Z摇臂钻床电气控制电路

Z3050摇臂钻床电气原理图1 主电路设计（2～7区）三相电源L1 L2 L3由电源开关QS控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护（1区）。

从2区开始就是主电路。

主电路有4台电动机。

1）M4（2区）是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。

由于M4容量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。

M4直接起动，单向旋转。

2）M1(3区) 是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。

它由KM1的主触点控制，其控制线圈在13区。

热继电器FR1做过载保护，其常闭触点在13区。

M1直接起动，单向旋转。

主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。

3）M2(4～5区) 是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。

它由KM2,KM3的主触点控制正反转，其控制线圈分别在15，16区。

电动机M2是短时运行，因此不需要过载保护。

4）M3(6～7区) 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。

它由KM4,KM5的主触点控制其正反转,控制线圈分别在17，18区。

热继电器FR2作过载保护。

其常闭触点在17区。

熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3和控制电路的短路保护。

2 控制电路的设计（13～19控制电区）控制电路由控制变压器TC(8区) 将380V交流电源降为127V.1）主轴电动机M1的控制电路（13区）。

主轴电动机M1的控制电路是典型的电动机单向连续控制电路。

SB1,SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。

2）摇臂升降的控制电路（14～19区）。

摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路（15～16区）。

由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。

Z3050型摇臂钻床控制线路工作原理
1.主电路：摇臂钻床的主电路是由电源、电动机和控制开关组成的。

当打开电源并启动控制开关时，电流从电源进入电动机，使电动机开始正
反转运动。

电动机的运动通过传动装置传递给摇臂，使摇臂上的钻头进行
上下运动。

2.前进电磁阀控制线路：摇臂钻床的前进电磁阀用于控制钻头的前进
运动。

当启动前进电磁阀时，电流从电源进入电磁阀线圈，产生磁场引起
电磁铁的吸合，使前进气缸向前伸展，推动摇臂向下运动，实现钻孔。

3.回程电磁阀控制线路：摇臂钻床的回程电磁阀用于控制钻头的回程
运动。

当启动回程电磁阀时，电流从电源进入电磁阀线圈，产生磁场引起
电磁铁的吸合，使回程气缸向前伸展，推动摇臂向上运动，实现钻头回程。

4.制动电磁阀控制线路：摇臂钻床的制动电磁阀用于控制摇臂的制动
效果。

当停止操作摇臂钻床时，启动制动电磁阀，电流从电源进入制动电
磁阀线圈，产生磁场吸引制动器，制动器与摇臂之间产生摩擦力，使摇臂
停止运动。

5.急停按钮控制线路：摇臂钻床的急停按钮用于紧急情况下停止钻孔
作业。

当按下急停按钮时，电流的通路断开，停止供电给电动机和电磁阀，使整个摇臂钻床停止运动。

6.信号传感器和控制器：摇臂钻床配备信号传感器和控制器，用于获
取用户设定的相关参数，并根据传感器检测到的工件位置、孔深等信息来
控制钻孔过程中刀具的前进和回程。

总体来说，Z3050型摇臂钻床的控制线路是通过电源、电动机、控制开关、电磁阀、急停按钮、信号传感器和控制器等组成的，以控制摇臂钻床的运动、前进、回程、制动等操作，实现精确的钻孔加工过程。

Z35型摇臂钻床电气控制电路一、主电路分析Z35型摇臂钻床共配置4台电动机（见图1-6）o Ml为冷却泵电动机，由开关QS2控制。

M2为主轴电动机，由接触器KMl控制，只能正转，主轴正、反转则由机械手柄操作通过双向片式摩擦离合器来实现。

通过改变主轴箱中的齿轮传动比能实现不同切削速度。

M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2、KM3控制正、反转，以实现摇臂上升或下降。

当摇臂升（或降）到预定位置时，摇臂能在电气和机械夹紧装置配合下，自动夹紧在外立柱上。

摇臂可沿立柱上、下移动，而摇臂与外立柱可以一起相对内立柱作360。

的回转运动，外立柱的夹紧与放松是通过立柱夹紧或放松电动机M4的正反转并通过液压装置进行的，M4由接触器KM4和KMS控制其正、反转。

二、控制电路分析合上开关QSl,电流经接线排YG给电动机M2~M4主电路供电，并通过控制变压器TC给控制电路供电，控制电路电压为127V o1.主轴电动机M2的控制将十字开关扳至左边的位置，在图［10］区的触点SA （3- 4）闭合，使电压继电器KV得电吸合并自锁，为其他控制电路得电作准备，主轴和摇臂升降控制是在电压继电器KV得电并自锁的前提下进行的。

