鼓式制动器的工作原理
鼓式制动器是一种常见的车辆制动系统，其工作原理是基于摩擦原理。
它由轮毂、鼓状制动器内衬、制动鼓、制动摩擦衬片、制动鼓和制动鼓内摩擦衬片等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统会产生液压力。
这个液压力会通过制动系统的元部件传递给制动鼓内部的液压活塞。
液压活塞会将液压力转化为机械力，然后将这个力传递给制动鼓内部的制动衬片。
制动衬片由制动摩擦衬片和制动鼓内摩擦衬片组成。
制动鼓内的摩擦衬片与制动鼓相连，而制动摩擦衬片则固定在制动鼓动力部件上。
当液压力传递给制动摩擦衬片时，制动摩擦衬片会与制动鼓内摩擦衬片产生摩擦。
这种摩擦会产生阻力，使制动鼓的旋转速度减慢，甚至停止。
这样做可以减少车轮的转动和速度，实现车辆的制动效果。
鼓式制动器的工作原理是通过产生摩擦来实现制动效果，从而减慢或停止车辆的运动。
这种制动方式在一些传统的汽车和商用车上仍然广泛使用。
但由于其制动效果相对较慢，并且容易产生过热现象，所以现代车辆普遍采用盘式制动器来代替鼓式制动器。
鼓式制动器的原理
鼓式制动器是一种常见的机械制动装置，广泛应用于汽车、摩托车等交通工具中。
它的工作原理基于摩擦力，通过将制动鼓与刹车片之间的摩擦力转化为制动力，实现对车轮的制动。
鼓式制动器主要由制动鼓、制动蹄、制动分泵、回位弹簧等部件组成。
制动鼓与车轮相连，随车轮一起转动。
制动蹄位于制动鼓内部，通过制动分泵的推动与制动鼓接触，产生摩擦力。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动分泵中的液压油被压缩，推动制动蹄向外扩张，使制动蹄与制动鼓接触。
制动蹄上的摩擦材料与制动鼓摩擦，产生摩擦力，从而使车轮减速或停止转动。
回位弹簧则用于在制动解除后将制动蹄拉回原位，以便下一次制动。
鼓式制动器的优点是结构简单、成本低、制动效果稳定。
然而，它也存在一些缺点，如制动鼓散热性较差，容易导致制动失效；制动蹄与制动鼓之间的摩擦容易产生噪音和磨损，需要定期维护和更换。
随着汽车技术的不断发展，盘式制动器逐渐取代了鼓式制动器在汽车上的应用。
盘式制动器具有散热性好、制动效果稳定、制动盘寿命长等优点，成为现代汽车制动系统的主流选择。
第二十三讲鼓式车轮制动器复习旧知，导入新课：液压动力式转向系。
一、鼓式车轮制动器的分类：根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。
二、非平衡式车轮制动器：2.1、基本结构：制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装有两个偏心支承销。
制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车轮同步旋转。
2.2、工作过程：当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。
旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力F N1和F N2、切向反力F T1和F T2。
如果前制动蹄所受摩擦力F T1所造成的绕支点的力矩与张开力F 产生的力矩同向，摩擦力F T1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即F N1增大，摩擦力F T1也更大，则称为“助势”作用。
该蹄称为助势蹄。
而摩擦力F T2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使F N2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。
该蹄称为减势蹄。
因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。
倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。
三、平衡式车轮制动器：3.1、单向助势平衡式车轮制动器：两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。
当汽年前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
3.2、双向助势平衡式车轮制动器：制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
当汽车前进制动时，上、下轮缸活塞在油压的作用下张开，将两个制动蹄压紧在制动鼓上。
