RS485通讯协议介绍

RS-485RS485 接口RS485 采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V 表示“1”，- 6V～- 2V 表示 “0”。

RS485 有两线制和四线制两种接线，四线制是全双工通讯方式，两 线制是半双工通讯方式。

在 RS485 通信网络中一般采用的是主从通信方式， 即一个主机带多个从机。

很多情况下，连接 RS-485 通信链路时只是简单地 用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。

而忽略了信号地的 连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患， 这有二个原因：(1)共模干扰问题： RS-485 接口采用差分方式传输信号方 式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电 位差就可以了。

但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485 收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常 工作。

当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚 至损坏接口。

(2)EMI 问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返 回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回 源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。

RS485 同 RS232 连接由于 PC 机默认的只带有 RS232 接口，有两种方法可以得到 PC 上位机 的 RS485 电路：（1）通过 RS232/RS485 转换电路将 PC 机串口 RS232 信号 转换成 RS485 信号，对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔 离珊的产品。

（2）通过 PCI 多串口卡，可以直接选用输出信号为 RS485 类 型的扩展卡。

RS485 电缆在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线，反之，在高 速、长线传输时，则必须采用阻抗匹配（一般为 120Ω）的 RS485 专用电缆 （STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG），而在干扰恶劣的 环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆（ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG）。

RS485通信协议RS485接口原理图RS485接口RS485采用差分信号负逻辑2V6V表示“1”- 6V- 2V表示“0”。

RS485有两线制和四线制两种接线四线制是全双工通讯方式两线制是半双工通讯方式。

在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式即一个主机带多个从机。

很多情况下连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。

而忽略了信号地的连接这种连接方法在许多场合是能正常工作的但却埋下了很大的隐患这有二个原因1共模干扰问题RS-485接口采用差分方式传输信号的方式并不需要相对于某个参照点来检测信号系统只需检测两线之间的电位差就可以了。

因此往往忽视了收发器有一定的共模电压范围RS-485收发器共模电压范围为-712V只有满足上述条件整个网络才能正常工作。

当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠甚至损坏接口。

2EMI问题发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路如没有一个低阻的返回通道信号地就会以辐射的形式返回源端整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。

RS485同RS232连接由于PC机默认的只带有RS232接口有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路1通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌、带隔离珊的产品。

2通过PCI的串口卡可以直接选用输出信号为RS485类型的扩展卡。

RS485电缆在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线反之在高速、长线传输时则必须采用阻抗匹配一般为120Ω的RS485专用电缆STP-120Ωfor RS485 CANone pair 18 AWG而在干扰恶劣的环境下还应需铠装、双绞屏蔽电缆ASTP-120ΩforRS485 CAN one pair 18 AWG。

在使用RS485接口时对于特定的传输线路从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所影响。

变频器与上位机的通讯：浅述RS485通讯协议引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。

本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议1、概述本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。

1.1协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。

其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。

从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。

如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

1.2应用方式：（1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。

（2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。

2、总线结构及协议说明2.1总线结构（1）接口方式RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件）(2) 传输方式异步串行、半双工传输方式。

在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。

数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

（3）拓扑方式单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。

从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。

网络中的从机地址必须是唯一的。

点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。

2.2协议说明此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。

其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。

串行口RS485通讯协议1.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。

通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。

以实现变频器的多机联动。

通过该通讯口也可以接远控键盘。

实现用户对变频器的远程操作。

本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。

下文是该变频器通讯协议的详细说明。

1.2通讯协议说明1.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图1.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。

具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。

主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。

(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。

(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。

(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。

1.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。

默认通讯协议方式采用ASCII 方式。

默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。

默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。

1.3 ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)(1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU）(1－8－2格式，无校验)(1－8－1格式，奇校验)(1－8－1格式，偶校验)通讯资料结构：ASCII模式通讯地址：00H：所有变频器广播（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。