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华中数控车编程说明书

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世纪星车床数控系统 HNC-21/22T

编程说明书

华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司

2003年6月世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书 前 言

非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。 本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。 在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。

请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。 本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。

华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉华中数控股份有限公司 2003年5月 世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书 目 录

第一章 概述 ............................................ 1 1.1 数控编程概述 ............................................................................................ 1 1.2数控编程基本知识 ...................................................................................... 1 1.2.1 机床坐标轴 ............................................................................................................. 1 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 .................................................................. 3 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 .......................................................................... 4 第二章 零件程序的结构 .................................. 5

2.1 指令字的格式 ............................................................................................ 5 2.2 程序段的格式 ............................................................................................ 6 2.3 程序的一般结构 ........................................................................................ 7 2.4 程序的文件名 ............................................................................................ 7 第三章 HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 ................ 8 3.1 辅助功能M代码 ........................................................................................ 8 3.1.1 CNC内定的辅助功能 .............................................................................................. 9 (1) 程序暂停M00 ......................................................................................................... 9 (2) 程序结束M02 ......................................................................................................... 9 (3) 程序结束并返回到零件程序头M30 .................................................................... 9 (4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 ................................................................. 9 3.1.2 PLC设定的辅助功能 ............................................................................................. 11 (1) 主轴控制指令M03、M04、M05 ....................................................................... 11 (2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 ....................................................... 11 3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T ................................................... 11 3.2.1 主轴功能S ............................................................................................................. 11 3.2.2 进给速度F ............................................................................................................. 12 3.2.3 刀具功能(T机能) .................................................................................................. 12 3.3 准备功能G代码 ....................................................................................... 13 3.3.1有关单位设定的G功能........................................................................................... 16 (1) 尺寸单位选择G20，G21 .................................................................................... 16 (2) 进给速度单位的设定G94、G95 ........................................................................ 16 3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 ................................................................................. 16 世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书 (1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 .................................................................... 16 (2) 坐标系设定G92 .................................................................................................. 18 (3) 坐标系选择G54~G59 ......................................................................................... 20 (4) 直接机床坐标系编程G53 ................................................................................... 22 (5) 直径方式和半径方式编程.................................................................................. 22 3.3.3 进给控制指令 ....................................................................................................... 23 (1) 快速定位G00 ...................................................................................................... 23 (2) 线性进给G01 ...................................................................................................... 24 (3) 圆弧进给G02/G03 .............................................................................................. 25 (3) 倒角加工 .............................................................................................................. 27 (4) 螺纹切削G32 ...................................................................................................... 31 3. 3.4 回参考点控制指令 .............................................................................................. 34 (1) 自动返回参考点G28........................................................................................... 34 (2) 自动从参考点返回G29 ...................................................................................... 35 3.3.5暂停指令G04 .......................................................................................................... 36 3.3.6 恒线速度指令G96、G97 ...................................................................................... 36 3.3.7 简单循环 ............................................................................................................... 38 (1) 内（外）径切削循环G80 ................................................................................... 38 圆柱面内（外）径切削循环 .................................................................................... 38

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华中数控车操作步骤。

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第三章 华中数控世纪星机床面板操作华中数控标准铣床、车床和卧式加工中心面板CRT 显示横排软键操作箱键盘打开/关闭键盘打开手轮紧急停止按钮13.1 机床准备3.1.1 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。

3.1.2 机床回参考点检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则点击按钮，使回零指示灯亮，转入回零模式。

