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PLC控制程序设计方法与技巧摘要：当前主流的PLC程序设计方法包括仅适用于简单系统的经验设计方法，无法处理并行系统的逻辑代数设计方法，和存在数据膨胀问题的Petri网设计等。
随着PLC硬件技术的不断完善，PLC应用的不断深入，人们开始不断探索新的PLC程序设计法方法与思想，以适应不断发展的PLC硬件技术，促进PLC技术的不断发展完善与推广应用。
关键词：PLC控制系统；程序设计；技巧引言PLC控制系统梯形图程序设计的方法主要有两种，即经验编程法和顺序控制编程法。
最常用的是经验编程法，它没有固定的方式和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种容易掌握的通用设计方法，即使是相同的硬件系统，由不同的人设计，肯定会设计出不同的程序，有的人设计的程序简洁明了，而有的人设计的程序虽然能达到控制系统的要求，完成控制任务，但冗长复杂，阅读起来十分艰难。
由此可见，梯形图程序设计的难度较大，是一种高端、复杂、烦琐、乏味、耗时、费力的智力“游戏”。
一个结构清晰、简单易懂的简洁程序，一是可以大大减少设计工作量，降低设计者劳动强度；二是可以提高程序的可读性，让程序的用户一目了然；三是可以减少程序运行的时间，节省程序占用的空间。
掌握一定的梯形图程序设计诀窍，有助于实现这些目的和要求。
本文介绍了一些梯形图程序设计的技巧和经验，希望对提高ＰＬＣ技术初学者的编程能力有一定的帮助。
1面向对象的PLC程序设计方法1.1STEP7平台简介STEP7是西门子PLC的编程软件平台，提供了数据块（DB）、组织块（OB）、系统功能（SFC）、功能块（FB）、系统功能块（SFB）、功能（FC）等功能模块其中，DB用于存储程序变量，OB为系统程序接口，SFC可被用户直接调用，FB可实现动态、静态分配，SFB具有存储空间且可被用户直接调用，FC没有存储空间且只有在调用时才被分配。
1.2STEP7中类的设计STEP7中的FB和DB模块分别实现了控制逻辑与数据管理的封装，借助这两模块，可实现面向对象语言中类的特性。
目录课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试课题2： PLC 控制变频调速系统设计与调试课题3：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试课题4：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试课题5：机械手操作控制装置课题6：工业铲车操作控制课题7：车辆出入库管理课题8：自动门控制装置课题9：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试课题10：锯齿波发生器课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试--------------------------------------------------------------------------------一、控制要求：1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2．控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
二、课题要求：1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1．正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动?2．高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？3．正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动?4．高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动?5．如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?课题2：PLC控制变频调速系统设计与调试--------------------------------------------------------------------------------一、控制要求：1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号201班级机电101班专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日1 引言设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
设计内容1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制PLC应用程序。
3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的电气控制系统电路图。
③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
实现的目标了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
掌握原理设计和工艺设计基本步骤和要求。
培养与提高独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力，独立完成课程设计。
总结从中学到的知识。
