FANUC系统的疑难故障分析及排除
0 系统
16系统系列
10/11/12/15 系统
Power Mate系列
3，6系统
FANUC 0 系统
序号故障征兆故障原因解决办法
1 当选完刀号后，
X、Y轴移动的同
时，机床也进行换
刀的动作，但是，
X、Y轴移动的距
离，与X、Y轴的
移动指令不相吻
合，并且每次的实
际移动距离与移动
指令之差还不一样
没有任何报警，应
属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为
0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，
TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶
尔失效
手动脉冲发生器的
信号回路产生故障
1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板
3 机床不能回机床参
考点
检查参数534，最
好在200~500之间
1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电
机位置编码器
4 机床工作三小时，
X轴发现振动声音
在显示器屏幕上没
有报警，是由参数
设置不正确而引起
的
1）、修改8103#2=0→1
2）、修改8121=120→100
5 进给轴低速运行
时，有爬行现象
调整参数
1）调整伺服增益参数；
2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，
每次返回参考点时
的位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号
或者参数570~573的值
7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器
和主轴伺服放大器
及存储板都无效时
参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信
号线路
1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；
9 在单脉冲方式下，
给机床1μ指令，
实际走30μ的距
离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0
10 车床：用MX不
能输入刀偏量
未设参数参数10#7位设1
11 X、Y轴加工圆度
超差
没有报警
调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控
制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当
高节奏地加工轮毂
时，经常出现电源
单元和主轴伺服单
元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低
速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模
块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心，按
急停，Z轴往下下
降2mm
Z轴电机的制动器
回路处理不妥
1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；
2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心：Z轴运
动时产生振动，并
且通过交换印刷板
实验确认Z轴控
制单元及电机正常
参数设置而引起的
故障
1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的
参数。
15 X轴加工一段时间
后，X轴坐标发生
偏移
如果更换电机编码
器无效，应属机械
故障
1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之
间的联轴节。
16 主轴低速不稳，而
且不能准停
反馈信号不好
1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更
换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴
时，模拟电压没有
输出
1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539~542
的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换
主板。
18 控制系统在运行模
拟主轴时，没有模
拟电压的输出
模拟电压的输出回
路有故障或参数有
问题
1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，
例如：对于T系列，设定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用
万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板
19 机床油泵不能启
动，机床换刀时的
油缸没有动作
输入/输出板输出
信号回路有故障
1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧
毁痕迹
2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20 电源报警红灯亮，
显示器屏幕没有显
示
外部电源有短路或
内部印刷板电源短
路
1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接
的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下
拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印
刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内
部电源短路造成的。
21 系统显示器屏幕上
显示NOT READY
查诊断
G121.4=0，急停
回路出现故障
1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是
否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清
除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式
下机床都不运行
1）位置画面显示
的数字不变化
1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏
差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，
ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，
*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当
G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、
JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为
0%
2）显示器屏幕上
的位置显示数字在
变化
检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK
信号）。
23 在手动方式下，机
床不能运行
显示器屏幕上的位
置显示数字不变化
1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为
101（即MD4、MD2、MD1信号）；
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，
G116#3、#2，即-X、+X信号；
3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏
差）>PRM500（到位宽度）；
4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；
5)检查互锁信号是否已起作用；
6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断
G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；
8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24 在自动方式下，机
床不能运行
1）机床起动的指
示灯也不亮
（CYCLE
START）
1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、
MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若
G122=*****000即MDI方式。2）检查运转起动
（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信
号（*SP）即G121#5=1；
2）机床起动指示
灯亮，但不报警
1）查诊断700
DGN 0700
