刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
1、刚体定轴转动的角动量
刚体绕定轴转动的角动量等于刚体对该轴的转动惯量与角速度的乘积；方向与角速度的方向相同。
2、刚体定轴转动的角动量定理
（1）微分形式：刚体绕某定轴转动时，作用于刚体的合外力矩，等于刚体绕该定轴的角动量随时间的变化率。
（2）积分形式：当物体绕某定轴转动时，作用在物体上的冲量矩等于角动量的增量。
3、刚体定轴转动的角动量守恒定律
如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩作用，物体的角动量保持不变。
练习：1角动量守恒的条件是 。
0=M 11222
1ωωJ J Mdt t t -=⎰刚体 ） 21J J ==ωJ 恒量
ωJ L =()ωJ dt d dt dL M ==。
物理角动量守恒定律公式在我们的物理世界里，角动量守恒定律可是个相当重要的家伙！先来说说角动量守恒定律的公式，它可以写成L = Iω ，这里的 L 就表示角动量，I 是转动惯量，ω 是角速度。
还记得我之前给学生们讲这个定律的时候，有个特别有趣的事儿。
那是一个阳光明媚的上午，教室里的风扇慢悠悠地转着。
我就指着那个风扇问同学们：“你们看这风扇转起来的时候，要是没有外力去干扰它，它会怎么样？” 有个调皮的小家伙立马喊：“老师，它会一直转！” 没错，这就是角动量守恒的一个简单体现。
其实在生活中，角动量守恒定律无处不在。
就比如说滑冰运动员，当他们把手臂收拢的时候，旋转速度就会变快。
这是因为手臂收拢，转动惯量变小了，为了保持角动量不变，角速度自然就增大啦。
还有那个游乐场里的旋转木马，大家都玩过吧？木马转起来的时候，除非有额外的力作用，不然它就会按照既定的规律一直转下去。
再比如说，天上的行星绕着太阳转。
太阳对行星的引力提供了向心力，使得行星的角动量守恒，从而保持稳定的轨道运行。
回到我们的公式，转动惯量 I 可不是个简单的角色。
它和物体的质量分布以及旋转轴的位置都有关系。
想象一下一个大圆盘和一个细长的杆子，同样的质量，绕着中心轴旋转，它们的转动惯量可大不一样。
角速度ω 呢，则反映了物体旋转的快慢。
就好像我们骑自行车，骑得快的时候，车轮的角速度就大。
学习角动量守恒定律的时候，可别死记硬背公式，得理解其中的道理。
多观察生活中的现象，你会发现物理其实就在我们身边，有趣得很！在做物理题的时候，一旦涉及到角动量守恒的问题，别慌。
先分析清楚系统有没有受到外力矩的作用，如果没有，那角动量守恒定律就能派上用场啦。
总之，角动量守恒定律虽然看起来有点复杂，但只要我们用心去体会，去观察生活中的种种现象，就能轻松掌握它。
就像我们掌握生活中的小窍门一样，一旦明白了，就能让我们的物理学习之路更加顺畅。
希望大家通过对这个公式的学习，能更加热爱物理，发现物理世界中的更多奇妙之处！。
