自动门PLC控制

淮安技师学院课程设计报课程名称：电气控制与PLC ___________设计名称：自动门的PLC控制设计姓名： _____________ 王昌盛___________班级：D12504 电子高职淮安技师学院电气工程系制淮安技师学院课程设计任务书姓名：王昌盛院（系）：电气工程系专业：应用电子技术班级：D12504电子高职引言--------------------------------------------------------------- 4第一章自动门控制装置的设计任务--------------------------------------- 51.1 自动门控制装置的硬件组成--------------------------------- 51.2 控制要求------------------------------------------------- 5第二章自动门控制装置框图与原理---------------------------------------- 63.1自动门控制装流程图------------------------------------------ 63.2自动门控制装置系统的工作原理-------------------------------- 63.2.1自动感应门机的基本工作原理------------------------------ 7322行程开关（限位开关）的工作原理--------------------------- 73.2.3光电开关的工作原理------------------------------------ 8第三章自动门控制装置系统程序---------------------------------------- 84.1 继电器接触控图------------------------------------------- 94.2 PLC 控制输出输入接线--------------------------------------- 104.3 梯形图--------------------------------------------------- 114.4 指令----------------------------------------------------- 124.5 程序过程分析----------------------------------------------- 134.6 系统调试--------------------------------------------------- 14设计体会------------------------------------------------------------- 15引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

1969 年，出现了可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS（Distributed Control System卜现场总线控制系统FCS（Field bus Control System）,这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。

由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。

本论文主要是对门的自动开、关控制而论。

自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。

它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。

又由电动机带动门的开、关。

当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。

第一章自动门控制装置的设计任务1.1自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

光电探测开关为无光导通，有光断开。

1.2 控制要求(1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。

(2) 自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

(3) 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

(4) 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

(5) 开门与关门不可同时进行。

第二章自动门控制装置框图与原理2.1自动门控制装置原理框图2.2自动门控制装置系统的工作原理1 •开启动作当人靠近自动门时，设置于门内外侧的检测装置（垫开关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。

控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向一马达的旋转带动减速器、皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。

当门接近门挡通过开启制动位置时，制动力作用于马达，门减速, 其速度变为徐行速度，行至门挡位置后停止。

2 •关闭动作当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后(该时间设定可以调整)，控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐行后在门挡位置停止。

2.2.1自动感应门机的基本工作原理(1) 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

(2) 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控器一个脉冲信号；(3) 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门扇加速与减速运行。

(4) 自动感应门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

(5) 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

(6) 同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。

(7) 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。

2.2.2行程开关(限位开关)的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。

在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关的限位，轿厢的上、下限位保护。

2.2.3光电开关的工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。

物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。

光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

第三章自动门控制装置系统程序3.1继电器接触控制图3.2.PLC控制输出输入接线SB1SB5 SB6 甜了SB10 SB11X001Y000XOQ2X003Y001X004X005X006Y002X007X010X011COM COMKMOKM1KM 233梯形图END3.4程序指令如下 LD X001 OR X002 OR Y000 ANI Y002 AND X007 OR X010 ANI X003 OUT Y000 LD X003 ANI X001X001 Y002 X007 X003 YOOO o-X002YOOOXO1O X003卄TO卄 X001 YOOOX002Y002>-X007卄X004TO K80O ——Y001 -o-¥001 卄XO11 X005X007Y002 -o-X006Y002门外光检测点开关 X002 门内光检测点开关 开门限位点开关 X004 关门限位点开关 过载保护开关 X006 紧急停车开关 停止开关 X010 手动开门手动关门X001 X003 X005 X007 X011ANI X002OUT T0LD T0OR Y001ANI Y000ANI Y002AND X007OR X010ANI X004OUT Y001LD X005OR X006OR Y002AND X007OUT Y002END3.5程序过程分析1首先按下启动按钮x007闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时x001或者x002闭合。

由于开门限位x003是长闭的，所以y000线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。

当y000线圈通电时y000合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。