a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行
b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行
c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行
d.700#3（CINP）：正在执行到位检查
e.700#4（COVZ）：倍率为0%
f.700#5（CITL）：互锁信号输入
g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号
DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复
位信号输入；
2）检查是否有互锁信号输入；
3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；
4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有
效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运
行；
5）检查快速进给速度PARAM518~521；
6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4
（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7（ROV1）
G117#7（ROV2）
25 在自动运行状态下
突然停机
有急停外部复位等
信号输入
1）查诊断712号
2）检查
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6（RRW）复位倒转信号
G121#6（*SP）暂停信号
G116#1（SBK）单段执行程序信号
26 开机后，约半个小
时MDI键盘子上
的某些键，如
PAGE键，光标键
失效
操作面板的输入信
号不正常
1）检查MDI键盘是否正确接地。2）更换存储板
A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为
G90或G91
MDI方式下设定
了G90或G91模
在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样
做。）
态
28 系统通不上电，并
且把系统控制板一
块一块地卸掉，发
现卸掉存储板后，
可以通电
由于在通讯中，通
讯接口芯片
75188，75189的
±15V工作电压与
0V之间短路所致
更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由
于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
29 机床的操作面板的
所有开关都不起作
用，即所有输入/
输出点不起作用
测量输入/输出板
的+24D，因为
+24D 是输入/输出
板上信号接受器的
工作电压
如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量
+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更
换主板与存储板
30 显示器屏幕字符显
示不正常
显示器屏幕显示回
路出现问题
1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示
器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板。
31 显示器屏幕上字符
正常，但在EDIT
方式下，不见光标
显示器屏幕显示回
路出现故障
1）清洗主板。
2）更换主板。
32 系统出现死机现
象，并且显示器屏
幕的画面也不能切
换
CPU及CPU周边
回路，系统软件不
能正常工作
1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；
2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系统具有图形功能
但不能显示图形，
有时显示器屏幕上
什么都不显示
系统的显示回路出
现故障
1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的
CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板
34 系统不能正常上
电，且输入/输出
板有严重的烧毁痕
迹
由于外部继电器和
外围电压等原因，
使输入/输出接口
板上的TD62107
严重烧毁而造成电
源短路
1）更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上
TD62107。
35 系统工作半个月左
右或一个月左右，
必须更换电池，不
然参数就会丢失
电池是为了保障在
系统不通电的情况
下，不丢失NC数
据
1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上
的电池保持回路不良，请更换存储板
36 机床不能正常工
作，机床有PMC-
L功能，且
PRM60#2=1，但
显示器屏幕上不能
察看梯形图
PMC-L ROM没有
被系统选上，即
PMC-L ROM没起
作用
1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储
板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。
37 系统有时钟针显示
功能但不显示系统
时间
时针回路不正常
1）确认时钟显示功能，即900号以后参数；2）更换
存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。
38 MDI键盘上功能
键有的能起作用，
有的键不能起作用
MDI键盘的信号
接收回路出现故障
1）检查确认MDI电缆是否有破损；2）更换存储板，
因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3）更换
主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39 显示器屏幕上没有
报警，但机床运行
时，电机运转声音
很大
电机反馈的格雷码
信号回路有问题
1）查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）更换轴
卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回
路在轴卡上
40 在机床运行中，控电源供应系统故障1）更换系统电源。2）更换电源输入单元。
制系统偶尔出现突然掉电现象
41 加工中心：主轴运
行时，显示器屏幕
上不能显示主轴运
行的实际速度
参数设置
请检查以下参数：
1） PRM14.2=1；
2）PRM71#0=0/1；当PRM71#0=0时，反馈线应连接
在JY4。当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。
3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；
42 系统使用14"显示
器但显示器屏幕的
显示格式与9"显
示器屏幕显示格式
一样
系统软件和参数
1）更换字符显示ROM；2）更改显示格式的功能参
数。
43 快速移动倍率，
（ROV1、
ROV2）0%、
25%、50%、100%
相反
参数设置修改参数41#3由1→0
44 当查看梯形图时，
梯形图的地址符号
以及显示器屏幕下
端的软件都显示不
出来
显示器屏幕显示太
暗
调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正
常。
45 机床操作面板上有
的键起作用，有的
不起作
机床操作面板的控
制板A16B-1300-
0380出现故障而
引起的
更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。
46 机床工作一段时间
后，有时是一天，
有时甚至是三、五
天，突然断电，开
机后，有时系统能
正常工作，有时不
能正常工作。
查主板上的+5V电
压为4.6~4.8V左
右
1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-
065*。
47 系统在一般情况下
能正确工作，但是
当运行64K字节
以上程序时，出现
910或911报警
系统出现了RAM
奇偶错误
1）检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装；
2）更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入
以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
48 一开机，出现910
或911报警
系统出现了RAM
奇偶错误
1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果
不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，
PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按
RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则
