东南大学 可编程控制器 第二章
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南京师范大学精品课程申报表推荐单位南师大电气与自动化工程学院课程名称《电气控制与可编程控制器技术》课程层次本科所属一级学科名称电气工程所属二级学科名称电气工程及其自动化课程负责人王 恩 荣申报日期2006年5月10日南京师范大学二ΟΟ六年五月十日填写要求、、请严格按表中要求如实填写各项。
、、申报表文本中外文名词第一次出现时,要写清全称和缩写,再次出现同一词时可以使用缩写。
三、请以word文档格式填写表中各栏目。
四、凡涉密内容不得填写,需要说明的,请在本表说明栏中注明。
凡有可能涉密和不宜大范围公开的内容,请在说明栏中注明。
21. 课程负责人[1]情况姓名王恩荣性别男出生年月1962.12最终学历研究生职称教授电话************学位工学博士职务院长传真************所在院系电气与自动化工程学院电气工程系E-mail***************.cn1-1基本信息通信地址(邮编)南京市板仓街78号,210042,南京1-2教学情况近五年来讲授的主要课程(含课程名称、课程类别、周学时;届数及学生总人数)(不超过五门);承担的实践性教学(含实验、实习、课程设计、毕业论文、毕业设计的年限、学生总人数);主持的教学研究课题(含课题名称、来源、年限、本人所起作用)(不超过五项);作为第一署名人在国内外主要刊物上发表的教学相关论文(含题目、刊物名称与级别、时间)(不超过十项);获得的教学表彰/奖励(含奖项名称、授予单位、署名次序、时间)(不超过五项)。
1、讲授的主要课程(1)“电子技术”(含数字和模拟):专业必修课,6学时/周,3届,150人。
(2)“微机原理及接口技术”:专业必修课,6学时/周,2届,90人。
(3)“网络技术”:专业选修课,2学时/周,1届,110人。
2、实践性教学(1)“电子技术”(含数字和模拟)课程实验,课程设计和课程实习,150人。
(2)“微机原理及接口技术”课程实验,课程设计和课程实习,90人。
Plc自控成型设计内容及要求控制要求当原料放入成型机时,各油缸为初始状态:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON, S1=S3=S5=OFF,S2=S6=ON。
当按下启动按钮,系统动作要求如下。
(1)Y2=ON,上面油缸的活塞向下运动,使S4=OFF。
(2)当该油缸活塞下降到终点时,S3=ON,此时,启动左油缸,A的活塞向右运动,右油缸C的活塞向左运动。
Y1=Y4=ON时,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
(3)当A缸活塞运行到终点S1=ON,并且C缸活塞也到终点,S5=ON时,原料已成型,各油缸活塞开始退回原位。
首先,A、C油缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
(4)当A、C油缸回到初始位置,S2=S6=ON时,B油缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF.(5)当B油缸返回初始状态,S4=ON时,系统回到初始状态,取出成品放入原料后,按动启动按钮,重新启动,开始下一工件的加工.1.2 控制对象及自控成型机实验板介绍自控成型机实验板各灯符号的说明和编号分配如下表:表1-1 自控成型机实验板各灯符号的说明和编号S1灯油缸A的关限位Y1灯控制A的电磁阀(A是一个单向阀S2灯油缸A的开限位Y2灯控制B的电磁阀(B是一个单向阀S3灯油缸B的关限位Y3灯控制C开电磁阀S4灯油缸B的开限位Y4灯控制C关电磁阀S5灯油缸C的关限位S6灯油缸C的开限位自控成型机简要图示图1—1 自控成型机实验机2. 控制原理和控制思想与方法2。
