第六章 TMS320C6000 DSP外部存储器接口讲解

2)对于 C3x 系列： 硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄 存器 中的 SWW 和 WTCNY 决定，可以加入最多 7 个等待，但等待是不分段的，除 了片内之外 全空间有效。
3)对于 C5000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定，可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。
4）地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做，将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法，而是在一个目标版上进行开发， 需要使用 DSP 的片上外设，需要控 制片外接口电路，那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合， DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
1）看 CCS 的使用指南
2）明白 CMD 文件的编写
3）明白中断向量表文件的编写，并定位在正确的地方
4）运行一个纯 simulator 的程序，了解 CCS 的各个操作
5）到 TI 网站下相关的源码，参考源码的结构进行编程
6）不论是 C 编程还是 ASM 编程，模块化是必须的
6、选择 C 还是选择 ASM 进行编程 记住一条原则，TI 的工程师在不断改进 CCS 的 C 程序优化编译器，现在 C 优化的效率可 达 到手工汇编的 90％甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈，ASM 还 是有 优势，比如 G.729 编解码。但是针对一般的应用开发，C 是最好的选择。 新手编程则选择 C 和汇编混合编程更有利一些

1 概述
1997 年，美国 TI 公司发布了新一代 DSPs 芯片 TMS320C6000，包括定点系列和浮点系列。其 中定点系列是 TMS320C62xx,浮点系列是 TMS320C67xx，二者互相兼容。TMS320C67 系列 DSP 具有 高速处理能力以及强大对外接口能力，工程应用很广泛，在军事通讯、电子对抗、雷达系统和制 导武器等需要高度智能化的应用领域，占有不可替代的优势。
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（3）使用 MAP1 方式，如果目标程序使用如反三角函数 asin(),atan()等基于查找表方式的
函数，因为查找表放置在.cinit 段中，该数据段必须放在片内数据存储器中才能被数据存储器
控制器 DMC 访问(如将.cinit 放入 PMEM,主机加载工作正常；但烧写 FLASH 后，上电加载程序，
MEMORY
{
PMEM1:
org=0000f000h len=00001000h
PMEM2:
org=00000000h len=00000200h
SBSRAM: org=00400000h len=00040000h
DMEM:
org=80002000h len=00008000h
}
（4）打开烧写程序工程 C，该程序将 SBSRAM 内数据烧写至 FLASH；操作时，先加载数据(工
NOP 5
MVC B0,PDATA_O
STP *A0
ADD A0,4,A0
SUB B2,1,B2
[B2] B NEXTR
NOP 5
SUB B2,1,B2
[B2] B NEXTR
NOP 5
搬运工程 B 调用该函数：
void main()
{
int i;

标准串行口1 定时器
软件可编程等待 状态发生器
8 辅助寄存器 2 寻址单元
PLL Clock Generator Opt X1,1.5,2,3 Opt X1,4,4,5,5
8位并行主机接 口
TMS320C542的结构框图
1) 中央处理单元
• 40位算术逻辑单元（ALU） • 两个累加器，即ACC A 和ACC B • 定标移位器能将来自累加器或存储器的输入 数据进行0到31位的左移和0到16位的右移。 • 17×17位的并行乘法器，连接一个40位的专 用加法器 • 比较、选择和存储单元（CSSU） • 指数编码器
TMS320C2000系列
比8位或16位微控制器（MCU）速度更快、更 灵活、功能更强的、面向控制的微处理器。 主要应用包括：电源功率控制、电机控制、制 冷系统、可调激光器、不间断电源等。 C24X系列为16位定点DSP芯片。 C28X系列为TI近年新推出的32位定点DSP芯片。
TMS320C2000系列 C24X系列。
自动化控制
导航和全球定位 振动分析 声控 磁盘驱动控制 激光打印控制 机器人控制 自动驾驶
消费电子
数字无线收音机和电视机 智能玩具 数字留言机 扫描仪 洗衣机 机顶盒 VCD/DVD 可视电话 传真机 空调
电子通信
自适应均衡 ADPCM 变换编码器 蜂窝电话 频道复合 数字语音嵌入 IP 电话 无线调制解调器
趋 势
C6000 支 持 定点与浮点 多 处 理 器 DSP 浮 点 DSP C4X C3X C2X C2XX X C5X 定 点 DSP C8X C5000
C1X 时 间
三种主要 DSP芯片
C2000™ DSP Motor Control DSP C5000™ DSP C6000™ DSP

1.DSP芯片的主要结构特点：（1）哈佛结构；（2）专用的硬件乘法器；（3）流水线操作；（4）特殊的DSP指令；（5）快速的指令周期。

2.中央处理器的体系架构可以分为：冯•诺依曼结构和哈佛结构。

冯·诺依曼结构也称普林斯顿结构，是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。

由于取指令和存取数据要从同一个存储空间存取，经由同一总线传输，因此它们无法重叠执行，只有一个完成后再进行下一个。

哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。

可以减轻程序运行时的访存瓶颈。

3. DSP芯片的发展：美国AMI公司在1978年发布第一个单片DSP芯片；美国德州仪器公司（Texas Instruments，简称TI）的DSP芯片包含三大系列：TMS320C2000系列、TMS320C5000系列、TMS320C6000系列。

4.PSP系统的设计开发过程：需求分析、DSP体系结构设计、软硬件设计、软硬件调试、系统集成调试、系统集成测试。

DSP5.’28系列DSP芯片的结构包括：中央处理器CPU、片内存储器、片内外设、时钟管理模块、中断管理（/扩展）模块。

它们之间由芯片内部的数据总线和地址总线互相连接通信。

6.TMS320F2812芯片的封装方式有两大类：179引脚的GHH球形网格阵列BGA封装（Ball Grid Array）；176引脚的LQFP封装（Low-profile Quad）。

所有输入引脚的电平均与TTL兼容，但输入不能够承受5V电压；所有输出引脚均为3.3V CMOS电平。

上拉电流/下拉电流均为100μA；所有输出引脚的输出缓冲器驱动能力典型值是4mA。

7.DSP内部总线分为：地址总线和数据总线。

任意时刻同时发生的两种操作不能使用同一条总线，因此，程序空间不能同时执行读写操作。

DSP外部总线：即DSP芯片与外扩存储器的总线接口，包括19根地址线和16根数据线。

8.TMS320F28x DSP处理器有两个独立的存储空间，即片内存储器和外部存储器，存储器的各个区块都统一映射到程序空间和数据空间，并且划分为如下几部分:1）程序/数据存储器:SARAM、ROM、Flash 2）CPU的中断向量：保留了64个地址作为CPU的32个中断向量；3）保留区：某些地址被保留作为CPU的仿真寄存器使用。