和安全保证系统。 ATC（列车自动控制）系统可以实现列车自动驾驶、自
动跟踪、自动调度；
ATC系统装置功能图
SCADA（供电系统管理自动化）系统可以实现主变电所、 牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、遥测；
SCADA（供电系统管理自动化）
BAS（环境监控系统）
FAS（火灾报警系统）可以实现车站环境控制的自动化和消 防、报警系统的自动化；
地铁路网单线式
地铁路网单环线式
地铁路网多线式
地铁路网蛛网式。
车站及附属建筑物组成。
车站按其功能分为四种：
1、中间站：只供乘客乘降用，此类车站数量最多; 2、折返站：在中间站设有折返线路设备即称为折返 站，
一般在市区客流量大的区段设立，可以满足乘客需要， 同时节省运营开支。 3、换乘站：既用于乘客乘降又为乘客提供换乘的车站。 4、终点站：地铁线路两端的车站，除了供乘客上下或 换乘外，通常还供列车停留、折返、临修及检修使用。
无线移动闭塞。
组成： ATP子系统——通过对列车速度进行监控
并使其保持安全运行间隔,从而防止列车碰撞与出轨.
ATO子系统——主要功能就是控制列车自动运行和 在车站精确停车。
ATS子系统——行车指挥自动系统，必要时人工干 预
主要设备：信号装置、联锁装置、闭塞装置等 安装地：控制中心（调度所）—主机—ATS、
（3） 牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装置。为了改善 列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以缓 和列车的冲动。
（4） 制动装置
制动装置是保证列车安全运行所不可少的装置。城 市轨道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生 制动、电阻制动和磁轨制动等。
（5） 受流装置