目录第1章引言 (1)第2 章系统总体方案设计 (1)2.1 系统硬件配置及组成原理 (1)2.1 系统变量定义及分配表 (2)2.3 系统主电路设计 (3)第3章控制系统 (4)3.1 系统流程图 (4)3.2 编写梯形图 (4)3.3 自动门工作原理 (8)3.4 自动门程序指令 (10)第4章系统接线图及元件清单 (12)4.1 元件清单 (12)4.2 PLC外部硬件接线图 (13)参考文献 (14)2系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理1.自动门的基本简单组成说明自动门控制器：它是整套自动门的电脑，数据传输、开关门的指令、各项动作的完成都是由它来控制，是整套自动门不可或缺的部分。
物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试摘要供水设备是为解决由于压力不足，无法到达用户用水的高度或流量，而专门研发设计的新型环保节能的专业设备。
基于PLC的物业供水系统能实现这一目的，并且可根据要求编程控制水泵的电机停转来实现用户对水的需求。
原始的物业供水一般为手动控制，很麻烦并且很难实现绝对的保证。
利用可编程控制器可实现供水的自动控制，大大节省了人力资源并且可以实现节能，随时保证用户对水的需求。
同时附带手动控制，即自动手动一体化。
本设计由PLC、四台水泵、压力传感器等组成，系统工作时分手动操作和自动操作，自动操作时首先由传感器把信号传给PLC，再由PLC根据水压的高低信号分析控制四台水泵的工作状态；手动操作时，可以通过各个水泵的启动停止按钮独立的工作。
该系统还设有过载等保护。
本设计是基于PLC的物业供水系统，通过调试表明本系统能够满足设计要求并有很好的使用价值。
关键词：PLC，物业供水，水压，水泵电机目录一、概述1、供水设备的介绍2、可编程控制器（PLC）介绍二硬件设计1、主电路图2、I/O点分配表3、I/O外部接线图4、元件选择三软件设计1、设计要求2、流程图3、梯形图4、指令表5、程序分析四、设计总结五、参考文献一、概述1、供水设备的介绍供水设备是为解决由于压力不足，无法到达用户用水的高度或流量，而专门研发设计的新型环保节能的专业设备。
供水设备一般由水泵机组，变频控制柜，隔膜压力罐，压力传感器和一些辅件构成。
但由于不同的类型，也会使用一些特殊的设备，如：无负压变频供水设备会用到无负压稳流罐；无塔变频供水设备会用到液位传感器由于构成的不同，价格也不近相同。
随着现代化工业设备的自动化应用越来越广泛，基于PLC的物业供水设备种类也越来越多，要求也越来越高。
在现代化生产过程中，为了提高生产效率，降低成本，减低工人的劳动负担，要求整个过程实行全程自动控制。
物业供水就是基于PLC控制系统来自动完成供水任务。
PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级： B041401学号： B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。
二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。
（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。
（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。
（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。
三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输出地址分配表：表2：输出地址分配表（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FX ON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。
坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试随着工业自动化的快速发展，坐标式机械手在制造业中得到了广泛应用。
为了实现精确、高效的控制，PLC（可编程逻辑控制器）梯形图控制程序成为了关键环节。
本文将阐述坐标式机械手的PLC梯形图控制程序的设计与调试过程。
一、引言坐标式机械手是一种能够在二维或三维空间内进行精确移动的自动化设备，广泛应用于搬运、装配、喷涂等生产环节。
为了实现高效、精确的控制，PLC梯形图控制程序发挥了重要作用。
PLC梯形图控制程序具有编程简单、修改方便、适应性强等优点，为坐标式机械手的控制提供了可靠的技术支持。
二、背景坐标式机械手的发展历史可以追溯到20世纪60年代，当时主要应用于数控机床的加工过程中。
随着计算机技术和自动化技术的不断发展，坐标式机械手逐渐形成了多种类型，并在各行各业得到了广泛应用。
然而，在实际应用中，坐标式机械手的控制程序存在一些问题，如控制精度不高、响应速度慢、调试难度大等，这使得PLC梯形图控制程序的设计与调试显得尤为重要。
三、设计思路针对坐标式机械手的控制需求，PLC梯形图控制程序的设计应遵循以下原则：1、硬件选型：根据机械手的运动轨迹和控制要求，选择合适的PLC 型号和输入/输出模块。
2、软件设计：根据机械手的运动规律和控制要求，设计相应的PLC 梯形图控制程序。
3、调试流程：在完成PLC梯形图控制程序的设计后，进行系统调试，确保机械手能够按照预期的要求进行运动。
具体设计流程如下：1、分析机械手的运动轨迹和控制要求。
2、选择合适的PLC型号和输入/输出模块。
3、根据控制要求，设计相应的PLC梯形图控制程序。
4、在实验环境下对控制程序进行测试和修改。
5、对实际系统进行安装和调试，确保机械手能够按照预期的要求进行运动。
四、实验验证为了验证PLC梯形图控制程序的可行性和有效性，我们在实验环境下进行了测试。
测试结果表明，该控制程序能够实现精确、快速的控制，满足坐标式机械手的运动要求。