更换存储板。
49 系统出现913或
914报警
伺服控制板上的公
用RAM出现奇偶
报警
更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服
用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；
或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。
50 显示器屏幕上出现
报警915、916
梯形图编辑盒出现
RAM奇偶校验错
误
1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于
2.6V，同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。3）做全
清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。
51 系统通电后，能正
常工作，但只要用
Watch dog timer 报
警
1）紧固轴卡的固定螺钉。2）更换轴卡。
手抖动轴卡或机床有些振动就出现920 报警
52 每天出现几次920
报警，并且关机
后，再开机，故障
可清除
系统Watch dog 报
警，是由于控制系
统主板或干扰引起
的。
1）请清洁系统的各印刷板。2）更换主板A20B-2002-
065*。3）检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完
好。4）请把信号线与动力线或电源线分开。
53 显示器屏幕上出现
922 报警
7/8轴伺服系统报
警
1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有故障，更
换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也
不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也
可能导致报警。
54 按软操作键时出现
930 报警
软操作键的信号电
缆出现破损
经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的
金属面板压在了一起，请重新布线。
55 显示器屏幕上出现
930报警，即使关
机，再开机后，还
是出现930报警
系统CPU及其周
边回路出现错误
1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。
3）换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。
4）更换输入/输出接口板。
56 偶尔930 报警，有
时10-30分钟出现
一次，有时一、二
天出现一次
930 报警系统是因
为系统CPU及其
周边回路的故障而
引起
1）确认接地是否正确；
2）更换主板A20B-2002-065*。
57 940报警印刷板安装错误1）当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。
2）但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。
58 系统工作一天或二
天左右，出现941
报警
存储板与主板之间
连接不良
1）检查确认连接是否紧固。2）更换主板。3）更换存
储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变
量或P-CODE 等。
59 显示器屏幕上显示
945报警
串行主轴控制单元
与系统之间的通讯
不正确
1）检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2）检查确
认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆
座。
60 一天或更长时间出
现945报警，并且
通过关机再开机
后，又可正常工作
串行主轴系统的通
讯出现故障
1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）
更换光缆及其适配器。
61 显示器屏幕上出现
报警946
第二串行主轴出现
通讯错误
1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适
配器电缆有故障。2. 第二主轴放大器有故障。
62 946 报警第二主轴通讯错误1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴伺服放大器
63 950报警+24E电源的保险
熔断了
1. 更换电源上的+24E保险。
2. 也有可能是由主板及存
储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换
主板或存储板。
64 960 报警子CPU及其周边
回路出现故障
1. 同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。
2.如
果报警不能消除，更换子CPU印刷板。
65 998报警，并且显
示器屏幕上显示了
某一位置的ROM
号
ROM奇偶错误 1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。
66 0L系统：同时出603报警：PMC 更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）。
现603、604报警WATCHDOG 报
警604报警：
PMC的ROM奇
偶校验错误
67 不定时401 报警、
941 报警、930 报
警
系统硬件故障更换A16B-2201-010*。
68 401 报警1-2轴伺服单元的
DRDY信号不能
反馈给系统，经查
1-2轴电机伺服控
制单元正常
1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。
2. 更
换轴卡。
69 加工中心：X轴采
用光栅全反馈，当
移动X轴时，飞
车并现410、411
报警
反馈信号连接有问
题
请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。
70 414报警，查诊断
720#4=1，并且经
过检测，电机及伺
服控制单元正常
伺服板的电流检测
回路出现故障
1. 更换轴卡。
2. 更换轴卡上的A/D转换器。
71 414报警，查诊断
720#5=1，并且经
查电机及伺服控制
单元正常
伺服出现过载报警 1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。
72 414 报警，查诊断
720#5=1，即OVC
电机过流报警，查
电机三相对地短路
1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱
闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打
开。
73 显示器屏幕上出现
414、424、434 报
警
经查轴卡及伺服放
大器、主轴放大器
及电源模块正常
电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随
着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠
咬断。
74 显示器屏幕上出现
414、424、434 报
警
查电源模块A06B-
6077-H111上无
+24V输出
更换电源单元A06B-6077-H111。
75 偶尔出现414、
424 报警。查诊断
700#4=1经查，伺
服电机及伺服控制
单元处于正常状态
高电流报警，伺服
轴卡上的电流检测
回路出现故障
1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。
2. 更换
轴卡或轴卡上的A/D转换器。
76 系统工作一天之内
或数天就出现一次
414、424报警，
并且关机再开机
后，能消除，查诊
断720#6=1，
721#6=1
伺服低电压报警，
查电机及伺服控制
单元处于正常工作
状态
由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其
开关。
77 显示器屏幕上显示
416 报警
电机反馈信号断线
报警
要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是
硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断
线报警，则只需要修改参数。
78 执行刚性攻丝时，
出现430 报警，主
轴控制系统用的是
A06B-6064-H002
执行刚性攻丝时，
经检查，系统参数
和主轴系统硬件、
光缆都无问题。
调整主轴系统参数F31，由0→1。
79 车床，主轴采用高
分辨率磁性传感
器，在刚性攻丝
时，出现报警430
报警
高分辨率磁性传感
器的反馈信号不正
常
1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调
整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装
反。
80 加工中心：434 报
警诊断720#5=1
过载报警
1. 伺服控制板出现故障。
2. 伺服控制单元出现故障。
3.