将十字开关柄扳到右边位置，在图［11］区的触点SA (4-5)闭合，使KMl得电吸合，在图［3］区的主触点闭合，使电动机M2得电启动运转，经主传动链带动主轴旋 转。

主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄所扳的位置来 决定。

将十字开关手柄扳至中间位置，SA 的触点全部断开，KMl 失电释放，电动机Ml 失电停转，主轴也停止转动。

期曲靠郛了田≡墟蜜期斜期Z 女株一点弱 ㈱M捐力2 .摇臂升降的控制摇臂松开后才能进行升降，升或降到位后必须将摇臂夹紧。

摇臂升降是由电气和机械传动联合控制的，能自动完成摇臂松开 T 摇臂上升或下降一摇臂夹紧的过程。

要使摇臂上升，将十字开关手柄扳到向“上”位置，SA 的触 点SA (4-6)闭合，使KM2得电吸合，使其在图［4］区主触点 闭合，电动机M3正转启动运转；KM2的辅助动断触点KM2(IO-II)断开，使KM3不能得电，实现互锁。

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修
一、电气控制原理：
1.主驱动电路：摇臂钻床的主导电机主要由交流变频器控制，变频器
可以实现无级调速和转向控制。

2.表进给电路：表进给电路主要由交流伺服电机和伺服驱动器组成，
通过控制伺服电机的转动来实现工作台的进给运动。

4.切削冷却电路：切削冷却电路主要由冷却泵和冷却液箱组成，通过
控制冷却泵工作来实现对切削过程的冷却。

二、维修方法：
1.故障现象分析：在维修过程中，需要根据故障现象对设备进行分析，例如摇臂不能移动、电机无法启动、无法切削等。

2.电气接触检查：检查设备的电气连接情况，确保电气接触良好，无
松动和接触不良的现象。

3.电气元件检查：检查设备中的电气元件，如保险丝、继电器、开关等，是否存在损坏或老化现象，如有需要及时更换。

4.电气线路检查：检查设备中的电气线路是否有短路、断路或接触不
良等问题，及时修复或更换损坏的线路。

5.设备参数设置：根据设备的工作要求，需要对设备的参数进行设置，如变频器的转速和转向、伺服驱动器的运动参数等。

6.故障排除测试：在修复后，需要对设备进行测试，确保设备的正常
运转和各项功能正常。

总结：Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修需要对设备的电路和元件进行检查和修理，并根据设备的工作要求进行参数设置，以确保设备的正常运转和工作效果。

在维修过程中需要注意安全，并及时更换损坏的部件和线路，以保证设备的使用寿命和工作效率。

Z3040摇臂钻床电气控制电路讲解钻床是一种用途广泛的万能机床，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修剖面等多种形式的加工。

钻床按结构形式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床等，在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，适用范围广，特别适用于单件或成批生产中带有多孔大型工件的孔加工，是机械加工中常用的机床设备。

如下图所示是典型的Z3040摇臂钻床的电气控制电路，下表格中列出了其主要电气元件。

Z3040摇臂钻床电气控制电路图Z3040摇臂钻床电气控制电路图，点击图片看大图Z3040摇臂钻床主要电器元件表：Z3040摇臂钻床电气元件表Z3040摇臂钻床电气元件表根据Z3040摇臂钻床的加工要求，应完成下列几种运动方式的控制：主运动：主轴的旋转运动及进给运动。

辅助运动：摇臂沿外立柱的垂直移动，主轴箱沿摇臂的径向移动及摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动，后者为手动。

另外还要考虑主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开。

由于摇臂钻床运动部件较多，常采用多电机拖动。

图中M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机。

主电路分析M1为单向旋转，接触器KM1控制，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器FR1作电动机M1的长期过载保护。

