C/V气密检测机控制系统的设计与应用
摘 要：笔者根据天津津南开发区东海橡塑有限公司要求，设计了一套汽车橡胶管气密检测控制系统。整个系统的设计以可编程控制器为基础，以压力传感器为信号检测元件，系统能对橡胶管的气密性做有效的检测，并发出报警提示。整个系统运行可靠，操作方便，同时它还能对气密性良好橡胶管自动实行计数，能有效地减轻操作人员的劳动强度，节约劳动时间，保证产品品质。
关键词：可编程控制器（plc） 信号检测 压力传感器
一、概述
随着社会经济的发展，人们对各式汽车的需求越来越多，与汽车相关的各零部件需求也越来越多，大到每年需求量最多的发动机系统，小到本文提到的汽车橡胶管的需求，都在与日俱增。因此，改进以往传统、低效的生产工艺，创新工艺系统，已经迫在眉睫。针对天津津南开发区东海橡塑有限公司提出的产品检验要求，笔者设计了这款c/v气密检测机控制系统，能有效完成汽车橡胶管气密性的检测，大大节省了人力、物力，增强了对产品质量的监控，实现了产品品质的科学把关。
过去检测汽车橡胶管气密性是采用人工一根一根检测的方法，耗时长，效率低，一天的工作量不及现在的十分之一，而且要专门派人清点数量，才能打捆包装。这种传统的生产方式难以满足企业对经济效益的追求。由此，笔者想到用plc与继电接触器相结合的控制方式，以机器替代人工，以自动取代手动，实现对橡胶管从检测到计数的整个过程。
二、各设备功能简介
控制及显示仪表见表1。
三、c/v检测机动作要求
第一，把橡胶管（内径φ8.7±0.7，外径φ17.5±0.8）插入喷出压缩空气的喷嘴（供给气压0.7kg/cm?），减压阀为两段减压设定（通常减压阀和减压用减压阀）。
第二，插入喷嘴，光电传感器动作，气压达到0.3kg/cm?以上，正常品指示灯ok灯（两处，控制盘面和喷嘴附近）亮，正常品蜂鸣器鸣叫，用压力传感器监视空气压力。
第三，如果空气气压在设定压力值0.3kg/cm2，以上蜂器鸣鸣叫一下。
业界
藏 ２ ０
● 风云变幻，哪些是让我们记忆犹新的重大新闻事件、哪些是推动业界发 展的领军人物、哪些是引领技术发展的最新产品、哪些是最具借鉴价值的工程应用，选出你心 中印象最深刻的新闻、人物、新品、论文，让我们一起观察，一起评述，一起收藏自动化２００５。
“中国自动化产业世纪行”由中国自动化学会主办，中 国自动化学会专家咨询Ｔ作委员会、中国自动化学会计算机应
用专业委员会协办，控制网与《自动化博览》发起组织，南京
菲尼克斯电气有限公司赞助，旨在纪录和评述中国自动化产业 发展的每。步，表彰为其发展做出重要贡献的个人与企业，全
面展示不断革新的产品，透彻分析成功的解决方案与应用案例， 记述历史，而向未来。
关键时间：２００６年２月１ ６日
２００６年２月１６口，本着公平、公正、公开的原则，中
国自动化产业世纪行召开了专家评审会，确定了入围名单。 航天五Ｏ二所吴宏鑫院士担任评审组组长，评审组成员由 清华大学金以慧教授、闻家信息化测评中心高级顾问龚炳铮教 授、石化总公司北京石油化工工程公司黄步余总工、北京理
１二火学王庆林教授组成。
左起：金以慧、龚炳铮、吴宏鑫、王庆林、黄步余
２ 自动化博览２００６￣４月刊 ‘、
专家点评
本次活动有代表性和先进性，鼓励先进，总结经验，推 动自动化学术、技术以及产业的发展，群众基础比较宽，候选
新闻定位也不错，专业化覆盖面比较广，能突出自动化产业，能
在专家评审前广泛听取网友意见，注重社会影响，基本能做到 对去年自动化行业的总结。此次评选最大的特色比较重视实际，
罩视对国家的贡献，挖掘一些有潜力的青年人，给青年人推荐 出学习的楷模，给予他们创新的动力。
关键时间：２００６年２月２５日
住“菲尼克斯电气与中国自动化学会战略合作暨ＡＳＥＡ全
面合作新闻发布会”上，中国自动化学会专家咨询委员会副秘
书长石红芳女士介绍自动化产业世纪行活动并宣布入围名单。 ＣＡＩＥ活动包括两个组成部分：（一）年度中国自动化领 域重大新闻事件、新闻人物、年度新品、工程论文四项内容的 评选。（二）“领袖企业推动中国（新型工业化进程）高层论坛”。
控制系统分析课程设计
课题：液位串级控制系统设计
系 别： 电气与电子工程系
专 业： 自 动 化
姓 名：
学 号：
指导教师： 任 琦 梅
河南城建学院
成绩评定·