Z轴电机的抱闸没有打开。
81 出现317、327、
337 报警
X、Y、Z轴的绝
对位置编码器电池
电压偏低
最好使用高质量电池。
82 偶而出现319 报警串行编码器出现错
误
1. 检查电机编码器是否进水。
2. 检查电机编码器的反馈
电缆是否破损。3. 更换电机编码器。
83 在回零时，经常出
现510 报警、511
报警
参数调整
把参数700改为99999999，把参数704改为-
99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。
84 偶尔408报警串行主轴连接错误1. 清洗存储板上的光缆座2. 更换存储板A16B-2201-0101
85 显示器屏幕上显示
报警408
系统使用了串行主
轴，当电源正常供
给时，主轴放大器
没有正常地开始工
作；如果当CNC
正常工作了，而主
轴放大器不能工作
时，则发生945 报
警
1. 检查光缆。
2. 检查主轴放大器上的电源是否正常；
3. 当主轴放大器显示SU-01或除了AL-24的报警时，
就接通CNC电源，此时也会出现报警408。
4. 硬件连接是否正确；
5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现408 报警。
6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=1。
86 显示器屏幕上显示
409 报警
这个报警表明,主
轴放大器出现报警
AL-XX时，如果
参数397#7=1，
CNC显示器上就
会显示报警409
（AL-XX）
这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根据
这个报警号再去排除其故障。
87 系统通电工作后半
小时左右，ＣＲＴ
上出现409报警，
查主轴放大器的报
警号为AL-31
系统控制部分没有
故障，是由主轴放
大器或主轴电机的
反馈信号的故障引
起
1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***。
2. 更换主轴电机的编码器。
3．更换主轴放大器中的驱动印刷板。
88 系统侧出现409 报
警主轴伺服侧出现
AL-31 报警
1）轴电机的反馈
信号异常
2）接线错误
1. 更换电机的信号反馈元件及电缆；
2. 也有可能是由于电机的U、V、W相序接错。
89 NC侧出现409 报
警主轴伺服侧出现
AL-27
主轴位置编码器信
号有误
1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进
水，有没有磨损。2. 更换主轴位置编码器。
90 显示器屏幕上显示
报警700
系统控制单元的温
度偏高，装在主板
上的温度检测器已
经检测到了高温度
1. 检查控制柜的风扇是否坏了；
2. 检查控制柜的温度是
否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门
来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45
度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。
91 显示器屏幕上显示
报警704
这个报警表明主轴
速度由于负载的原
故而变得不正常
1. 检查主轴速度是否恒速。
2. 如果恒速，请检查参数
PARAM531、532、564、712 。3. 如果主轴速度不恒
速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变切
削条件。4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5.
