力是矢量,用 “ F ”或F 表示。(已知力的 方位和作用点,但未知它的指向和大小,这时可 以任意预设指向)
力是一个具有固定作用点的定位矢量 。
FA
或
AF
但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。 (详见力的Байду номын сангаас传性)
1.1 力的基本概念和静力学基本公理
二、力系、合力
➢作用于一个物体上的一群力,称为力系。 ➢对物体作用效果相同的力系,称为等效力系。 ➢使物体处于平衡的力系,称为平衡力系。 ➢如果一个力和一个力系等效,则该力为此力系 的合力,
2
R 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;
但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。
R= F1+F2 R= F11+F22
约束反力 :约束给被约束物体的力叫约束反力。
使物体处于平衡的力系,称为平衡力系。
(1)通过观察每根杆均为二力杆,因此各杆对结点的力的方向必定沿杆件的轴线方向;
2 约束、约束的基本类型
自由体:位移不受限制的物体叫自由体。
作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上,其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。
一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。
约束反力方向:沿着链杆中心线,指向未定,或为拉力,或为压力,用FN表示。
两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚性直杆称链杆.
Fy
F
两物体间的相互作用力总是同时存在,且其大小相等、方向相反、沿同一直线,但作用在两个不同的物体上。
通常可用两个分力表示。
为了使解答唯一且计算方便, 为了使解答唯一且计算方便,一般把一个已知力沿两个相互垂直的方向进行分解称为力的正交分解。 一般把一个已知力沿两个相 α F 自由体:位移不受限制的物体叫自由体。