在回零模式下，点击控制面板上的按钮，此时X轴将回零，CRT上的X坐标变为“0.000”。

同样，分别再点击，，可以将Y、Z轴回零。

（车床只有X , Z轴）此时CRT界面如图3-1-2-1所示图3-1-2-1 CRT界面上的显示值3.2 对刀3.2.2 车床对刀自动设置坐标系法：自动设置坐标系法对刀采用的是在刀偏表中设定试切直径和试切长度，选择需要的工件坐标系，机床自动计算出工件端面中心点在机床坐标系中的坐标值按软键，在弹出的下级子菜单中按软键，进入刀偏数据设置页面，如图3-2-2-6所示图3-2-2-6 图3-2-2-7用方位键将亮条移动到要设置为标准刀具的行，按软键设置标准刀具，绿色亮条所在行变为红色，此行被设为标准刀具，如图3-2-2-7所示用标准刀具试切零件外圆，然后沿Z轴方向退刀主轴停止转动后，点击菜单“工艺分析/测量”，在弹出的对话框中点击刀具所切线段，线段由红色变为黄色，记下下面对话框中对应的X的值，此为试切后工件的直径值，将X填入刀偏表中“试切直径”栏用标准刀具试切工件端面，然后沿X轴方向退刀刀偏表中“试切长度”栏输入工件坐标系Z轴零点到试切端面的有向距离按软键，在弹出的下级子菜单中用方位键选择所需的工件坐标系，如图3-2-2-8所示图3-2-2-8按键确认，设置完毕注：采用自动设置坐标系对刀前，机床必须先回机械零点试切零件时主轴需转动Z轴试切长度有正有负之分试切零件外圆后，未输入试切直径时，不得移动X轴；试切工件端面后，未输入试切长度时，不得移动Z轴试切直径和试切长度都需输入，确认。

HNC-808TEA HNC-180xpT3操作说明书

HNC-808TEA HNC-180xpT3操作说明书

世纪星车床数控系统操作说明书V 1.02013.05武汉华中数控股份有限公司中国·武汉前言欢迎您使用武汉华中数控股份有限公司生产的华中世纪星HNC-180XPT3或HNC-808TEA车床数控装置！本说明书介绍了这两款车床数控系统的功能特点、详细操作说明、使用注意事项及使用本系统需要的其它信息，提出了因操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。

操作不当可能引起意外事故，在使用本系统前，务必仔细阅读本手册！为了能给您的工作带来便利，请参考我公司以下联系方式，您的成功是我们最大的快乐！公司网址：E-mail: market@市场部：027-******** 87180303传真：027－87180303邮编：430223公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也欢迎您来公司参观指导！本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。