交换主轴控制单元或交换主轴电机。
92 显示器屏幕上显示
报警500~599
MACRO报警
这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入等
功能有关，请参阅相关手册。
93 数控系统与计算机
之间通讯时出现
86号报警
通讯接口的硬件出
现问题
更换A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有时还需
要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重
新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数，
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等。
94 数控系统与计算机
之间的通讯出现
87号报警
数控系统与通讯有
关的参数和计算机
侧与通讯有关的参
数设置不匹配
1.检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输
入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有
关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。
2.计算机侧的通讯用软件出现故障。
95 Remote buffer不
能通讯
Remote buffer控
制板的通讯接口回
路或通讯电缆有不
正确之处
1.检查M73或M77端口是否有松动。
2.检查其通讯电
缆是否太长（一般应小于60m）；3.电缆连线是否正
确；4.参数是否设定正确。
96 当使用DNC2板
时，不能进行
DNC2加工
参数设定不正确
NC参数设应按下表设定：
参数0（ISO）=1
参数0（I/O）=10
参数51=**001*10
参数55=****0***
参数251=10
参数320=5
参数321=5
参数323=5
参数324=3
参数325=255
参数396=****11*1
参数490=256
DNC2电缆连接如下图：
M77 D-SUB
DNC2 Computer
97 返回参考点时出现
90号报警，并且
经查电机、轴卡无
故障、参数设置也
由于正确
试图返回参考点
时，但没完成
原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电
缆。
98 101 报警正在对存储器写程
序时，突然掉电
按住Delete键，同时开机，清除所有程序，然后再输
入零件加工程序和O9000以后的程序。
99 即使参数
10#2=1，O9000以
后的程序也看不见
这是因为O9000
以后的程序有密码
保护，但密码丢失
找回密码的方法如下：
1．置参数64#4=1；参数629=0。
2．按诊断画面。
3．找到D4A0。
4．输入A，B，C时：同时按·和1，出现A；同时
按·和2，出现B；同时按·和3，出现C。
5．把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。
6．把保密码输入到参数798中。
7．将参数64#4置成0。
100 控制系统使用
14"CRT，做全清
后画面显示9"格
式
恢复方法是：1．重新输入系统的选择（功能）参数。
2．同时按住操作面板上的"1"和"4"，接通电源。
FANUC 16 系统系列
序号故障征兆故障原因解决办法
1 刀库不能换刀对于大型加工中
心，换刀装置由
power mate单独控
制
1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate
系列的工作状况和报警状况。
2.检查刀库是否需要回零点。
3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。
2 系统在加工当中突
然死机
系统有元器件损坏
1.更换主板。
2.更换PMC模块。
3 16MA,钻削中心：
系统通电后，又出
现死机现象
系统元器件出现故
障
1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。
2.如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC参数及
加工程序等。
3.更换系统控制模块。
4 手动及自动方式均
不能运行，且位置
显示数字全部不动
有急停信号或互锁
信号输入
1.检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下
G8#4=1。
2.检查复位信号G008#7 G0008#6：
G0008#7 （ ERS）为1时，输入了外部复位信号。
G0008#6（ RRW）为1时，输入了复位倒带信号。
3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2
MD1。
4.用CNC的000~015号诊断功能来确认：
顺序号信息显示
000 WAITING FOR FIN SIGNA
001 MOTION
002 DWEIL
003 IN-POSITION CHECK
004 FEED RATE OVERRIDE
005 INTERLOCK/START LOCK
006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK
010 PUNCHING
011 READING
012 WAITING FOR CLAMP
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE
014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH
5.到位检查：
当诊断号0300 （位置偏差量）大于参数No1826(到
位宽度)时，003号显示为1。
6. 输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁
信号，请查看：
PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有
效
PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn）有效
PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号
（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析：
a. F008#0 * IT为（0）时，互锁信号输入
b.G0130#3，2，1，0 *ITn为0，互锁信号输入
c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn）
7. 手动进给速度倍率为零。
G0010#7~#0， *JV7~ * JV0
G0011#7~#0， *JV15~ * JV8
当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部0
8. CNC为复位状态。
5 机床操作面板不起
作用
输入/输出接口板或
+24V电源出现故
障
1.检查+24V电源是否正常。
2.更换机床操作面板的接口控制板，一般是A16B-
2200-0660
6 系统键盘失灵数字键和字符键均
不起作用
1.检查电缆是否有问题。
2.更换主板。
7 液晶屏幕显示暗
淡，但仍能加工
液晶显示器坏
1.更换液晶显示器。
2.更换液晶显示器灯管。
3.更换
显示控制模块。4.用LCD后面的可变电阻来调节
LCD的亮度。
8 显示器屏幕无显示显示器或显示器屏
幕显示板有故障
1.更换显示器。
2.更换显示器屏幕显示控制板。
9 机床在手动方式或
自动方式下，都不
能运行,但位置显示
值在变化
有机床锁住信号被
输入
查诊断：
G044#1 MLK；
G0108#3，2，1，0 MLKn；
MLK：机床全轴锁住；
MLKn：机床各轴锁住；
当上述信号为1时，机床锁住信号被输入。
10 控制系统通不上电电源短路1. 在不通电的状况下，测量+5V，±15V，+24V，+24E对地的电阻值；
2. 如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。
3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。
4. 检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。
5. 检查输入/输出板以及I/O LINK是否有短路。