一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。
课程设计成绩评定
成绩等级：
指导教师签字：
年 月 日 1系统结构设计
1.1控制方案
串级控制系统是一种常见的复杂控制系统，它是根据系统结构命名的。一、基本原理：它是由两个或者两个以上的控制器串联而成的，一个控制器的输出是另一个控制器的的给定值。二、结构：整个系统包括两个控制回路，即主回路和副回路。主回路有主控制器、副回路、主对象和主变送器构成；而副回路由副控制器、控制阀、副对象和副变送器构成。三、 特点：与简单控制系统相比，串级控制系统由于在结构上增加了一个副回路，所以有以下特点(1)、对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力。(2)、改善主控制器的广义对象的特性。(3)、对符合和操作条件的变化有一定的自适应能力。(4)、副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。四、应用场合：(1)、用于克服变化剧烈的和幅值大的干扰。(2)、用于时滞较大的对象。(3)、用于容量之后较大的对象。(4)、用于克服对象的非线性。
本控制系统中，被控参量有两个，上水箱的液位和下水箱的液位，这两个参量具有相关关系。上水箱的液位可以影响下水箱的液位，根据上下水箱的液位相关关系，故系统采用的串级控制。其中，内环控制上水箱的液位，外环控制下水箱的液位，系统远行使下水箱的液位跟随给定值，系统框图如下图3.1所示
图3.1 液位－液位串级控制系统框图
1.2控制规律
本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律，内环与外环的控制算法采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输计算机 计算机 调节阀 液位 液位
化工仪表及自动化
实验指导书
电气工程学院
1 安全注意事项
安全注意事项：
在安装、操作、维护或检查本系统之前，一定仔细阅读以下安全注意事项。在熟悉设备的知识、安全信息及全部有关注意事项以后使用。
防止触电
尽管系统经过多层保护，还是请用户注意以下安全事项。
1. 当通电或正在运行时，请不要进行任何维护、维修操作，不要打开机柜后门，接线箱盖子，变频器前盖板，否则会发生触电的危险。
2. 即使电源处于断开时，除维护、维修外，请不要接触任何具有超过安全电压的裸露端子，否则接触各种充电回路可能造成触电事故。
3. 请不要用湿手操作设定各种旋钮及按键，以防止触电。
4. 对于电缆，请不要损伤它，不要对它加过重的应力，使它承载重物或对它钳压。 否则可能会导致触电。
5. 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。在开始布线或维修之前，请断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压后进行。
防止烫伤
1. 不要接触热水管道，避免高温烫伤。在热水没有冷却时，不要打开锅炉，不要进行任何维修维护工作。
2. 请尽量控制水温在70度以下，以免高温烫伤，提高产品寿命。
防止损坏
1. 在水泵运行状态，绝对禁止进行水泵切换控制操作，否则可能损坏变频器。
2. 在水箱水位没有达到一定高度，不能启动调压器输出，否则可能损坏加热器。该系统增加了硬件的连锁保护，但是也要在操作时注意。
3. 系统应远离可燃物体。系统发生故障时，请断开电源。否则系统可能因电流过大导致火灾。
4. 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂、损坏等等。
5. 确认电缆与正确的端子相连接，否则，可能会发生爆裂、损坏等等事故。
6. 始终应保证正负极性的正确，以防止爆裂、损坏等。
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目录
实验一 实验系统认知 ........................................................................ 3
