清华大学微积分高等数学课件第讲常微分方程二
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授课11单元教案第一节微分方程的基本概念教学过程一、引入新课初等数学中就有各种各样的方程:线性方程、二次方程、高次方程、指数方程、对数方程、三角方程和方程组等等。
这些方程都是要把研究的问题中的已知数和未知数之间的关系找出来,列出包含一个未知数或几个未知数的一个或者多个方程式,然后求取方程的解。
方程的定义:含有未知数的的等式。
它表达了未知量所必须满足的某种条件。
根据对未知量所施行的数学运算的不同,我们可以将方程分成许多不同的类型来研究。
引例1二、新授课1、微分方程的定义:含有未知函数的导数或微分的方程,称为微分方程如果未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程式;如果未知函数是多元函数的微分方程式称为偏微分方程。
例如,22;d yx y x dx=+=dx 和是常微分方程dyzxy x∂=∂是偏微分方程. 微分方程中未知函数的最高阶导数的阶数,称为微分方程式的阶。
一阶微分方程的一般形式为 (,,)0F x y y '= 例如:2354()0y x y x '+-=,2()20dy dyx y x dx dx-+=都是一阶微分方程。
二阶微分方程的一般形式为 (,,,)0F x y y y '''= 例如:222sin 0d y dyyx dx dx-+=,2223()(2)y k y '''=+都是二阶微分方程。
类似可写出n 阶微分方程的一般形式 ()(,,,,)0n F x y y y y '''=。
其中F 是n +2个变量的函数。
这里必须指出,在方程()(,,,,)0n F x y y y y '''=中,()n y 必须出现,而,,,x y y '(1),n y y -''等变量可以不出现。
例如()()n y f x =也是n 阶微分方程。
例1 .指出下列方程中哪些是微分方程,并说明它们的阶数:122222222(1) 0; (2) 2;(3) sin 0; (4) 3;(5) '''3; (6) ;(7) '''(')0. t dy y dx y y x d yxdy y xdx y e dt yy y x dy dx x y xy y -==++=+=+==+-=2、微分方程的解能够满足微分方程的函数都称为微分方程的解 求微分方程的解的过程,称为解微分方程例如,函数3x 16是微分方程22d y x dx =的解。
《高等数学教案》PPT课件第一章:导数与微分1.1 导数的概念引入导数的定义解释导数的几何意义举例说明导数的计算方法1.2 基本函数的导数计算常数函数、幂函数、指数函数、对数函数的导数总结常用函数的导数公式1.3 微分的概念与应用引入微分的定义解释微分的几何意义举例说明微分的计算方法介绍微分在实际问题中的应用第二章:积分与微分方程2.1 积分的概念引入积分的定义解释积分的几何意义举例说明积分的计算方法2.2 基本函数的积分计算常数函数、幂函数、指数函数、对数函数的积分总结常用函数的积分公式2.3 微分方程的概念与解法引入微分方程的定义解释微分方程的意义举例说明微分方程的解法介绍微分方程在实际问题中的应用第三章:级数与极限3.1 级数的概念引入级数的定义解释级数的收敛性与发散性举例说明级数的计算方法3.2 幂级数的概念与应用引入幂级数的定义解释幂级数的收敛区间与收敛半径举例说明幂级数的计算方法介绍幂级数在实际问题中的应用3.3 极限的概念与性质引入极限的定义解释极限的意义举例说明极限的计算方法介绍极限在实际问题中的应用第四章:向量与矩阵4.1 向量的概念与运算解释向量的几何意义举例说明向量的运算方法4.2 矩阵的概念与运算引入矩阵的定义解释矩阵的意义举例说明矩阵的运算方法4.3 向量空间与线性变换引入向量空间的概念解释线性变换的意义举例说明线性变换的性质介绍向量空间与线性变换在实际问题中的应用第五章:概率与统计5.1 概率的基本概念引入概率的定义解释概率的意义举例说明概率的计算方法5.2 随机变量的概念与分布引入随机变量的定义解释随机变量的意义举例说明随机变量的分布方法5.3 