郑州航空工业管理学院《电器控制与PLC》课程设计说明书07 级电气工程及其自动化专业 0706073 班级题目皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试姓名学号指导教师崔建峰二О一一年一月十七日四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五四节传送带PLC源程序清单六系统调试七总结四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明2.1 按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制
本文将介绍一个自动门控制装置的PLC梯形图控制。
该装置
适用于一些需要定时自动开启和关闭的门，例如商场、酒店等场所。
PLC梯形图如下所示：
首先，我们需要用PLC控制门的开关。
在该图中，M1表示门的电机，A1和B1分别表示门的开关信号，从左到右分别为“开门”和“关门”。
门的状态由一个RS触发器控制。
当门处于关闭状态时，Q1
输出高电平，门才可以被打开。
当门处于打开状态时，Q1输
出低电平，门才可以被关闭。
门的状态可以通过PLC输出的
信号来判断当前的门状态。
PLC控制器还可以控制与门相关的一些其它设备，例如门闸、门禁系统。
在该图中，M2表示门闸的电机，A2和B2分别表
示门闸的开关信号，从左到右分别为“开闸”和“关闸”。
另外，
门禁系统的信号也可以通过PLC来处理。
最后，当门被打开时，我们需要一个定时器来监控门的开启时间。
在该图中，T1表示定时器，其时间可以通过PLC进行设
置。
当门被打开时，T1开始计时。
当时间达到预设值时，T1输出一个信号告知PLC，PLC将自动关闭门并清除定时器。
另外需要注意的是，在该图中还设置了一个紧急停止按钮（Estop）。
当按下该按钮时，PLC将立即停止门的运动，并将门停止在当前位置。
以上就是自动门控制装置的PLC梯形图控制的详细介绍。
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号 2班级机电101院别机械工程学院指导教师2013年7月5日目录第一章设计要求 (01)1.1控制要求 (02)1.2I/O编址并画出工作框图 (03)1.3I/O端子接线图 (03)第二章工艺过程 (04)第三章操作面板布置 (05)第四章程序规划及编制 (06)第五章单操作工作的程序 (07)第六章自动操作程序 (11)第七章PLC外围端子接线图 (23)第八章元器件清单 (24)第九章总结 (25)参考文献 (26)第一章设计要求图1 坐标式机械手动作原理图1.1控制要求如图1所示，将物体从位置A搬至位置B机械手整个搬运过程要求都能自动控制。
在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制，以便对设备进行调整和检修。
图2是机械手控制系统的逻辑流程图。
系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位、左位。
（1）动作顺序：机械手从原点位置下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限为→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分辨有限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。
（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。
（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。
（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。
1.2I/O编址并画出工作框图输入：起动按钮：I0.0停止按钮：I0.6输出：Q0.0 下降Q0.1 上升Q0.2 夹紧Q0.3 右转Q0.4 左转Q0.5 原点指示1.3I/O端子接线图该机械手控制系统所采用的PLC是德国西门子公司生产的S7-200CPU224，图3是S7-200CPU224输入/输出端子地址分配图。
摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置AbstractAiming at enhancing the reliabilily of the automatic door operation，S7—200 programmable logic controler(PLC) was used as the core of the automatic door system．The principle of control system was analyzed with description of the control system hardware.It was introduced that the working process of control circuits about human body detection sensor and automatic door position detection and obstacle detection and so on.it was introduced how to choose a PLC type ,to really settle the I／O orders．Combining the operation characteristics of programmable controller,a reasonable optimization was made for the work flow of the system．On this basis, using structured programming method，the program flow charts of main program module and opening door subroutine module and closing door subroutine module were developed The debugging of the control system was developed and the control system has been adopted.The practical application shows that the control system is good and reliable．