恒张力解决方案

收卷变频器恒张力控制调试方法收卷变频器恒张力控制调试方法根据上述方法完成变频器闭环矢量的调试工作后，再进行张力调试，张力控制参数设置如表4所示。

表4张力控制参数设置序号参数类型数值说明1FH-001开环转矩控制模式2FH-010收卷控制3FH-03计算值机械传动比4FH-042AI2为张力给定电位器信号5FH-06计算值最大张力6FH-0710%零速张力提升，根据实际情况设置。

7FH-0920%张力锥度FH-100通过线速度计算卷径8FH-11实际值最大卷径9FH-12实际值卷轴直径10FH-130初始卷径源由FH-12～FH-15设定11FH-271线速度输入信号选择AI1，由前一级变频器的AO输出;12FH-28计算值最大线速度13FH-331000机械惯量补偿系数14FH-347800材料密度15FH-351000材料宽度16FH-368%机械摩擦系数补偿6调试说明（1）转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随牵引电动机的速度而自动变化。

（2）根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的依据。

（3）MD系列变频器在闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

（4）在实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

（5）电机的输出转矩在加减速时，有一部分要用来克服收卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。

摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。

（6）牵引1电机和牵引3电机长期工作在发电状态，牵引1变频器和牵引3变频器必须加装制动单元和制动电阻来消耗由电机回馈回来的能量，否则变频器直流母线上的电压会超过变频器限定的电压范围而报警停机。

高速铁路恒张力放线误差产生原因及消除方法我350km/h 的高速铁路迎来了建设高潮。

接触网是构成高速铁路的基本条件,弓网关系的好坏将直接关系到电力机车稳定取流。

高速铁路接触网放线必须使用恒张力放线车，放线精度直接关系到放线质量、受电弓取流、机车运行安全等。

本文主要分析恒张力放线车放线张力误差产生原因及消除方法。

关键词：高速铁路恒张力施工一、提出问题恒张力放线车工作原理：根据接触网的设计额定张力，放线前在微机中预设好线索的控制张力，控制张力通过张力盘微机控制机构来实现。

架线过程中，通过设计在张力盘控制系统中的COMS系统自动检测线索张力，并根据微机检测结果及时进行自动调节，保证线索控制张力始终恒定预设值。

控制张力不受车组的起动、行走和停止及车组速度等影响。

恒张力放线施工能够有效避免接触线硬弯、扭面等缺陷，保证接触网质量。

恒张力放线车其放线精度最难控制阶段是恒张力放线车起步和停车阶段，其短时间内张力误差（（实际值-设定值）100%/设定值）甚至超过10%。

影响恒张力放线车放线精度的主要因素：1.恒张力放线车走行系统的平稳性控制；2. 张力机的反力矩马达动作响应迟缓；3.张力机结构形式。

所以恒张力放线车解决以上三个主要因素，就可以大大提高放线精度，在电气化接触网作业中发挥更好的作用。

二、分析问题恒张力放线车的走行系统多数是操作员对油门进行控制，达到平稳起步，张力机结构如下图1所示，两个张力机通过马达提供反力矩阻止张力机转动，从而达到放线张力F和设定张力之间恒定。

下面对影响恒张力放线车的张力精度进行分析。

（一）恒张力放线车走行系统的平稳性控制恒张力放线车的走行系统如果是靠油门拉杆进行控制，就会产生以下几个问题：1.起步稳定性受到操作员操作油门熟练程度的影响。

2.起步时，不可避免产生冲击或者后退及加速度很大。

恒张力放线车出现后退时，造成放线张力比设定张力小，更容易出现安全事故。

（二）张力机的反力矩马达动作响应迟缓张力机的反力矩马达的控制是根据放线张力F和设定放线张力之间进行比较，然后改变控制反力矩马达的比例电流，使放线张力F趋近于设定张力。

恒张力控制实现的几种方案恒张力控制实现的几种方案在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。

下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。

一、力矩电机及驱动控制器1、性能：张力控制不稳定，线性不好。

2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。

3、适用于张力精度要求不高的场合。

如：电线、电缆。

二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。

2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。

(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。

4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。

适用范围比力矩电机广。

三、舞蹈棍控制器1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。

2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。

如：光纤，光缆。

四、直接张力闭环控制1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。

2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。

3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。

五、全新的间接张力控制系统1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。

2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。

3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG 可调。

4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。

79China Pulp & Paper Industry No.24 2008复卷机恒张力控制的设计〉 〉 〉 钟立1 陈冰2 (1.双汇集团动力公司，河南漯河，462000；2.漯河职业技术学院，河南漯河，462000)The design of constant tension control in rewinders〉 〉 〉 ZHONG Li 1, CHEN Bing 2 (1.Power Branch in Shineway Group, Luohe 462000, Henan, China; 2.Luohe Vocational and Technical College, Luohe 462000, Henan, China)钟立，工程师，主要从事自动控制系统的研究和设计工作。

摘要：针对复卷机在卷径变化以及加减速时对纸幅张力的影响，提出直接张力和间接张力相结合的复合张力控制、卷径实时计算等方法，用直接张力控制精度；用间接张力提高系统的抗扰动能力，以满足复卷时恒张力控制要求。

关键词：复卷机；恒张力；变频控制Abstract: Aiming at the in fl uences on tension by winding radius varying and accelerating/decelerating during re-winding, a complex control project of combining direct ten-sion with indirect tensions was put forward, with a real-time calculation of winding radius adopted. The requirement of constant tension control was met with accuracy controlled by direct tension and the ablity in antidisturbance raised by indirect tension.Key words: rewinder; constant tension; frequency-varible control中图分类号:TS736+.3; TS734+.7 文献标志码:B文章编号:1007-9211(2008)24-0079-03图1 双底辊复卷机结构复卷机在复卷过程中，纸幅张力会随着纸卷卷径和加减速的不同而大范围的变化，从而影响张力控制的稳定性，造成复卷机有时纸幅张力太低，纸幅松垮或在卷取辊上打滑；有时张力太高，则残余应力过大，甚至爆卷或损伤纸芯。