统计的基本概念与方法解释统计的意义举例说明统计的计算方法介绍统计在实际问题中的应用第六章:多变量微积分6.1 多元函数的概念引入多元函数的定义解释多元函数的意义举例说明多元函数的计算方法6.2 偏导数与全微分引入偏导数的定义解释偏导数的意义举例说明偏导数的计算方法介绍全微分的概念与应用6.3 多重积分的概念与应用引入多重积分的定义解释多重积分的意义举例说明多重积分的计算方法介绍多重积分在实际问题中的应用第七章:常微分方程7.1 常微分方程的概念引入常微分方程的定义解释常微分方程的意义举例说明常微分方程的解法7.2 线性微分方程与非线性微分方程引入线性微分方程与非线性微分方程的定义解释线性微分方程与非线性微分方程的区别与联系举例说明线性微分方程与非线性微分方程的解法7.3 常微分方程的应用介绍常微分方程在物理、工程等领域的应用举例说明常微分方程解决实际问题的方法第八章:数值计算方法8.1 数值计算方法的概念引入数值计算方法的定义解释数值计算方法的意义举例说明数值计算方法的计算过程8.2 数值积分与数值微分引入数值积分与数值微分的定义解释数值积分与数值微分的意义举例说明数值积分与数值微分的计算方法8.3 常微分方程的数值解法引入常微分方程的数值解法的定义解释常微分方程的数值解法的意义举例说明常微分方程的数值解法第九章:概率与统计(续)9.1 描述统计与推断统计引入描述统计与推断统计的定义解释描述统计与推断统计的意义举例说明描述统计与推断统计的方法9.2 假设检验与置信区间引入假设检验与置信区间的定义解释假设检验与置信区间的意义举例说明假设检验与置信区间的计算方法9.3 回归分析与相关分析引入回归分析与相关分析的定义解释回归分析与相关分析的意义举例说明回归分析与相关分析的方法第十章:高等数学在实际问题中的应用10.1 高等数学在物理学中的应用介绍高等数学在经典力学、电磁学等物理学领域中的应用举例说明高等数学解决物理学问题的方法10.2 高等数学在工程学中的应用介绍高等数学在土木工程、机械工程等工程领域中的应用举例说明高等数学解决工程学问题的方法10.3 高等数学在经济学、生物学等领域的应用介绍高等数学在经济学、生物学等领域中的应用举例说明高等数学解决经济学、生物学等领域问题的方法重点解析第一章:导数与微分重点:理解导数和微分的定义及其几何意义,掌握基本函数的导数和微分计算。
常微分方程[教学基本要求] 微积分1.理解微分方程的概念,了解微分方程的阶、通解、特解、初始条件等概念。
2.掌握一阶微分方程可分离变量型、齐次型、一阶线性微分方程的解法。
3.掌握降阶法解三种特殊二阶方程,及二阶常系数线性齐次、非齐次微分方程的解法。
4.了解一些简单的经济问题的微分方程模型;高等数学增加:掌握一阶全微分方程;会建立一阶常微分方程数学模型,解决一些简单的应用问题。
[知识要点]1. 以前我们遇到的是代数方程,求解的是一个或几个具体的未知量。
常微分方程是含有未知一元函数的导数(或微分)的等式,目的是求出这个未知函数。
通常用不定积分解出方程的解:含有任意常数(个数= 阶数)的通解或满足初始条件的特解(不含任意常数)。
2. 求解的第一步是判定方程的类型:首先是阶数,然后注意常系数还是变系数,线性还是非线性,齐次还是非齐次,根据类型选用适当方法求解。
3. 一阶微分方程可划分的类型及求解的基本方法: ·可分离变量型:)()(y g x f y =' 分离,积分⎰⎰=dx x f y g dy)()(·齐次型:)(x y f y =' 换元)(u f u x u y xyu ='+='⇒=,分离变量解)(x u 再求y 。
·线性方程:)()(x Q y x P y =+' 先解0)(=+'y x P y 然后可以用常数变易法求通解。
对线性方程的标准形式可直接用公式求通解⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎰⎰=⎰-C dx e x Q e y dx x P dx x P )()()(; 若是常系数,可用特征方程求相应齐方程通解y ,待定系数法求非齐次方程的一个特解*y 。
记住非齐次方程的通解结构: y = y +*y·全微分方程:0),(),(=+dy y x Q dx y x P 应该恰是函数),(y x u u ==C 的全微分。