1 控制原理介绍(图示)运动框图:图2-1 控制运动框图2.2 控制思想,控制方法自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C以及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成.该自动成型系统是利用油的压力来传递能量,以实现材料(如:钢筋)加工工艺的要求.该自动成型系统是利用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有序的打开和关闭,以便使油进入或流出油缸,从而控制各油缸中活塞有序运动,活塞带动连杆运动,给相应的挡块一个压力,这样就可以使材料成型。
自动化学科概论作业(考查)任课教师:戴先中2008—09学年一、任务与要求每位同学从以下20个思考题中选3题:●第1章:思考题2,3●第2章:思考题3,5,11,15●第3章:思考题1,4,8,10●第4章:思考题6,9●第5章:思考题2,3,9,12●第6章:思考题2,4,6,11要求:①选做不少于3题,但一章中最多选1题;②至少有1题需结合上网(浏览自动化相关网站)完成。
自动化相关网站见附件或“自动化学科概论”书的附录;③不照搬书本内容,要有个人见解(分析、总结),至少要用自己的语言来回答;④回答问题要全面,要有论点,有辅证材料。
字数不少于2000字。
注:如对教材中的其他思考题特别有见解,可以不限于以上限定的思考题。
二、交稿方式与日期①一年级同学,交打印或手写稿。
作业完成后,交给班长,收齐后交班主任,再转交任课老师(1月5日前)。
②补修的同学,交电子稿。
作业完成后,网上将电子稿发给任课老师,网上收稿日期:1月4--5日。
交作业的邮件地址:xzdai2@,任课老师收到后,会回复收到。
交电子稿的补修同学请注意:务必确认任课老师已收到作业。
附:网上收录的自动化相关网站行业控制网《自动化博览》Control Engineering China《控制工程中文版》工业控制(环球资源)中国工控网(北京)中国工控网(洛阳)中华工控网(深圳)自动化网中国自动化网中国自控网《微计算机信息》中国机电一体化网《国内外机电一体化技术》HC360慧聪网电气频道自動化技術網国际工控网中国工控信息网工控大世界工控之家(导航)e-works制造业信息化门户e制造传感器世界RFDID世界网RFID中国论坛RFID射频快报自动化系统工程PLC技术网中国仿真互动(SimWe仿真论坛)杂志《电气时代》MM《现代制造》《流程工业》《冶金自动化》《单片机与嵌入式系统应用》《机器人技术与应用》《自动化天地》《工业控制计算机》《PLC&FA》网络版(可编程控制器与工厂自动化)→更多自动化杂志期刊请看自动化专业网科普性中国科普博览-自动化博览机器人博览大学专业类自动化专业网(中南民族大学)自动化课件园(燕山大学)中国自动化教育通讯(清华大学)自動控製(臺灣新竹·交通大學)精品/网络课程类工程制图(西北工大北京理工重庆大学更多...)电路(西安交大上海交通大学电子科技大学)电子技术基础(华中科大东北大学浙江大学北交大数电西电模电南京工程学院承德石油高专洛阳工业高专此均为国家级精品课程)电力电子技术(西安交大交互式电力电子技术课程(iPES)多语言版)电机及拖动(东南)微机系统与接口(东南)单片机(哈尔滨理工大学四川工程职业技术学院西安科技大学)计算机软件基础(高教社)计算机网络(东南)物理(东南叶善专南京浙大物理学与人类文明国家工科物理基地:上海交大清华北京交大北科大中南大学)高等数学(东南)概率论与数理统计(浙大华南理工)离散数学(北大)信号与系统(东南北交大陈后金西电)自动控制原理(北航南航胡寿松或[hss/hwding]或课程教案华中科技大学上海交通大学MIT开放式课程东南大学浙江工大东北大学)数字信号处理(东南电子科技大学)传感器与检测技术(电子科技大学[有在线检测] 