6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机体短路现象。
11 16C/18C以及
16B/18B主板上有
4个状态灯和3个
报警灯。当显示器
没有显示时可以根
据这个4个状况灯
和3个报警灯来判
断系统的故障所
在。
四个状态灯为绿
色，三个报警灯为
红色
（一）在通电过程中，状态灯显示如下：
■：ON □：OFF
1. □□□□电源关
2. ■■■■开电源时初始化状况（CPU还没有工
作）
3. ■□■■开电源时初始化状况（CPU还没有工
作）
4. □□■■检测其它CPU的回应（ID 设定完毕）
5. ■■□■ FANUC总线初始化
6. □■□■ PMC初始化完成
7. ■□□■所有印刷板的规格检测完成
8. ■■■□ PMC初始化完成（仅PMC-RB）
9. □■■□等待数字伺服初始化
10.■□□□系统初始化完成运行中
（二）当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的
显示状况：
□：ON ■：OFF ◇：不要关心
1．□■□□
■■□
在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警
2．□■□□
□■■
伺服报警产生（即WATCH DOG 报警）
3．□■□□
□■□
其他控制板产生了报警
4．■■■■
◇■◇
系统的CPU 停止了工作
（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED 显示如下信息
■■□□
□□□
OPITION-2板上的基本RAM错误，更换 OPTION-2板
12 16C/18C以及
16B/18B OPTION1
板：它的主要功能
是远程通信DNC
加工
请根据它状态灯和
报警灯来判断
OPTION1板的故
障
1．■■■■
■□□
电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。
2．◇◇□■
□□□
远程缓冲CPU已初始化，运行中
3．◇◇☆☆
□□□
OPTION1板中通讯错误
其中:□：OFF ■：ON ◇：无关☆:闪烁
13 OPTION2板的主
要功能是附加轴控
制，也可以根据该
板上的状态灯和报
警灯的显示情况，
来判断故障所在
（16B/18B以及
16C/18C）
请根据该板的状况
灯和报警灯的显示
信息来判断故障所
在。
（一）当报警发生时，状态灯和报警灯显示信息如
下：
1．□■□□
■□□
RAM奇偶校验错误报警
2．□■□□
□□■
伺服报警（WATCH DOG等）
3．□■□□
□□□
其它报警
（二）当系统还不能正常工作时，状态灯和报警灯
显示信息如下：
1．■■■■
■□□
RAM奇偶校验错误
2．■■□□
■□□
DRAM奇偶校验错误清更换DRAM模块报警
3．■■□□
□□□
容量至少2M的RAM还没有安装，或者有其他报警
发生，检查并更换DRAM模块。
14 OPNON3板的主要
功能是PMC控制
功能和CAP-Ⅱ控
请根据该板的状况
灯和报警灯的显示
信息来判断故障所
（一）当报警发生时，请查看下列LED的显示信
息。
□：OFF ■：ON ◇：无关☆:闪烁
制功能 (16B/18B 或16C/18C) 在。 1．☆☆◇◇
□□□
其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它的印刷板
的LED显示
2 . □☆◇◇
■□□
梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错误。
3．☆□◇◇
□□□
总线错误发生，此时请更换OPTION3板。
4．■☆◇◇
□□□
与输入/输出 LINK 处的通讯错误发生，检查输入/输
出 LINK 装置及其电缆。
5．☆■◇◇
■□□
PMC控制模块的RAM发生奇偶校验错误，请更换
PMC控制模块。
6．☆☆◇◇
□□□
PMC的DRAM 可能损坏。
（二）当OPTION3有CAP-II功能时，LED的显示
信息如下：
1．◇◇☆☆
□□□
报警状态灯3和状态4灯同时闪烁，其它控制板发生
NMI报警发生，请检查其他的控制板的LED显示。
2．◇◇□☆
□□□
初始化CAP-II的子储存器，该子储存器发生奇偶错
误。
3．◇◇☆□
□□□
总线错误，请更换OPTION3板。
4．◇◇☆☆
□□□
状态3灯和状态4灯交错闪烁时，ROM奇偶校验
错，请更换CAP-II的ROM。
（三）OPTION3的报警灯的显示信息如下
1. □□■
I/O link错误，请检查I/O link装置及电缆。
2. □■□
CAP-Ⅱ的SRAM奇偶校验错，请更换其SRAM模
块。
3. □■■
PMC的DRAM奇偶校验错，请更换其DRAM模
块。
4. ■□□
CAP-Ⅱ的DRAM奇偶检验错误，请更换CAP-Ⅱ的
DRAM模块。
5. ■□■
PMC的DRAM 奇偶检验错，更换OPTION3板或
DRAM模块。
6. ■■□
PMC的CPU没有开始正常工作。
7. ■■■
PMC模块没有正常工作。
15 16C/18C的64位根据它的报警灯的 1. ■□□
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
附录1：报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
. . 故障代码解释及应对措施 1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067(面板 HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意： 如果L ED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E–stop. SRVO–004 Fence open. SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop. SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB). SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input 检查显示在示教盒上显示的警报历史。 (措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。 (措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或C RS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。 (措施5)：替换示教盘。 (措施 6)：替换面板电路板。 注意： 在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置容。(措施7)：替换主板。 注释：与S RVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与S RVO-213 相同的处理措施。 . 文章
1. 程序报警(P/S 报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面， 或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。 62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室参考资料 2 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。