M2的正反转由正反转接触器KM2、KM3控制。

控制电路保证，在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，送出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使M2起动，拖动摇臂上升或下降，当移动到位后，控制电路又保证M2先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电动机才停转，M2为短时工作，不用设长期过载保护。

M3由接触器KM4、KM5实现正、反转控制，并有热继电器FR2作长期过载保护。

M4电动机容量较小，仅为0.125kW，所以由开关SA1直接控制。

控制电路分析一、主轴电动机控制：由按钮SB1、SB2与KM1构成主轴电动机的单向起动停止控制电路，M1起动后，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。

电子电工经典畅销图书专辑怎样识读电气控制电路图SB2，KM5失电释放，M4失电停转。

（4）冷却泵电动机M1的控制M1由转换开关QS2直接控制。

4.4.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路Z3040型摇臂钻床电气控制电路如图4.4.4所示，其中M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机，QS为总电源控制开关。

其电气元件明细表见表4.4.3。

表4.4.3 Z3040型摇臂钻床主要电气元件明细表符号名称及用途符号名称及用途M1主轴电动机驱动主轴及进给YA 电磁铁主轴箱松紧M2摇臂升降电动机驱动摇臂升降SA1组合开关冷却泵电动机启、停M3 液压泵电动机摇臂、立柱和主轴箱松开、夹紧SA2转换开关照明灯控制M4冷却泵电动机驱动冷却泵FR1热继电器主轴电动机过载保护KM1主轴旋转接触器主轴电动机启、停FR2热继电器液压泵电动机过载保护KM2摇臂上升接触器摇臂升降电动机正转TC 变压器控制电路、指示电路电源KM3摇臂下降接触器摇臂升降电动机反转SB1主轴电动机停止按钮KM4接触器液压泵电动机正转SB2主轴电动机启动按钮KM5接触器液压泵电动机反转SB3摇臂上升按钮KT 时间继电器控制KM5吸合时间SB4摇臂下降按钮SQ1限位开关摇臂升降限位保护SB5立柱、主轴箱松开按钮SQ2限位开关控制摇臂松开SB6立柱、主轴箱夹紧按钮SQ3限位开关控制摇臂夹紧EL 照明灯安全照明SQ4限位开关立柱与主轴箱松紧指示HL1～HL3指示灯工作状态指示QS 断路器总电源的输入【看图思路】（1）电气—机械—液压装置在控制中的相互配合该机床采用先进的液压技术，具有两套液压控制系统：一套是操纵机构液压系统，由主轴电动机拖动齿轮泵输送压力油，通过操纵机构实现主轴正/反转、停车制动、空挡、预选与变速；另一套由液压泵电动机拖动液压泵输送压力油，实现摇臂的夹紧与松开，主轴箱和立柱的夹紧与松开。

①操纵机构液压系统。

Z37型摇臂钻床电气控制电路知识目标：1、了解Z37型摇臂钻床的结构、运动形式及电力拖动的特点。

2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的工作原理。

技能目标：1、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的安装。

2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的故障分析及检修方法。

Z37型摇臂钻床电气元件明细表一、主要结构及运动形式Z37摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。

内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转3600。

摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，因此摇臂与外立柱一起相对内立柱回转。

主轴箱是一个复合的部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动(轴向前进移动)的全部传动变速和操作机构。

主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使它沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。

当需要钻削加工时，可利用夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂导轨上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上，以保证加工时主轴不会移动，刀具也不会振动。

摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是钻头的上下运动；辅助运动是指主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动以及摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。

二、电力拖动特点及控制要求1、由于摇臂钻床的相对运动部件较多，故采用多台电动机拖动，以简化传动装置。

主轴电动机M2承担钻削及进给任务，只要求单向旋转。

主轴的正反转一般通过正反转摩擦离合器来实现，主轴转速和进刀量用变速机构调节。

摇臂的升降和立柱的夹紧放松由电动机M3和M4拖动，要求双向旋转。

冷却泵用电动机M1拖动。

2、钻床的各种工作状态都是通过十字开关SA操作的，为防止十字开关手柄停在任何工作位置时，因接通电源而产生误动作，本控制电路设有零压保护环节。

3、摇臂的升降要求有限位保护。

4、摇臂的夹紧与放松是由机械和电气联合控制。

外立柱和主轴箱的夹紧与放松是由电动机配合液压装置来完成的。