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机电传动控制考试试卷及复习资料

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机电传动控制考试试卷与复习资料 机电传动控制期末考试试卷与答案

一、 分析与简答题 1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a) 电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）； b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。 2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a) 是系统应能以一定速度匀速运转 b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3. 请简述并励发电机电压能建立的条件。 a) 发电机的磁极要有剩磁； b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c) 励磁电阻不能过大。 4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化 b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a) 反馈制动为正常接法； b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 机电传动控制考试试卷与复习资料 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN

STR

UI很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0和两种情况加以说明）？ a) 0时飞车 b) 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0U）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0U）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即

minmax/nnD； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/nnS

c) D与S之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？机电传动控制考试试卷与复习资料 （图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

TM

nTM>TLTMn

TL

TM>TL

TL

a) b)

TMnTM=TLnTM

L

TL

TM

c) d) a）加速 b）减速 c）减速 d）加速 12. 在图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ n12n12

TT n12n

12

TT 1、2、4稳定运行，3不稳定运行。 机电传动控制考试试卷与复习资料 一、 计算题 1. 有一直流电动机脉宽调速系统（）, 若外加电源电压U(E)=100V，脉冲频率4000，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000，如要求电动机的理想空载转速n02=400，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？

解：msmsnnnTTmssfT175.010002)4001000(25.0225.04000110102011）（故

因

2. 一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为Hzf501的三相对称电源上，已知它运行在额定转速min/960rn

N

。问：

（1） 该电动机的极对数p是多少？ （2） 额定转差率是多少？ （3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f2

是多少？

解：（1） 已知异步电动机额定转差率较小，现根据电动机的额定转速min/960rnN，便可判断出它的同步转速min/10000rn。于是 3100050606001n

f

p

（2）额定转差率 04.01000960100000n

nn

SNN

（3）转子电动势的频率f2

HzHzfSfN25004.012

3. 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：KWPN102,min/1460rnN,VUN380，接法，868.0N，88.0cosN，5.1/NstTT，5.6/NstII。试求： 机电传动控制考试试卷与复习资料 （1） 定子磁极数p； （2） 额定输入电功率，额定电流； （3） 采用Y—换接启动时的启动电流和启动转矩。 解：（1）现根据电动机的额定转速min/1460rn

N

，便可判断出它的同步转速

min/15000rn。于是2150050606001nfp

（2）KWKW

P

PNNN52.11868.0101

AAUPINNN2088.0380352.11cos31

（3）AAA

IIINststY3.433205.635.6

3

mNmNTTTNststY7.3234.655.135.13

4. 有一直流调速系统，min/145001rn，min/14502rn，min/10rnN，试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。 解：系统的调速范围

67.101351440101451014500201minmaxNNnnnnnnD 系统允许的静差度 069.014510022nnSSN 5. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KWPN17,min/1500rnN,VUN220， AIN91，22.0aR。试求： （1） 额定转矩NT； （2） 直接启动时的启动电流stI； （3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压机电传动控制考试试卷与复习资料 应为多少？

解：（1）额定转矩

mNmNnPTNNN2.1081500

1017

55.955.93

（2）直接启动时的启动电流 AARUIaNst100022.0220 （3）降压启动时

NastIRUI2 故电源电压 VVRIU

aN4022.09122

6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KWPN2.2,min/1500rnN,VUN110， 8.0，4.0aR。试求： （1） 额定转矩NT，额定电枢电流NI；mNTN14， AUPINNN25 （2） 直接启动时的启动电流stI；AIst275 （3） 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？

NadaNstIRRUI2 故



8.14.02521102aNNstRIUR，

8．一台Hz50、八极的三相感应电动机，额定转差率04.0

Ns

，问该机的同步

转速是多少？当该机运行在min/700r时，转差率是多少？当该机运行在

min/800r时，转差率是多少？当该机运行在起动时， 转差率是多少？ 解 同步转速 min/750min/

450606011rrp

f

n

额定转速 min/720min/750)04.01()1(

1rrnsnNN 机电传动控制考试试卷与复习资料 当min/700rn时，转差率 067.0

75070075011n

nn

s

当min/800rn时，转差率 067.0

75080075011n

nn

s

当电动机起动时，0n，转差率 1

75075011n

nn

s

9. 一台三相四极Hz50感应电动机，kWP

N75，min/1450rnN，VUN380

，

AIN160，定子Y接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的%90，

21CuCupp，kWpFe1.2。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。 解 转差率 0333.0

1500

14501500

s

输出转矩 mN

nPPTNN2.49455.9n5.592

2

电磁功率 kWkW

T

TPemem21.8660150029.02.4949.0121

转子铜耗 WWsPp

emCu2870862100333.02

定子铜耗 Wpp

CuCu287021

输入功率 WWPppP

emFeCu91180)8621021002870()(11

功率因数 867.0

1603803911803cos11NNIU

P

10. 有一电阻性负载，需要直流电压70V、电流30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

解：d21cos0.452UU

65.5 晶闸管的导通角θ =180-65.5=114.5°

四、计算题：（选做一道题，要求写出主要计算步骤与结果，共15分） 1、一台并励电动机，额定功率kWP

N2.2，额定电压VUN220

，额定电流

AIN2.12，额定转速min/3000rnN，最大励磁功率WPfN2.68。

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机电传动控制复习题.docx

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第一章概论Pl机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。

（单选、判断、改错）P1机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动.单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。

（多选）第二章机电传动系统的动力学基础P5单轴机电传动系统：电动机产生转矩°,用来克服负载转矩人，以带动生产机械运动。

T M=T,时，传动系统维持恒速转动。

这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。

T^T L时，传动系统产生加速或减速运动。

P7 0、7；正方向的约定。

设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定：电动机转矩□与n—致的方向为正向，负载转矩7；与n相反的方向为正向。

P7 根据转矩乙、人与转速n的符号判定几与T L的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。

若几与n符号相同（同为正或同为负），则表示几的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若q与n符号相反，则表示乙的作用方向与n相反，心为制动转矩。

若T.与n符号相同（同为正或同为负），则表示7；的作用方向与n 相反，为制动转矩；若7；.与n符号相反，则表示7；的作用方向与n相同，7；为拖动转矩。

（单选、改错、符号判定，P 1 3 2.4 ）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。

多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。

负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。

（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。

（单选）P10生产机械机械特性的三种类型:P10恒转矩型机械特性:特点：负载转矩为常数。

（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。

（多选）反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。

机电传动与控制—考试题库及答案——2023年整理

机电传动与控制—考试题库及答案——2023年整理

------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案： C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案： C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案： D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压）收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案： D关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案： D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm－TL ＝ TdB.Td－TL ＝ TmC.Tm+ TL ＝ TdD.Td +Tm ＝ TL回答错误!正确答案： A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩回答错误!正确答案： B为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联D.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案： A下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案： D下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是收藏A.控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通B.控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通回答错误!正确答案： A机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案： C对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为收藏A.小于10B.等于0C.大于10D.趋于无穷大回答错误!正确答案： D下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案： B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案： A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案： A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.熔断器可用作短路保护，热继电器可用作长期过载保护D.熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案： C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案： D既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案： B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。

《机电传动控制》期末考试复习

《机电传动控制》期末考试复习

《机电传动控制》期末考试复习《机电传动控制》考试总复习一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（填空15*1’、选择10*2’）主观题（简答5*7’、计算3*10’）直流电机计算题交流电机电力电子一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。

机电传动控制 5套期末试题及答案..

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。

a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。