z3050摇臂钻床电气电路图(A3纸)

路电流。
（3）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。 （4）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路 的最大负载电流。
（三）时间继电器
时间继电器是在线圈得电或断电后，触点要经过一定时间延时后 才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时
间继电器分为通电延时和断电延时两种：电磁线圈通电后，触点延时
按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继 电器。 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点 要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当 线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点 迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触 点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。
空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：
2、型号
空气阻尼式时间继电器典型产品有： JS7-A、 JS23、 JSK□等。
JS7系列型号含义：
时间继电器的图形符号及文字符号
通
电
式
断 常闭触点 常开触点 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
电
式
瞬 时 动 作
延 时 动 作
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
三、基本控制相关知识
（一）工作台自动往返控制
4、低压断路器的型号图
漏电断路器典型产品有DZ15L、DZL16、 DZL18、DZ20L、DZL25等系列。
DZ15L-20/2
5、低压断路器的选择
（1）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线 路、设备的正常工作电压、工作电流。 （2）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短

皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：13电气学生姓名：学号：课程设计题目：PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起迄日期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地点:PLC电气控制实验室指导教师:目录一引言 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计要求 (1)二Z3050摇臂钻床简介 (2)2.1摇臂钻床的外观（如图一所示） (2)2.2摇臂钻床的主要结构 (2)2.3 Z3050摇臂钻床主电路图及分析 (3)三PLC简介及所选PLC构成与原理介绍 (4)3.1 PLC的简介 (4)3.1.1PLC定义 (4)3.1.2PLC的特点 (4)3.2 PLC的选择 (4)3.3 三菱可编程控制器的基本组成 (5)3.4 三菱可编程序控制器的功能特点 (5)3.5 三菱可编程控制器的基本工作原理 (6)四Z3050型摇臂钻床的PLC改造过程 (6)4.1任务提出简述 (6)4.2工作台控制系统I/O地址分配表 (7)4.3 控制功能接线图及控制电路分析 (8)4.4 软件设计 (11)4.4.1功能介绍 (11)5.3.2梯形图 (12)总结 (13)参考文献 (14)附录仿真结果 (15)1主轴电动机M1的控制 (15)2摇臂升降的控制 (15)3立柱和主轴箱的夹紧与放松的控制 (18)致谢 (20)一引言摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。

常常影响企业生产。

PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。

因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造，有利于提高设备的可靠性，使用率。

正是由于PLC控制系统的种种优点，因此本次PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制，可以大大提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。

（4）在涉及到控制电路有问题时，有线路的导线连接松
动，电路元器件损坏，电气元件触点接触不良等原因。
7．位臵开关与按钮开关的作用有何异同 位臵开关与按钮都是靠外力的作用来使触点动作的，
按钮是靠人主观操作，是主令控制；位臵开关是靠被
控制机械装臵来操作，按照预先设定的位臵来使触点 动作，是位臵控制。
8．有2台电动机M1和M2，要求（1）M1先启动，经过
降到位后，再重新将其夹紧。
（2）摇臂升降控制
摇臂的松、紧是由液压系统完成的。在电磁阀YV线圈通电吸合的条 件下，液压泵电动机M3正转，正向供出压力油进入摇臂的松开油腔，推
动松开机构使摇臂松开，摇臂松开后，行程开关SQ2动作、SQ3复位；
若M3反转，则反向供出压力油进入摇臂的夹紧油腔，推动夹紧机构使摇 臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开关SQ3动作、SQ2复位。由此可见，摇臂 升降的电气控制是松紧机构液压与机械系统（M3与YV）的控制配合进 行的。
（1）摇臂不能上升（或下降）
故障排除方法：
① 检查行程开关SQ2触点、安装位臵或损坏情况，并予以修 复； ② 检查接触器KM2或摇臂升降电动机M2，并予以修复；
③ 检查系统故障原因、位臵移动或损坏，并予以修复；
④ 检查相序，并予以修复。
（2）摇臂上升（下降）到预定位臵后摇臂不能夹紧
故障分析方法：
称。
2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么电器元 件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。
2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么电器元
件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名
称。
3．电流继电器在电路中的作用是什么？它和热 继电器有何异同？ 电流继电器在电路中作为电动机或线路过载 保护或短路保护；热继电器在电路中作为电动 机过载保护，但不能作为短路保护用； 电流继电器是根据电流的电磁效应原理工作 的，热继电器是根据电流的热效应原理工作的；

第一节 Z3050摇臂钻床电气控制线路分析钻床是一种用途广泛的孔加工机床。

主要用于钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。

钻床的结构型式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。

摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。

本节以Z3050型摇臂钻床为例进行分析。

型号意义一、主要结构及运动形式Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。

内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。

主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。

主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。

当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。

二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求1．由于摇臂钻床的运动部件较多，多简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。

2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。

但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。

从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。

3．加工螺纹时要求主轴能正反转。

摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。

4．摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现正反转。

5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。

摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。

6．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。