21.031号报警 报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。 报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。 22.032号报警 报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。 报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。 23.033号报警 报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。 报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。 24.034号报警 报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。 报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。 25.035号报警 报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。 报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。 26.037号报警 报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。 报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。 27.038号报警 报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。 报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。 28.039号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。 报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。 29.040号报警 报警信息: "Interference in G90/G94 block",在G90/G94程序块中干涉。 报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。 30.041号报警 报警信息: "Interfence in NRC",NRC干涉。 报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。 31.046号报警 报警信息: "Illegal reference return command",非法返回参考点命令。 报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。 32.050号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in thread BLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。 报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。 33.051号报警 报警信息: "Missing move after CHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。 报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。 34.052号报警
一、后台编辑报警 1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。 2. 140号报警 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。 二、程序错误报警 1.000号报警 报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。 报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。 2.001号报警 报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。 报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。 3.002号报警 报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。 报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。 4.003号报警 报警信息: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 5.004号报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。 6.005号报警 报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。 报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。 7.006号报警 报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两 个以上的“-”)。修改程序。 8.007号报警 报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。 9.008号报警 报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。 10.009号报警 报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。 报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 11.010号报警 报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
T WO RD ERROR （T 码错误） LOW O I L LEVEL （油位低）?SPI N P L E FAUL T （主轴故障） SPIND L E ALA RM （主轴报警）?EX T ERNAL EM G ST O P （急停按钮被按下）？A C NOT READ Y （交流盘未准备好） SPINP L E LU B E FAULT （主轴润滑故障） T C ODE E RROR （T代码出错，非法T代码）?M COD E E R R O R （M代码出错，非法M 代码）S E R V O NO T RE A DY （伺服未准备好）?NC NO T R E A DY （N C没准备好） TUR RE T F A ULT （转塔故障）?TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24 断开） + 2 4V N OT REA DY 什24 V没准备好）?G R AR DRIF T （档位漂移）?PL EA SE AXIS R E TURN HOM E （轴未回零）？PL E A S E DRUM RETURN HO ME（刀库未回零）? A I R PRE S S F AILU RE（气压故障） U NC L TOOL F ALL （松刀失败）？A IR P R ESSUR E DRO P （压缩空气压力过低）CLA M P T OOL FALL（夹刀失败） D R U M NOT P ARK E D （刀库未在原值）?X ZER O P OINT NOT RE A CH ED （X 轴未回零）?Y Z ER O P OINT N OT R E A CHED （Y 轴未回零）?Z ZERO PO I NT N O T R EA CHE D （Z 轴未回零）4T H Z E RO PO I N T NOT RE AC H ED （第4轴未回零） X AXI S OVE R T R AVL（X 轴超限） Y A XIS OVERT R AVL （Y 轴超限） Z AXI S OVE R TRAVL （Z 轴超限）?COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）?MA S TE RT R A N SFE R O V ER TEMP （主变压器过热）?Z A XI S NOT AT F I RST REF PO S ITION （Z 轴未在第一参考点） SPIND L E OR IEN TATION F ALLURE （主轴定向失败）?T O O L D E S E NT OR T O O L D A TA R EEO R （刀具数据错误） PLEASE U N LO A D THE TOOL ON SPR INELK （请卸下主轴上得刀） P L EASE L OAD T O OL O N AP I ND L E （请装上主轴上得刀） A AXI S U NCL A M P FAIL （A 轴松开失败）?A A X I S CLAMP F A I L （A 轴夹紧失败） D R U M OU T TO A P R O NDL E I S F ALL （刀库摆向换刀位失败） MG S WING O V E