Key words：programmable logic controller(PLC)；s7—200；automatic door；control system目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (4)1.自动门软硬件设计 (5)1.1自动门类型的选择 (5)1.2自动门硬件系统的设计 (5)1.3自动门的软件设计 (5)2自动门控制系统总体方案设计 (5)2.1在自动门的功能需求分析 (5)2.2自动门的控制要求 (6)2.3自动门控制系统构成 (6)2.3.1PLC概述 (6)2.3.2具体构成 (7)3自动门控制系统的硬件设计 (8)3.1 PLC的选择 (8)3.2驱动装置的选型 (10)3.3感应器件的选型 (10)3.4 直流电动机的选型 (11)3.5传动装置 (11)3.6 限位开关 (11)3.7自动门控制系统I/0地址分配表 (12)3.8自动们控制系统的原理图 (13)4自动门控制系统软件的设计 (14)4.1工作过程的分析 (14)4.2 梯形图的设计 (15)5程序调试 (17)5.1硬件线路连接 (17)5.2联机调试 (17)6 结束语 (19)7参考文献 (20)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
题试机电系统课程设计目：自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调学 班 院：级：工学院、职业技术教育学院 机械 112 班指导老师：成绩：1、引言随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。
自动门性能的优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。
目前自动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
因此运用PLC 控制自动门具有较高的可靠性，维护方便。
2、总体方案的设计本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用指示灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF，具体的控制要求如下：（1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）、自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）、在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1 时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（5）、开门与关门不可同时进行。
总体方案设计的结构框图由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC，PLC 根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。
3、可编程序控制器PLC的选择目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
但是，仍然沿用着顺序扫描、程控等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。
PLC 之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。
它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。
PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。
人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。
PLC 的功能：数据采集与输出、控制功能、数据处理功能、输入/输出接口调理功能、通信、联网功能。
现代PLC 大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成"集中管理、分散控制的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
PLC 的主要特点：可靠性高，PLC的MTBF一般在40000～50000h 以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功能。
结构形式多样，模块化组合灵活，有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统，最少的PLC只有6 点。
编程方便，控制具有极大灵活性。
适应工业环境，适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。
安装、维修简单。
本设计采用三菱PLC,型号为:FX2N-40MR-A(输入24 点/输出16 点)电源：AC220V。
4、系统硬件设计传感装置现在自动门的行业所使用的传感装置即对信号进行采集动作的感应的开关主要采用的微波感应的装置、触摸式的感应装置、接近式的感应装置、红外遥感的装置等，其运用的场合主要是根据功能和性能上差异进行具体的应用，实现自动门的相应的控制系统的构成。
作为自动门的电控部分的主要的部位，它在性能上表现的优良与否直接的影响于整个自动门系统运行的性能及安全的稳定可靠与否。
本设计中所使用的传感装置主要采用的是型号为WB-3004的微波感应装置，生产于上海的晶圆微电子公司。
