第1章静力学基础静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学，重点解决刚体在满足平衡条件的基础上如何求解未知力的问题。
静力学理论是从生产实践中发展起来的，是机械零件或机构承载计算的基础，在工程技术中有着广泛的应用。
本章重点研究物体的受力分析，即分析某个物体共受几个力，以及每个力的大小、方向和作用线位置。
为了正确分析物体的受力情况，本章先介绍静力学的一些基本概念和公理，然后介绍工程中常见的几种典型约束及其约束力，最后重点讲解物体受力分析和画受力图的方法。
1.1 静力学的基本概念1.1.1 刚体的概念所谓刚体是指在力的作用下不发生变形的物体，也就是刚体受力作用时，其内部任意两点间的距离永远保持不变。
这是一个理想化的力学模型。
实际物体在力的作用下，都会产生程度不同的变形。
但在一般情况下，工程上的结构构件和机械零件的变形都是很微小的，这种微小的变形对构件的受力平衡影响甚微，可以略去不计，所以可以将结构构件和机械零件抽象为刚体。
这种抽象会使我们所研究的问题大大简化。
但是不应该把刚体的概念绝对化。
通常在静力学中我们研究的是平衡问题，将受力的物体假想为刚体，但在研究力所产生的变形效果时，不得将物体视为刚体。
例如，在研究一根横梁的平衡问题时，我们可以把横梁看作刚体，可是在研究横梁的变形情况时，必须把它看作变形体。
在静力学中所研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学。
由若干个刚体组成的系统称为物体系统，简称物系。
1.1.2 力的概念力是物体间相互的机械作用。
它具有两种效应：一是使物体的运动状态发生改变，例如地球对月球的引力不断地改变月球的运动方向而使之绕地球运转；二是使物体产生变形，例如作用在弹簧上的拉力使弹簧伸长。
前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。
一般来说，这两种效应是同时存在的。
但是，为了使问题的研究简化，通常将外效应和内效应分开来研究。
静力学部分主要研究物体的外效应。
力的作用效果取决于力的三要素：(1)力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用点。