武汉华中数控股份有限公司2013年5月目录第一章概述-------------------------------------------- 11.1 基本结构与主要功能 -------------------------------------11.1.1 基本配置 -----------------------------------------11.1.2 主要技术规格 -------------------------------------21.2 操作装置-----------------------------------------------31.2.1 操作台结构 ---------------------------------------31.2.2 显示器 -------------------------------------------41.2.3 机床操作面板 -------------------------------------41.2.4 NCP键盘-----------------------------------------61.2.5 主菜单功能键 -------------------------------------81.2.6 子菜单功能键 -------------------------------------81.3 软件显示界面及菜单 -------------------------------------81.3.1 主界面 -------------------------------------------81.3.2 菜单结构 ----------------------------------------10第二章开机、关机及安全防护----------------------------- 132.1 开机--------------------------------------------------132.2 关机--------------------------------------------------132.3 返回机床参考点 ----------------------------------------132.4 超程防护----------------------------------------------142.4.1 硬件超程防护 ------------------------------------142.4.2 软件超程防护 ------------------------------------142.5 紧急操作----------------------------------------------142.5.1 复位--------------------------------------------142.5.2 急停--------------------------------------------152.5.3 进给保持 ----------------------------------------152.5.4 切断电源 ----------------------------------------15第三章手动操作 --------------------------------------- 163.1 坐标轴移动--------------------------------------------163.1.1 手动进给 ----------------------------------------163.1.2 手动快速移动 ------------------------------------163.1.3 手动倍率修调 ------------------------------------163.1.4 手轮进给 ----------------------------------------163.2 MDI操作----------------------------------------------173.2.1 指令字输入 --------------------------------------173.2.2 指令字执行 --------------------------------------173.2.3 修改指令字 --------------------------------------183.2.4 清除当前输入的指令字 ----------------------------183.2.5 停止正在运行的指令字 ----------------------------183.3 其它手动操作 ------------------------------------------183.3.1 主轴正反转及停止 --------------------------------183.3.2 主轴点动 ----------------------------------------183.3.3 冷却控制 ----------------------------------------183.3.4 润滑控制 ----------------------------------------193.3.5 刀位转换 ----------------------------------------19第四章自动运行 --------------------------------------- 204.1 自动运行----------------------------------------------204.1.1自动运行的启动-----------------------------------204.1.2自动运行的暂停-----------------------------------204.1.3自动运行的停止-----------------------------------204.2 从任意行运行 ------------------------------------------214.2.1 从红色行开始运行 --------------------------------214.2.2 从指定行开始运行 --------------------------------214.3 空运行------------------------------------------------214.4 单段运行----------------------------------------------224.5 程序跳段运行 ------------------------------------------224.6 选择停运行--------------------------------------------224.7 断点操作----------------------------------------------224.7.1 保存加工断点 ------------------------------------224.7.2 恢复加工断点 ------------------------------------234.7.3 定位至加工断点 ----------------------------------244.8 运行时干预--------------------------------------------254.8.1 进给速度修调 ------------------------------------254.8.2 快移速度修调 ------------------------------------254.8.3 主轴修调 ----------------------------------------25第五章程序编辑与管理---------------------------------- 265.1 选择程序----------------------------------------------265.2 编辑程序----------------------------------------------275.2.1 编辑程序 ----------------------------------------275.2.2 保存程序 ----------------------------------------285.2.3 查找--------------------------------------------285.2.4 定位行 ------------------------------------------285.2.5 程序另存为 --------------------------------------285.2.6 替换--------------------------------------------285.2.7 行删除 ------------------------------------------295.2.8 块操作 ------------------------------------------295.3 新建程序----------------------------------------------295.4 删除程序----------------------------------------------295.5 复制程序----------------------------------------------295.6 程序校验----------------------------------------------295.7 程序重新运行 ------------------------------------------30第六章数据设置 --------------------------------------- 316.1 坐标系的设置 ------------------------------------------316.2 浮动零点的设置（手动方式设置机床坐标系原点） ----------316.3 相对清零的设置 ----------------------------------------336.4 设置刀偏数据 ------------------------------------------336.4.1 设定刀具偏置补偿值 ------------------------------336.4.2 设定刀具磨损补偿值 ------------------------------356.4.3 设定刀架平移量 ----------------------------------356.5 设置刀补数据 ------------------------------------------356.5.1 刀尖方位的定义 ----------------------------------356.5.2 设置刀具补偿值 ----------------------------------36第七章系统诊断 --------------------------------------- 377.1 查看报警或提示信息 ------------------------------------377.2 查看报警历史 ------------------------------------------377.3 查看PLC状态 ------------------------------------------387.4 查看寄存器状态 ----------------------------------------397.5 查看存储信息 ------------------------------------------397.6 查看加工信息 ------------------------------------------407.6.1 加工信息清零 ------------------------------------417.6.1 预设工件数 --------------------------------------41第八章显示------------------------------------------- 428.1 显示方式的切换 ----------------------------------------428.1.1 正文显示 ----------------------------------------428.1.2 图形显示 ----------------------------------------438.1.3 坐标值联合显示 ----------------------------------438.2坐标系类型的选择---------------------------------------448.2.1 机床坐标系 --------------------------------------448.2.2 工件坐标系 --------------------------------------458.2.3 相对坐标系 --------------------------------------45第九章参数设置及软件维护------------------------------- 469.1 系统参数----------------------------------------------469.1.1 编辑参数 ----------------------------------------469.1.2 修改编辑参数密码 --------------------------------479.2 软件维护----------------------------------------------479.2.1 版本信息显示 ------------------------------------479.2.2 软件注册 ----------------------------------------489.2.3 软件升级 ----------------------------------------489.2.4 软件备份 ----------------------------------------52第十章用户使用与维护信息------------------------------- 5410.1 环境条件---------------------------------------------5410.2 接地-------------------------------------------------5410.3 供电条件---------------------------------------------5410.4 风扇过滤网的清尘 -------------------------------------5410.5 长时间闲置后使用 -------------------------------------55附录参数设置----------------------------------------- 561.1 概述--------------------------------------------------561.2 参数查看与设置 ----------------------------------------571.3 参数详细说明 ------------------------------------------581.3.1 主轴参数 ----------------------------------------581.3.2 刀架和配件参数 ----------------------------------651.3.3 进给轴参数（以X轴为例） ------------------------671.3.4 PLC参数----------------------------------------741.3.5 机床参数 ----------------------------------------781.3.6 轴补偿参数（以X轴为例） ------------------------801.3.7 图形参数 ----------------------------------------831.3.8 记忆宏变量 --------------------------------------84第一章概述世纪星HNC-180XPT3或HNC-808TEA车床数控系统采用彩色LCD液晶显示器，内置式PLC，可与各种伺服驱动单元和步进驱动单元配套使用。

HNC-08-PLC编程说明书

HNC-08-PLC编程说明书

HNC-08M数控系统 PLC编程说明书 （梯形图语言）（V1.0）武汉华中数控股份有限公司WuHan HuaZhong Numerical Control Co., Ltd中国·武汉 2010.3HNC-08数控系统用户说明书包括《系统操作说明书》、《系统编程说明书》及《PLC编程说明书（梯形图语言）》。