上海交大西北工大梁老师上海电机学院)过程控制(武汉科技大学湖北工业大学)计算机控制系统(长春工业大学上海交通大学)可编程控制技术PLC(深圳职业技术学院天津中德职业技术学院浙江水专)人工智能(中南大学)机构中科院自动化所沈阳自动化所数学与系统科学研究院国际自动控制联合会中国自动化学会社区控制理论专业委员会海南省自动化学会(内容稍丰富的省级学会网站)全国自动化系统工程师资格认证(ASEA)国际系统研究联合会中国系统工程学会中国人工智能学会中国计算机学会公司国际:罗克韦尔自动化(中国)西门子(中国)自动化与驱动集团施耐德电气中国ABB中国菲尼克斯电气中国欧姆龙中国(工业自动化)霍尼韦尔中国GE Fanuc自动化赫斯曼(通讯设备)富士电机(变频器)控创(工控机)APC(电源)奥托尼克斯Autonics Wonderware (工业自动化软件)国内:中国四联_重庆川仪(国内规模最大自动化仪表企业)和利时(国产PLC等)新松机器人自动化浙大中控上海新华控制(GE) 海得控制研祥智能科技(深圳嵌入式)研华(台商工控机e自动化)中达电通(台达)(台商工控机e自动化)利德华福电气(变频器)Moxa(通讯设备)安控科技(RTU)宇电自动化(仪表)鼎实创新(现场总线)盛博科技嵌入式计算机北京亚控科技(组态王)华北工控恒润科技(MATLAB中国代理)朝阳电源电子类(单片机/嵌入式)21IC中国电子网EC66中国电子技术信息网电子工程专辑电子人博客电子先锋(电子网站导航)(芯片资料搜索)搜电子中国行业资讯大全-电子行业卷2005技术在线!(日经BP社)凌阳单片机凌阳大学计划PIC单片机学习网单片机爱好者(单片机网址)老古开发网电子之城嵌入式资讯网!嵌入开发网硬道理电子技术交流网平凡单片机工作室微码科技(嵌入式系统)EDACN(EDA专业论坛)EDA学习园可编程逻辑器件中文网站中国单片机世界我们的AVR21ICSEARCH (芯片搜索)模拟电子技术实验室单片机资讯网电子工程实用技术(仿真制版EDA)超韌派电子工程世界中国电子工程师博客网 电子工程师(论坛)综合电子论坛电子电路图站(芯片器件手册查询)《无线电》《电子制作》《今日电子》EDN《电子设计技术》《电子设计应用》《电子产品世界》《电子技术应用》软件编程C++Builder研究C++Builder天地机器人ROBOTDIY机器人发烧友天地RoboticFan机器人爱好者中国机器人网(北京机械工业自动化研究所)ASIMO专题站机器人教育在线Robot Dreams日本ROBOCON 杂志日本Robot Life杂志Robot Watch飆機器人專賣店RoboCup 机器人足球世界杯官方站RoboCup 中国委员会中国自动化学会机器人竞赛工作委员会FIRA 国际机器人足球联合会官方站亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛中科大蓝鹰机器人足球其他先进人机通信技术联合实验室(宽带多媒体技术和智能人机交互技术研究)Web Dictionary of Cybernetics and Systems中国人工智能网智能科学网站集智俱乐部数据挖掘研究院WCICA全球智能控制与自动化大会网站2006第六届_大连2008第七届_重庆博士家园数学专业网站中国数学资源网工业设计创新(IDG-RBI) 吉林大学elmo站BBS社区研学论坛-科技综合交流社区中国国防科技论坛自动化与电子技术论坛()阿苏工作室(工控技术社区) 振动论坛企业综合自动化论坛动控网中国科大瀚海星云中科院研究生院科苑星空水木清华新水木社区华中科大白云黄鹤上海交大饮水思源浙江大学海纳百川博客匠人的百宝箱(21IC最热门的博客)南方的老树(51、arm、开源代码、管理、职业生涯规划,这是老树感兴趣的!)wolf(赵亮大连理工大学电子设计)小宁de调色板?(西电毕业生北航控制研究生)异域采风(原创工控翻译,老李的博客)西门子自动化与驱动集团技术博客网站浙大化自50周年博客issac_asimov的机器人空间湖北省自动化学会官方博客阳光下的自组织(科学计算数学建模)山城棒棒儿的MATLAB&FPGA世界。