第二章 可编程控制器硬件组成及系统特性
- 格式：doc
- 大小：2.34 MB
- 文档页数：9
二、开关量模板及编址：
开关量模板可以插入槽号4～11的所有位置。
机
架
3
电源
PS931
接口模板
IM361
96.0
到
99.7
100.0
到
103.7
104.0
到
107.7
108.0
到
111.7
112.0
到
115.7
116.0
到
119.7
120.0
到
123.0
124.0
到
127.7
机
架
2
电源
PS931
接口模板
四、其他功能模板：西门子S7－300 PLC不仅可连接通用I/O模板，还可根据某些特定控制要求选配其它功能模板。例如，FM350-1计数器模板，FM351位控模板，FM352电子凸轮控制器，FM353步进电机位控模板，FM354伺服电机位控模板，SIM智能控制器等。
五、符号地址:STEP 7编程时可以用符号名代替绝对地址，这就是符号地址，使用符号地址使程序阅读更容易。
SIMATIC M7自动化计算机：M7是AT兼容的计算机，用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。
SIMATIC S5模板：SIMATIC S5—115U，S5—135U和S5—155U的所有I／O模板都可和相应的SIMATIC S5扩展单元一起使用。SIMATICS5的某些1P和WF模板可用于S5扩展单元，也可直接用于中央控制器(通过适配器盒)。
Symbol(符号)
MemAdd(地址)
Data Type(数据类型)
Comment(注释)
Mot_A_Con 1
Mot_A_Dsp 1
Mot_A_On
Mot_A_T1
Mot_Function
I2.1
Q4.5
M1.5
T1
FB21
BOOL
BOOL
BOOL
TIMER
FB21
Motor Contact 1
~
31.7
模拟模板：模拟量模板只能插在前8个槽上。对于模拟模板而言每个模拟量占用两个字节，它的可用地址范围从字节64到字节127。
PS
CPU
0
1
2
3
4
5
6
7
64+65
72
78
80
86
88
94
96
102
104
110
112
118
120
126
66+67
68+69
70+71
三、S5-115U系列
数字模板：每个插槽有四个字节，因而可以编址32个二进制输入或输出。如果插入的数字模板带有8个或16个通道，则使用低字节数来编址。在这种情况厂。高字节数是无意义的。
CPU
模板
数字输入模板
数字输出模板
模拟输入模板
模拟输出模板
数字输入模板
数字输出模板
模板
地址
0.0
到
3.7
0.0
到
3.7
80
到
110
160
到
190
4.0
到
7.7
4.0
到
7.7
教案
教学内容
备注
2.2 S7系列可编程控制器
2.2.1．系统构成
S7系列PLC包括S7-200、S7-300、S7-400三大类，S7-200是微型到小型的PLC，S7-300是小型到中型的PLC，S7-400是大型的PLC。
教案
教学内容
备注
①电源模板(PS 951)⑥接口模板(IM)
②中央处理单元(CPU)⑦安装底板(CR，ER)
③通讯处理器(CP)⑧TTY接口
④智能输入／输出模板⑨存贮子模板
⑤输入／输出模板(I／O)⑩电池盒
2.1.3．编址
S5系列的PLC控制系统编址一般相对简单，数字模板一般以位来编址，模拟模板一般以字节或者字来编址。
机
架
2
电源
PS931
接口模板
IM361
512
到
526
528
到
542
544
到
558
560
到
574
576
到
590
592
到
606
608
到
622
624
到
638
机
架
2
电源
PS931
接口模板
IM361
512
到
526
528
到
542
544
到
558
560
到
574
576
到
590
592
到
606
608
到
622
624
到
638
四、S5-135U/155U系列
S5-135 PLC的数字I/O模板按每槽4个字节分配。模拟I/O模板按每槽32个字节/16个通道分配。数字I/O模板和模拟I/O模板的编址采用可变编址方式，可变编址的特点是输入地址和输出地址，数字I/O模板和模拟I/O模板可以同号。数字I/O模板和模拟I/O模板的地址是通过模板上的DIP开关进行设置，图表示的是一个S5-135U PLC系统I/O地址设置示例。
31.0到
31.7
教案
教学内容
备注
二、S5-100U系列
数字模板：S5-100U最多可提供32个模板插槽，槽的编号是从CPU开始的0—31槽，无论是否插入模板都不影响槽号。
电源模板
CPU模板
0
1
2
3
4
5
…
31
0.0
~
0.7
1.0
~
1.7
2.0
~
2.7
3.0
~
3.7
4.0
~
4.7
5.0
~
5.7
…
31.0
教案
教学内容
备注
电源模板
CPU
模板
128
到
158
160
到
190
192
到
222
224
到
254
接口模板
