施加一外力，改变元件引线的走向或直径，使之形成所要求的几何形状。

５. 编码规定本编码系统格式基本由分类码、规格码、附属码及供应商区分码四部分组成，力求尽可能反应物料的特征。

分类码包括大分类、小分类代码；规格码包含物料的规格、属性；附属码是便于区分同种物料不同状态（如成形、封装等）；最后一位（X）当供应商需要加以区别时进行顺序编码，不用区别时以“0”编码。

为了体现物料编码的唯一性，一般采用重新编码加以区分不同的供应商或同一物料不同版本的情况。

编码采用24个大写英文字母（I、O除外，避免与数字1、0混淆）与阿拉伯数字0～9混合使用，固定长度12位。

６. 编码方法本编码系统主要采用暗示编码法（即从编码中可以获取物料的相关信息）。