实训报告课程（项目）名称：基于欧姆龙的PLC控制供料小车学院：自动化专业：自动控制班级：学号：*名：*绩：目录一、设计任务 (3)1、工艺过程 (3)2、控制要求 (3)二、任务分析 (4)1、总体设计思想 (4)2、功能描述 (4)三、系统硬件组成 (4)1、I/O分配 (4)2、原理接线图 (5)3、实际接线图 (6)四、软件分析 (7)1、编程思想 (7)2、梯形图程序 (8)五、结论与收获 (11)1、调试程序运行结果 ........................................ 错误!未定义书签。
2、总结与收获 .................................................... 错误!未定义书签。
参考文献 .................................................................. 错误!未定义书签。
一、设计任务1、工艺过程小车行走由滑块动作示意，四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关位置和编号上下对应，如图所示。
当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时，小车右行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止；当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时，小车左行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。
（系统不要求顺向截车功能）2、控制要求小车由三相异步电动机拖动，电动机正、反转时小车即可作左行、右行运动。
按下启动按键，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作。
①当小车的呼叫按钮与光电开关位置不重合时，小车要通过正转或反转运行到呼叫开关的位置。
②当呼叫开关编号小于光电开关编号时，小车向左运行；当呼叫开关编号大于光电开关编号时，小车向右运行。
③小车到达目的地时（即呼叫开关编号与光电开关编号相等时），小车要在此地停止5s，在5s计时结束前，按下其他呼叫开关，小车不运行，直道计时结束后才会执行下一个呼叫任务。
精品目录引言 (I)1 设计任务与要求 (1)２PLC 控制系统的硬件设计 (3)2.1 PLC 机型的选择 (3)2.2 PLC 容量估算 (4)2.3 系统 I/O 地址的分配 (4)2.4 安全回路设计 (6)2.5 计算机和 PLC 的链接通信 (7)３运料小车 PLC 控制的软件设计 (7)3.1 STEP7-M ICRO /WIN编程软件 (8)3.2 运料小车控制梯形图设计 (9)3.3 运料小车控制语句表设计 (12)3.4 运料小车 PLC 控制设计说明 (14)4 PLC 控制系统的抗干扰性设计 (15)4.1 抗电源干扰的措施 (16)4.2 控制系统的接地设计 (17)4.3 防 I/O 干扰的措施 (17)5 PLC 控制系统的调试 (17)6 小结 (18)7 参考文献 (19)引言运料小车自动控制随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。
将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到 128I/O点。
且能增加特殊功能模块或扩展板。
ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。
本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS 公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。
1设计任务与要求（ 1 ）设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图 1.1 所示：运料小车_____自动化生产1 号2号站3号站4号站5号站图 1.1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。
电动机正反转图如图 1.2 所示：在生产线上有 5 个编号为l ～ 5 的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有 5 个呼叫按钮开关(SB1 ～ SB5 ）分别与5个停靠站点相对应。
PLC控制送料小车的设计一．自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
送料小车控制系统采用了PLC控制。
此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。
在程序设计上采用了模块化的设计方法。
二．控制要求：某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。
每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。
具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。
(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若：①m>n，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；②m<n，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止；④ m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB 的编号相同时，送科车不动。
三．PLC选型根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号，1号位-6 号位的限位开关SQl—SQ6信号，1号位-6号位的呼叫开关SB1～SB6信号:系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号，电机运行的声光信号。
共需实际输人点数l7个，输出点数4个，本文选用日本三菱公司的FXON-40MR产品，其输入点数为24，输出点数为I6点。
小车行驶控制系统PLC的I／O资源配置表如表l所示：系统I/O资源配置表（2）外围设备在外围设备方面，采用RS232通信或RS485通信方式，与上位机连接，外部输入设备有光电开关，接近开关，按钮等。
外部输出设备有接触器，电磁阀，指示灯等。
输入/输出点分配如图1所示。
三菱图1 PLC输入/输出点分配图四．控制程序设计本程序设计的关键是处理好呼叫按钮和到位开关的位置关系，为此我们采用了将每个位置的行程开关与每个位置的按钮记录到数据寄存器中去，如将送料小车当前位置送到数据寄存器DO中，将呼叫工作台号送数据寄存器Dl中，然后通过比较DO与Dl中的数据，决定送料小车运行方向和达到的目标位置。
前言随着现代工设备的自动化越来越多工厂设备采用PLC.变频器.人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高.电器控制技术是随着科学技术的不断发展.生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展.送料小车控制系统采用了PLC控制.从送料小车的工艺流程来看,其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统,因此,此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式.在程序设计上采用了模块化的设计方法,这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系,从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时,不会对其它工作方式的程序造成任何影响,使得程序的设计.修改和故障查找工作大为简化.送料小车控制系统的软件部分的公用程序.手动程序\\信号显示和故障报警程序采用经验法设计,自动程序采用顺序控制法设计.送料小车控制系统的说明书分为六章.第一章简述了控制系统在送料小车的中的作用与地位及其特点和适应场合.发展与现状;第二章简述了送料小车控制系统总提设计方案的论证;第三章详细讲述了送料小车控制系统硬件部分设计过程(包括电动机控制线路的设计和PLC控制系统硬件部分的设计过程);第四章详述论述了送料小车控制系统软件部分设计过程(包括梯形图程序总提方案的确定.公用程序设计.手动程序设计.自动程序的设计和信号显示和故障报警程序设计过程);第五章简述了程序的调试;第六章介绍了送料小车控制系统的使用说明.摘要Abstract绪论控制系统在送料小车中的作用与地位控制系统的类型及其特点和适应场合1.1.1继电器控制系统1.1.2单机控制系统1.1.3可编程序控制器控制系统1.2PLC控制系统的发展与现状1.3课题的背影意义与主要设计研究内容第1章送料小车控制方案的论证2.1 控制对象的概述2.1.1 控制对象的用途2.1.4 送料小车的工作原理2.2 对车控制系统的设计要求2.2.1 对工作方式的设计要求2.2.2 对控制系统保护的要求2.2.3 对信号显示和故障报警要求第3章控制系统硬件设计3.1 主电路设计3.1.1电器元件的配置3.1.2 电器元件型号的选择3.1.3 主电路电器原理图的设计3.2 辅助电路的设计3.2.1 电器元件的配置3.2.2 电器元件型号的选择3.3 控制电路的设计3.3.1 PLC I/O元件配置3.3.2 电器元件型号的选择3.3.3 PLC型号的确定3.3.4 PLC I/O元件分配表第4章控制系统软件设计4.1 PLC梯形图总体结构图的确定4.4.1 设计要求4.4.4 自动程序的设计及其可行性分析第5章送料小车控制系统的维护结束语致谢参考文献附录A送料小车控制系统电气元件明细表附录B送料小车控制系统程序指令表摘要本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及特点。
