MM440 变频器PID 正作用的正确使用

西门子S7-300PLC模拟量输出控制西门子MM440变频器工控常用的模拟量信号是4－20mA电流信号，如果用此信号作为变频器的信号给定，首先，确定变频器频率给定是电压信号给定还是电流信号给定，在西门子MM4系列变频器上都有一个DIP拨码开关设置为ON位置（DIP拨码开关设置为OFF时默认的是电压信号给定，DIP拨码开关设置为ON时默认的是电流信号给定）。

其次，MM440默认的信号是0－20mA电流信号对应0－50Hz，为了使0－20mA对应0－50Hz频率，还需对变频器参数进行修改(常规参数设置略)：P0756=2 ;(模数转换输入ADC类型，单极性电流输入0－20mA)P0757=4 ;(标定ADC的x1值，即y1频率对应的电流值，此时设置4mA对应频率0Hz)P0758=0 ;(标定ADC的y1值，即x1电流对应的频率值)P0759=20 ;(标定ADC的x2值，即y2频率对应的电流值，此时设置20mA对应频率50Hz)P0760=100% ;(标定ADC的y2值，即x2电流对应的频率值，此时设置基准频率50Hz,100%即满基准频率)用西门子S7-300，用标准模块FC105进行模数转换（FC105是siemens的标准块,位置在Step7的库（Libraries）->Standard Libraries ->TI-S7 converting Blocks -> FC105可以直接调用），STL语言编程如下：模拟量4-20ma，对应0-50HzCALL "FC105"IN := MD200 //你的频率设置地址，可以组态成HMI 的I/O数据域 HI_LIM :=5.000000e+001 //上限对应50HzLO_LIM :=0.000000e+000 //下限对应0HzBIPOLAR:=FALSE //这个为false,RET_VAL:=MW300 //返回值,主要看有没有错误OUT :=PIW256 //你转换后的输出值频率值作者：hh_clei 陈石头文章来源：中国工控网论坛PLC擂台。

哪 里 有 逻 辑 ， 那
开关量信号经光电隔离输入CPU，
里
对电动机进行正、反转、正、反向
就
点动、固定频率设定值控制等。输
有
入端子9、28是24V直流电源端， 为变频器的控制电路提供24V直流 电 过源 热。 保输 护入 输入1变4端、频；1器5输端故入子障为2触9、电点动30机端的子
自 动 化 控 制
控 制
• 功率范围：0.12～250kW。
交直流调速系统
一、西门子MM440变频器的接线D图IP拨码开关是供用户设置电动机频率的
开关，共有2个，DIP开关1不供用户使用。
压 输1户1控电 入为提k（美D制源 端用供WI工地P电。 作户）的开厂区路模 为提；1关默（个端拟 频供D2认工高置I子输 率了P频厂于开精1入 给单2、率默对O关度端 定位2F值 认模2的是子信为F置为 频位拟1h变号3于0率5、p置电0V。频）OH值4，直压N。开器和z为用，位流给关为16于功置0稳0定量用、H欧率，z洲单，用地位功于区为率北 输入5、6、7、8、16、17端子为用 户提供了6个完全可编程的输入端，
里 就
有
控制。
自
动
化
• 功率范围：0.12～0.75kW
控
制
交直流调速系统
MM420变频器
• 该变频器为“通用型”主要应用于三
哪
相电动机的变速驱动。可以用于传送
里 有
逻
带、材料运输机、泵类、风机和机床
辑 ，
的驱动等。
那 里
就
• 功能：线性U/f控制；多点设定的U/f
有 自
动
控制；磁通电流控制(U/f控制的一种)，
哪 里 有
配起来。

MM4xx变频器参数设置MM420、MM430、MM440变频器参数设置基本相同，现在就以MM440变频器为例介绍设置方法：复位为出厂时变频器的缺省设置值1、设置P0010=30。

2、设置P0970=1。

提示：复位过程约需3 分钟才能完成第一步：电机参数设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化：为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003＝3 P0004＝0 P0010＝1 （进行快速调试）P0300设置电动机的类型 1为异步电动机 2为同步电动机P0304设置电动机的额定电压 VP0305设置电动机的额定电流 AP0307设置电动机的额定功率 KWP0310设置电动机的额定频率 HzP0311设置电动机的额定转速 r/minP3900=1 结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级（标准级）如还需要更改参数重新将P0003＝3第二步：基本参数设置P0003=3 “专家级”保护级选择P0010=0 变频器工作方式选择，“0”运行，“1”调试，“30”恢复出厂参数P0100=0 电机标准选择默认50hzP0205=0 变频器控制方式“0”恒转矩控制，“1”变转矩控制P0300=1 电机类型“1”异步电机，“2”同步电机P0700=5 选择数字的命令信号源0 工厂的缺省设置1 BOP（键盘）设置2 由端子排输入4 BOP 链路的USS 设置5 COM链路的USS 设置6 COM链路的通讯板（CB）设置P701~p708=0 开关量输入端子DIN1~8功能定义“0”不使用该端子P1000=5 频率设定值的选择（本设置需根据实际情况）0 无主设定值1 MOP设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过BOP链路的USS 设定5 通过COM联路的USS 设定6 通过COM链路的CB设定P3900 结束快速调试0 不用快速调试1 结束快速调试，并按工厂设置使参数复位2 结束快速调试3 结束快速调试，只进行电动机数据的计算1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字，第二个字为主设定值。

1、对于VC和SLVC控制怎样优化标准电机识别（MOT-ID）程序？P1910 –选择电机数据为了正确地确定等效电路参数，输入的额定数据必须与电机的接线形式相匹配。

（角接或星接）您可以在特定变频器的列表手册或操作说明中找到额外信息：1）. 为了优化标准电机的识别程序，请执行如下步骤1.1. 用P10 = 1开始正常调试1.2. 输入您电机和控制方式的所有参数1.3. 令P0320=01.4. 将3900>0来完成调试1.5. 在3900>0后计算电机的等效电路参数2）. 确定定子回路电阻2.1. 用P1910 = 1 和 ON 命令来开始电机参数识别流程2.2. 记录定子电阻测量值: P3502.3. 令P0320=02.4. 设置P10=1 （重新计算电机数据）2.5. 用P3900=3退出重新计算2.6. 用P350测量值覆盖P350的计算值3）. 优化励磁电流3.1. 电机与联轴器脱开以减小负载，使电机运行在空载条件下（<30%的额定转矩）3.2. 启动电机且使其运行在80%的额定转速（额定频率）下3.3. 检查r0075是否等于r0331（条件: r1598=100%, r0056.8=0, P1580=0%）3.4. 记录r0029的电流值3.5. 用OFF命令停止电机3.6. 若r0331与r0029间的偏差大于r0331的5%，则必须校正励磁电流3.7. 使用公式P0320=r0029*100/P0305 来再次设定参数P320的值3.8. 重复第3部分下的步骤直到r0331与r0029间的偏差在5%的范围内2、如何获取信息进行v/f特性重载起动的提升设置？v/f运行模式，低速时候的起动性能本质上由电压提升来决定。

详细描述请参考功能手册(31676845)章节6.10.2.1。

提升必须优化，特别是驱动设备在起动时候需要克服较高的初始转矩或者驱动大惯量负载时。

获得最佳参数设置。