主要是对物体的运动完成相应的反应，这种感应装置的反应的速度非常的快，而且无论外界的环境怎么变化都不会受其影响。
变频装置基于自动门在实际工作条件下的需要，对门的开和关实现速度上的变换，采用型号为FR-540的变频器作为实现这一功能的装置。
其主要的优点有：安装比较灵活、便于接线以及设置频率时操作较简单等。
驱动及传动装置作为保障自动门能否进行良好的工作，驱动装置的选择显得很重要。
本设计中电动机的速度是通过变频装置产生的三段的速度完成相应的调节的，从而达到对自动门进行驱动的目的。
基于此，所以要选择在特性上（绝缘电阻、过压保护、接地及绝缘的介电的强度）能够满足国家关于安全方面所制定的标准规定且噪音较小、功率的密度高以及调速性能好，故本设计采用了亚坦电机控制有限公司所生产的系列为45BLDC 的直流无刷式电动机，无论是交流电动机的优点，比如简单的结构、易于维护、可靠的运行状态等，还是直流电动机的优点，比如宽调速范围、机械特性线性化、大启动转矩、高效运行等，它都具备。
在要求安静、可靠、体积小、重量轻、精密等场合应用广泛。
其额定的扭矩和转数分别是0.036N·M 和4000r，功率范围在15-100W，额定工作电压为24Vdc。
5、系统软件设计自动门系统流程图工作的过程分析本自动门控制系统根据功能要求共有4 个输入信号和4个输出信号，来控制系统的工作和关断，故应当设置4个按钮作为输入端的输入信号，当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1 或K2 时，输入端为ON。
输出端开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，关门限K3动作，电机停止运行。
自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，状态为ON，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4 位置时，开门限K4 动作电机停止运行。
在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
在门打开后的8s 等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
开门与关门不可同时进行；有启动、停止开关；有开关门的状态显示；开关门的时间以8位数码的方式倒计时。
本系统共有6个输入信号/10个输出信号，而主机CPU226是24 个输入/16个输出，可以按一定的顺序依次将按键的输入端连到主机上，并正确定义输入端地址，以便于编写梯形图。
当按钮被按下时，其输入端的信号为高电平。
输入输出元件PLC 输入地址元件PLC 输入地址门外光检测开关X001开门执行机构KM0Y000门内光检测开关X002开门执行机构KM1Y001开门限位开关X003关门执行机构KM2Y002关门限位开关X004过载保护开关X005紧急停车开关X006启动停止X007手动开门X010手动关门X011电路控制原理图PLC 外部接线图梯形图PLC 控制指令语句表0 LD X0011OR X0022OR Y0003ANI Y0024AND X0075OR X0106ANI X0037OUT Y0008LD X0039ANI X00110ANI X00211OUT T012LD T013OR Y00114ANI Y00015ANI Y00216AND X00717OR X01118ANI X00419OUT Y00120LD X00521OR X00622OR Y00223AND X00724OUT Y00217END6、系统调试硬件调试，接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作接头是否接触良好然后把其与电脑的通信口连接。
首先应进行上电前的准备。
为了防止硬件的损坏，应在电路板上电前进行电路检查，包括：对芯片的焊接方向进行检查，对芯片的引脚进行短路和断路检查。
在经过检查确认芯片的焊接没有任何问题的情况下，进行上电检查，在电源打开后，先判断电路是否存在异常，如出现芯片过热等现象，应及时切断电源，检查电路故障。
在上电无异常状况的前提下，可以用万用表和示波器进行测量。
首先测量电源芯片的输出电压是否正常，然后用示波器分别测量各个主要芯片电源引脚，察看电源的波形情况，如有纹波，则在预先留出的位置上焊上退耦电容以消除纹波，保证芯片工作正常。
电源测量完毕后，进一步用示波器测量有源晶振的输出脚，其输出是频率为 8MHz 的波形（非方波，类似正弦波）。
在确定晶振起振后，按住复位键，使单片机始终保持在复位状态，同时测量其各个引脚的电平情况，并同数据手册上表述的复位时的芯片引脚状态进行比对，由此可判断单片机是否正常。
确认单片机正常之后就可以通过仿真器连接用户板进行调试。
软件调试，按要求输入梯形图转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口将指令读入到指定的可编程控制器ROM中进行下一步的调试。
由于在编写系统程序是按功能模块进行的，因此调试系统时也按功能模块进行。
在调试电机控制程序的时候出现了比较大的问题。
下面也是重点阐述一下所遇到的问题以及解决的方法。
电机控制程序主要控制电机的整个运转过程，包括电机的加减速，倒转，遇障碍物检测等。
在单独测试加减速，倒转等时候没有遇到大的问题但是在加上遇障碍物检测时，发现只要加上检测程序，一旦运行马上就会复位，经检查程序没有任何问题，在分析了可能产生复位的各种情况后认为既然是加入遇障碍物检测程序后才会产生复位，那么很可能就是在同一位置多次遇到障碍物而产生了复位。
但是，实际上并没有装上门框所以不可能是遇到了障碍物。
最后经过深入的分析发现由于判断是否存在障碍物是通过检测门的运行速度是否小于该阶段的速度门限值，而在电机在启动后的第一个运行阶段由于惯性速度不可能马上达到所设定的值，因而在启动的第一阶段进行速度的检测就会出现检测到速度小于门限值的情况，从而产生复位信号。