本系列说明书全面地介绍了HNC-08数控系统的特性、系统组成、各部分的系统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。

本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。

未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。

HNC-08系列说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事件。

由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。

因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。

HNC-08系列说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。

*系统所有规格和设计如有变化，恕不另行通知1顺序程序介绍 (1)1.1 顺序程序的执行过程 (1)1.2 循环执行 (2)1.3 顺序程序的构成 (2)2梯形图语言编程 (3)2.1 梯形图程序结构及执行过程 (3)2.2 梯形图信号分类及地址格式 (4)2.3 基本指令编程 (6)2.4 功能指令编程 (7)2.4.1 END1（第一级顺序程序结束） (7)2.4.2 END2（第二级顺序程序结束） (8)2.4.3 CALL（条件调用子程序） (9)2.4.4 SP（子程序） (10)2.4.5 SPE（子程序结束） (11)2.4.6 RETN（子程序条件返回） (12)2.4.7 CTR（计数器） (13)2.4.8 TMRB（定时器） (15)2.4.9 ROT（旋转指令） (17)2.4.10 COMP（数值比较） (19)2.4.11 WRTD（写数据表） (20)2.4.12 MOVE（数据移动） (21)2.4.13 DSCH（数据检索） (23)2.4.14 COIN（一致性检测） (25)2.4.15 DIFU（上升沿检测） (26)2.4.16 DIFD（下降沿检测） (28)2.4.17 DATE（读当前日期） (29)2.4.18 COM（公共线控制） (30)2.4.19 COME（公共线控制结束） (32)2.4.20 ADD（加法运算） (33)2.4.21 SUB（减法运算） (35)2.4.22 MUL（乘法运算） (36)2.4.23 DIV（除法运算） (38)2.4.24 JUMP（条件跳转） (39)2.4.25 LABL（位置标号） (40)3附录:PLC信号表 (42)3.1 CNC侧输入信号(F) (42)3.2 CNC侧输出信号(G) (49)3.3 内部继存器(R) (55)3.4 控制面板按键信号(K/L) (55)3.5 机床侧输入/输出信号(X/Y) (56)3.6 数据表(D) (56)1顺序程序介绍1.1 顺序程序的执行过程在一般的继电器控制电路中，各继电器在时间上完全可以同时动作，在下图所举例中，当继电器A动作时，继电器D和E可同时动作（当触点B和C都闭合时）。

华中数控车床编程实例

华中数控车床编程实例

世纪星数控车床（HCNC-21/22T）系统G00：快速定位G01：直线插补G02：顺圆插补G03：逆圆插补G04：暂停G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回到参考点G29：由参考点返回G32：螺纹切削G36：直径编程G37：半径编程G40：刀尖半径补偿取消G41：左刀补G42：右刀补G53 ：直接机床坐标系编程G54～G59：坐标系选择G71：外径/内径车削复合循环G72：端面车削复合循环G73：闭环车削复合循环G76：螺纹切削复合循环G80：内/外径车削固定循环G81：端面车削固定循环G82：螺纹切削固定循环G90：绝对值编程G91：增量值编程G92：工件坐标系设定G94：每分钟进给G95：每转进给G96：恒线速度切削有效G97：取消恒线速度切削M00：程序停止：M02：程序结束：M03：主轴正转起动M04：主轴反转起动M05：主轴停止转动M06：换刀M07：切削液打开M09：切削液停止M30：程序结束并返回程序起点M98：调用子程序M99：子程结束华中数控车床编程实例车床编程实例一：半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）车床编程实例二：直线插补指令编程图3.3.5 G01编程实例%3305N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）3×45°487310车床编程实例三：圆弧插补指令编程图3.3.8 G02/G03编程实例%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例四：倒角指令编程图3.3.10.1 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例五：倒角指令编程图3.3.10.2 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3 （加工R15圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例六：圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ'=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X轴方向快退）N6 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X轴方向快退）N10 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X轴方向快退）N14 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停）N20 M30 （主程序结束并复位）车床编程实例七：恒线速度功能编程图 3.3.14 恒线速度编程实例%3314N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八：G80指令编程，点画线代表毛坯图3.3.17 G80切削循环编程实例%3317M03 S400 （主轴以400r/min旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5 （加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5 （加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例九：G81指令编程，点画线代表毛坯。