RLOAD （刀库摆动过载） D RUM B AC K PA RK IS FA L L （刀库摆回原始位失败） T U R RE NT MO T OR 1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）?COOL A NT MOTO R O VERLOAD （冷却泵过载） D R U M ATC F AU L T （自动换刀失败） T OO L S UNLO C KED （刀具未锁紧） B A TTER Y ALAR M （电池报警） DR UM POS IT ION SWI TC H ERR OR （刀库位置检测开关故障） DRUM NOW NOT AT P A R K （刀库未在原始位置）?I T DAN GO U T O M OV E DRU M （刀库禁动）?POT UO FAILO R P OT N O T A T U P POS IT ION （刀套未在水平位） POT D OWN F A I L （刀套翻下动作失败） IT IS D A NGOUR TO MOV E ARM （机械手禁动）?T HE SPI N DLE STATU I S E RROR （主轴状态错误）?ARM M OT OR O R ARM SW IT CH F A LL （机械手或机械手开关故障）？C ENT RE LUBR I C A TION FALL （中心润滑故障）TTHE W O RK NO T CL A M P E D （工件未夹紧） AU T O TO OL CH ANG E FAULT （自动换刀失败）?T O OL DATA OUT O F RANGE （指令刀具号
FANUC系统报警代码表 1.程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-0ib 常见报警及处理方法 ( 16 FANUC-0ib 常见报警及处理方法典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍： １．P/S00#报警 ２．P/S100#报警 ３．P/S101#报警 ４．P/S85～87串行接口故障 ５．90#报警（回零动作异常） ６．3n0（n轴需要执行回零） ７．3n1～3n6(绝对编码器故障) ８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) ９．SV400#，SV402#(过载报警) 10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11．SV4n0：停止时位置偏差过大 12．SV4n1(运动中误差过大) 13．SV4n4#（数字伺服报警） 14．SV4n6报警：反馈断线报警 15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16．手动及自动均不能运行 17．不能JOG操作运行 18．不能自动运行 各种报警的原因及处理： P/S00#报警 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可
P/S100#报警 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。 ②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 ③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动 系统 P/S101#报警 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1 ②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。 ③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。 、 P/S85～87串行接口故障 故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬故障时会出现报警。 故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏 86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：①串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）②检查系统和外部设备串行通讯参数③检查外部设备④检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。 #87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：①系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。②I/O设备和外部通讯设备。
维护保养| FANUC系统常见风扇报警和处理办法 在机床使用过程中，您的发那科系统、驱动器和电机作为用电器都会产生多余的热量，试想如果这些热量不能有效散发，或者机床持续在温度较高的加工环境下工作，极有可能导致设备的故障，其损失将极为严重。 所以这时一位平常并不起眼的“小人物”——风扇，就要发挥大作用了。作为一个劳模，风扇同学长时间工作在生产最前线，经受高温、油污、粉尘等恶劣条件的考验。终于有一天在超高的工作负荷和恶劣的工作环境下，经过万般挣扎风扇君还是倒下了。这可怎么办呢？ 不要急，那么接下来后台君就来一下介绍常见的风扇报警以及维修方法，可保系统安全无虞。 警告： ?打开机柜更换风扇电机时，注意不要触到高压电路部分（带有标记，并配有绝缘盖。 ?触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 ?进行更换操作时请务必关闭机床（CNC）电源，以防损坏硬件。 1系统显示单元部分 常见报警： 更换方法： 1.1一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 拉出要更换的风扇电机。（抓住风扇单元的闩锁部分，一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。） 3) 安装新的风扇单元。（予以推压，直到风扇单元的卡爪进入壳体。） 1.2一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 一边向上推单元上部的闩锁，一边拆下闩锁。
3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部，提起风扇单元。 4) 照此状态提起单元，直到风扇单元倾斜30 度左右。 5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。 6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元，直到其碰到主体部分内壁面。 7) 轻轻地放下风扇单元，将其置于主体部分上面。 8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧，使风扇单元与主体部分上部耦合。 9) 按下风扇单元上部的闩锁，锁定闩锁。 10) 通电，确认不再发生风扇报警，且两扇风扇均在旋转。 2驱动模块部分 更换方法： 2.1报警代码2 (PSM, PSMR)： 1) 内容 控制电路部的冷却风扇停止。 2) 主要原因和排除方法 a) 控制电路部冷却风扇的故障 请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。 →请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2.2报警代码 A (PSM)：
FANUC报警号 FANUC 0MD系统报警说明 1. 程序报警(P/S报警)报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）补偿时将产生过切削的情况。NC在当前的加工步时，向下预读检查时发现，即将加工时要调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。如NC在当前加工步时，向下预读检查时发现，即将调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）太大而即将进行加工的圆角太小，调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060