S5-115U PLC采用IM接口模板进行I/O扩展时，相应的I/O模板地址可以在接口模板上设置。接口模板和输入输出模板的安装架分为中央基板和扩展基板两种，中央基板包括CR700-0，CR700-1，CR700-2，CR700-3。扩展基板包括ER701-1，ER701-2，ER701-3。
Motor Display 1
Memory motor on
Mon.time mot 1
FB Mot Control
电源模板
CPU
模板
0.0
到
3.7
4.0
到
7.7
8.0
到
11.7
12.0
到
15.7
16.0
到
19.7
20.0
到
23.7
接口模板
模拟模板：对于固定插槽编址来说，模拟模板只能插人中央控制器的第0到3号插槽。每个插槽有32个字节。可以用这32个字节来编址16个模拟通道。如果插入的是8个通道的模板，则使用16个低字节数来编址。
中央处理单元（CPU）
输入输出模板（I/OS）
智能输入/输出模板（IPS.WES）
通讯处理器(CPS)
2.1.2模板化设计
S5系列可编序控制器采用模板化结构，由适于各个特殊问题的功能单元组成，图2-1给出S5-115U系统配置。
课时：2
方法：实物教学、图片展示
步骤：介绍S5系列PLC基本组成的基础上，逐个对S5-90U、S5-95U、S5-100U、S5-115U PLC的系统构成加以介绍，重点学习I/O模板的地址构成。
教学重点
S5系列可编程控制器编址、S7-300系统构成及编址、
教学难点
S5系列、S7系列编址
主要教具
设备材料
投影仪、胶片、实物教学设备
课后记
教案
教学内容
备注
第二章可编程控制器硬件组成及系统特性
2.1 S5系列可编程控制器
2.1.1．系统组成
以S5-115U系统为例，如图1-1所示，组成部件包括：
电源模板（PS）
IM361
64.0
到
67.7
68.0
到
70.7
72.0
到
7.0
到
83.7
84.0
到
87.7
88.0
到91.7
92.0
到
95.7
机
架
1
电源
PS931
接口模板
IM361
32.0
到
35.7
36.0
到
39.7
40.0
到
43.7
44.0
到
47.7
48.0
到
51.7
52.0
到
55.7
56.0
到59.7
60.0
到
63.7
机
架
0
电源
CPU
接口模板
IM360
0 .0
到
3.7
4.0
到
7.7
8.0
到
11.7
12.0
到
15.7
16.0
到
19.7
20.0
到
23.7
24.0
到27.0
28.0
到
31.7
开关量模板可以插入槽号4～11的所有位置。
机
架
3
电源
PS931
接口模板
IM361
96.0
到
99.7
100.0
到
103.7
104.0
到
107.7
108.0
到
111.7
112.0
到
115.7
116.0
到
119.7
120.0
到
123.0
124.0
到
127.7
机
架
2
电源
PS931
接口模板
四、其他功能模板：西门子S7－300 PLC不仅可连接通用I/O模板，还可根据某些特定控制要求选配其它功能模板。例如，FM350-1计数器模板，FM351位控模板，FM352电子凸轮控制器，FM353步进电机位控模板，FM354伺服电机位控模板，SIM智能控制器等。
五、符号地址:STEP 7编程时可以用符号名代替绝对地址，这就是符号地址，使用符号地址使程序阅读更容易。
SIMATIC M7自动化计算机：M7是AT兼容的计算机，用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。
SIMATIC S5模板：SIMATIC S5—115U，S5—135U和S5—155U的所有I／O模板都可和相应的SIMATIC S5扩展单元一起使用。SIMATICS5的某些1P和WF模板可用于S5扩展单元，也可直接用于中央控制器(通过适配器盒)。
Symbol(符号)
MemAdd(地址)
Data Type(数据类型)
Comment(注释)
Mot_A_Con 1
Mot_A_Dsp 1
Mot_A_On
Mot_A_T1
Mot_Function
I2.1
Q4.5
M1.5
T1
FB21
BOOL
BOOL
BOOL
TIMER
FB21
Motor Contact 1
~
31.7
模拟模板：模拟量模板只能插在前8个槽上。对于模拟模板而言每个模拟量占用两个字节，它的可用地址范围从字节64到字节127。
PS
CPU
0
1
2
3
4
5
6
7
64+65
72
78
80
86
88
94
96
102
104
110
112
118
120
126
66+67
68+69
70+71
三、S5-115U系列
数字模板：每个插槽有四个字节，因而可以编址32个二进制输入或输出。如果插入的数字模板带有8个或16个通道，则使用低字节数来编址。在这种情况厂。高字节数是无意义的。
CPU
模板
数字输入模板
数字输出模板
模拟输入模板
模拟输出模板
