自动旋转门PLC控制

毕 业 设 计 题 目： 自动旋转门PLC控制 作 者： 学 号： 系 ： 自动控制系 专 业： 电气自动化技术 班 级：

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2012年5月 自动旋转门PLC控制 摘要 在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。

关键词 自动旋转门、PLC、传感器、变频器 目 次 1 绪论 ............................................................................................................................... 1 1.1 课题研究的背景 .................................................................................................... 1 1.2 国外发展现状 ........................................................................................................ 1 1.2.1 国外旋转门发展现状 .................................................................................... 1 1.2.2 国旋转门发展现状 ........................................................................................ 2 1.3 本课题研究的目的和意义 ................................................................................... 2 2 自动旋转门系统总体方案设计 .................................................................................. 4 2.1 自动旋转门控制系统方案 ................................................................................... 4 2.2 自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析............................................. 5 2.3 自动旋转门的系统构成 ....................................................................................... 5 2.4 自动旋转门的控制要求的特点 ........................................................................... 6 2.5 自动旋转门系统的原理图 ................................................................................... 6 3 自动旋转门系统的硬件设计 ...................................................................................... 7 3.1 PLC选型 ................................................................................................................. 7 3.1.1 PLC概述 .......................................................................................................... 7 3.1.2 PLC组成元素及功能 ..................................................................................... 8 3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 ......................................................................... 9 3.1.4 PLC选型 ........................................................................................................ 10 3.1.5 PLC的I/O分配表 ....................................................................................... 11 3.1.6 PLC外部接线图 ........................................................................................... 12 3.2 变频器选型 .......................................................................................................... 13 3.2.1 变频调速的基本原理 .................................................................................. 13 3.2.2 变频器容量选择计算 .................................................................................. 13 3.3 传感器选型 .......................................................................................................... 16 3.3.1 传感器 ........................................................................................................... 16 3.3.2 传感器的选用原则 ...................................................................................... 16 3.3.3 微波传感器选型 .......................................................................................... 17 3.3.4 防夹传感器 ................................................................................................... 17 3.3.5 防撞传感器 ................................................................................................... 18 3.3.6 接近开关传感器 .......................................................................................... 18 3.4 元器件明细表 ...................................................................................................... 19 4 自动旋转门系统的软件设计 .................................................................................... 20 4.1自动旋转门程序设计——梯形图 ..................................................................... 20 4.1.1 梯形图的概述 ............................................................................................... 20 4.1.2 梯形图程序设计语言 .................................................................................. 20 4.2自动旋转门程序梯形图设计 .............................................................................. 22 4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 ...................................................................... 22 4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 ......................................................................... 23