数字输入模板
数字输出模板
模板
地址
0.0
到
3.7
0.0
到
3.7
80
到
110
160
到
190
4.0
到
7.7
4.0
到
7.7
教案
教学内容
备注
2.2 S7系列可编程控制器
2.2.1．系统构成
S7系列PLC包括S7-200、S7-300、S7-400三大类，S7-200是微型到小型的PLC，S7-300是小型到中型的PLC，S7-400是大型的PLC。
教案
教学内容
备注
①电源模板(PS 951)⑥接口模板(IM)
②中央处理单元(CPU)⑦安装底板(CR，ER)
③通讯处理器(CP)⑧TTY接口
④智能输入／输出模板⑨存贮子模板
⑤输入／输出模板(I／O)⑩电池盒
2.1.3．编址
S5系列的PLC控制系统编址一般相对简单，数字模板一般以位来编址，模拟模板一般以字节或者字来编址。
机
架
2
电源
PS931
接口模板
IM361
512
到
526
528
到
542
544
到
558
560
到
574
576
到
590
592
到
606
608
到
622
624
到
638
机
架
2
电源
PS931
接口模板
IM361
512
到
526
528
到
542
544
到
558
560
到
574
576
到
590
592
到
606
608
到
622
624
到
638
四、S5-135U/155U系列
S5-135 PLC的数字I/O模板按每槽4个字节分配。模拟I/O模板按每槽32个字节/16个通道分配。数字I/O模板和模拟I/O模板的编址采用可变编址方式，可变编址的特点是输入地址和输出地址，数字I/O模板和模拟I/O模板可以同号。数字I/O模板和模拟I/O模板的地址是通过模板上的DIP开关进行设置，图表示的是一个S5-135U PLC系统I/O地址设置示例。
31.0到
31.7
教案
教学内容
备注
二、S5-100U系列
数字模板：S5-100U最多可提供32个模板插槽，槽的编号是从CPU开始的0—31槽，无论是否插入模板都不影响槽号。
电源模板
CPU模板
0
1
2
3
4
5
…
31
0.0
~
0.7
1.0
~
1.7
2.0
~
2.7
3.0
~
3.7
4.0
~
4.7
5.0
~
5.7
…
31.0
教案
教学内容
备注
电源模板
CPU
模板
128
到
158
160
到
190
192
到
222
224
到
254
接口模板
S5-115U PLC采用IM接口模板进行I/O扩展时，相应的I/O模板地址可以在接口模板上设置。接口模板和输入输出模板的安装架分为中央基板和扩展基板两种，中央基板包括CR700-0，CR700-1，CR700-2，CR700-3。扩展基板包括ER701-1，ER701-2，ER701-3。
Motor Display 1
Memory motor on
Mon.time mot 1
FB Mot Control
电源模板
CPU
模板
0.0
到
3.7
4.0
到
7.7
8.0
到
11.7
12.0
到
15.7
16.0
到
19.7
20.0
到
23.7
接口模板
模拟模板：对于固定插槽编址来说，模拟模板只能插人中央控制器的第0到3号插槽。每个插槽有32个字节。可以用这32个字节来编址16个模拟通道。如果插入的是8个通道的模板，则使用16个低字节数来编址。
中央处理单元（CPU）
输入输出模板（I/OS）
智能输入/输出模板（IPS.WES）
通讯处理器(CPS)
2.1.2模板化设计
S5系列可编序控制器采用模板化结构，由适于各个特殊问题的功能单元组成，图2-1给出S5-115U系统配置。
课时：2
方法：实物教学、图片展示
步骤：介绍S5系列PLC基本组成的基础上，逐个对S5-90U、S5-95U、S5-100U、S5-115U PLC的系统构成加以介绍，重点学习I/O模板的地址构成。
教学重点
S5系列可编程控制器编址、S7-300系统构成及编址、
教学难点
S5系列、S7系列编址
主要教具
设备材料
投影仪、胶片、实物教学设备
课后记
教案
教学内容
备注
第二章可编程控制器硬件组成及系统特性
2.1 S5系列可编程控制器
2.1.1．系统组成
以S5-115U系统为例，如图1-1所示，组成部件包括：
电源模板（PS）
IM361
64.0
到
67.7
68.0
到
70.7
72.0
到
7.0
到
83.7
84.0
到
87.7
88.0
到91.7
92.0
到
95.7
机
架
1
电源
PS931
接口模板
IM361
32.0
到
35.7
36.0
到
39.7
40.0
到
43.7
44.0
到
47.7
48.0
到
51.7
52.0
到
55.7
56.0
到59.7
60.0
到
63.7
机
架
0
电源
CPU
接口模板
IM360
0 .0
到
3.7
4.0
到
7.7
8.0
到
11.7
12.0
到
15.7
16.0
到
19.7
20.0
到
23.7
24.0
到27.0
28.0
到
31.7
