智能运输系统概论全套精品课件【共20章 1-10章】

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•灯控路口
章智能运输系统A
l 交通信号灯有圆形之红、黄、绿三色灯号 及箭头图案，以时间更迭方式，分派不同 方向交通之行进路权；或仅含红、绿二色 之圆形灯号，以管制单向轮放之交通。
l 一般设于交岔路口或实施单向轮放管制之 道路上。
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章智能运输系统A
闯黄灯是否违法？
l 《道路交通安全法》及其实施条例中无明确规定闯黄灯 属于禁止性行为。
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章智能运输系统A
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章智能运输系统A
•【中央控制盒中安放 的就是计算机——系 统的大脑。计算机根 据它从交通信号灯和 触发器那里接收的信 息激活照相机。】
当信号灯为绿灯或黄 灯时，计算机会忽略 触发器并且不会激活 照相机。直到系统收 到信号灯为红灯的信 号时，系统才会“打 开”。
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பைடு நூலகம்
章智能运输系统A
l 平面交叉口
•十字形
•X形
•T形
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•Y形
•错位
•复合 形 章智能运输系统A
•2、交叉口车辆不同类型的交错点
••交叉口同一设行计驶中方向，的要车辆尽不量同设方向法分减开的少地冲点突，称点为和分 叉汇点合(分点流，点)而(如尤图a其)；是来自要不减同行少驶和方消向的灭车冲辆以突较点小。的
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章智能运输系统A
l 闯红灯违章监控系统中使用的主要触发技 术是感应环路。感应环路触发器是在沥青 路面下埋设的一段电线。通常，这段电线 铺设为一上一下重叠在一起的两个矩形环 路
l 该电线与电源和一个测量仪表相连。当电 流通过电线时会产生磁场。电线形成同心 环路时（就像在任何电磁体中那样）将增 强该磁场。

第三节 GLONASS单独定位
♫ 美国规划了一个全球导航卫星系统 —GNSS，即 GPS+GLONASS+INMSRSAT。美 国RTCA是该计划的主要策划者。由 于用户具有GPS 与GLONASS组合 设备，可选择48颗卫星职工的任意5 颗或4颗星，星座的GDOP会大幅度 下降，保证随时得到高精度的定位 。
2
二、ITS是科技发展的必然产物
♫ 交通运输的发展史是人类社会发展 史的一个重要组成部分，是一部科 技的发展史。交通运输业的发展更 是科学技术发展的的象征。
三、ITS是解决交通的问题的根本途径
♫ 交通问题的存在就是车于路矛盾的 存在，解决这一对矛盾的犯法有四 条途径。
1、控制需求
2、增加供给,也就好似修路 3、加强城市交通管理
第四节 GPS/DR组合定位系统
♫ 一、GPS/DR组合定位系统的组成 GPS/DR组合定位系统有GPS定位
系统、航位推算系统（DR和）信息 处理系统三部分构成。
第五节GSM定位系统
♫ GSM系统提供多种电信服务，包 括语音、电文、图像、传真、计算 机文件、消息等。
第三章 交通流诱导系统
♫第一节 概 述 ♫ 一、交通流诱导系统的起源
♫ 二、蜂窝移动通信系统 ♫ 近几年，蜂窝移动通信属个人通信（pcs)领域它是
一种可在任何时候为位于不同地方的个人之间提供 信息交换服务的通信方式 ♫ 第二节 公用移动通信网 ♫ 第三节 专用短程移动通信(DSRC)
第四节 交通通信实例
♫ 一、系统发射部分结构 ♫ 系统的发射部分主要包括信息服务
站、DGPS基准站、RDS编码器和 调频广播发射机等。 ♫ 二、系统接受装置结构 ♫ 系统的接受装置主要包括系统专用 接收机和用户GPS接受机。

为终点的车辆流入率。
v a ( t ) —— t 时刻路段 上车辆流出率，一般假定车辆流出率
函数已知。
ga (xa (t)) ——路段 的路段流出率函数。
v
n a
(t)
——
t
时刻路段 上以 n
为终点的车辆流出率。
q k ,n ( t ) —— t 时刻产生的由起点 k 到终点 n 的交通需求，一般
智能运输系统概论第3章
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
X a ( t ) —— t 时刻路段 上存在的车辆数，即交通负荷。
智能运输系统概论
3.1.4 动态系统最优和用户最优分配模型
1）动态交通分配模型的有关定义
x
n a
——
t
时刻路段 上以 n 为终点的行驶车辆数。
u a ( t ) —— t 时刻路段 上车辆流入率。
u
n a
(t)
——

时刻路段
上以 n
智能运输系统概论
3.1.3 动态交通分配理论研究现状
从提出至今经过了20多年的发展，在理论研究和方法 应用上都有了一定的进步，但是无论国外还是国内，目前 在动态交通分配方面的学术专著还没有见到，这一点不同 于静态交通分配。国内外在动态交通分配领域的研究都正 在积极的进行当中，表现为国外在理论、方法和应用上的 研究较之国内要超前。
G(N , A) ——交通网络，为有向连通图。 N ——网络节点集，它包括起点集、终点集和中间点集三

5）先进的公共交通系统APTS(Advanced Public Transportation System) APTS 采用各种智能技术促进公共交通运输业的发展，如通过个人计算机、闭 路电视等向公众就出行时间和方式、路线及车次选择等提供咨询，在公 交车站通过显示器向候车者提供实时运行信息。
6）电子(不停车)收费系统ETC( Electronics Toll System) ETC应用微波无线 通信技术（DSRC）和安装在车辆内的电子标签，使得车辆通过收费车道 时，无需停车，可以快速通过收费站，提高了通行能力和收费效率。
Q R m s ρ
(1)
C (t pR tSv ) Vp
(2)
其中；
t pR 接收机已同步的观测时 刻 tSV 卫星已同步的发射时刻 Vp 接收机噪声
设接收机位置坐标设为：(xp, yp, zp)，卫星地心坐标为：(xs,iys,izs)i i,1 ,2 ,3 ,4
划
TIS 助 全
及
TMP
驾
定
驶 EM
位
VS
TGI
DA
PS
1.16 交通管理与规划系统物理结构图
人 旅行者远程 支持系统
个人信息访 问系统
交通管理与
交通管理
规划
交通规划支持
电子收费
交通执法支持
出行者信息系统
中心
车辆辅助驾驶系统
紧急救援及个人安全系统
客 、货 运 管 理 系 统 自 动 化 公 路 系 统
东大ITS
2.3 GPS定位与导航系统的基本功能
1）在电子地图上提供当前车辆所在的位置； 2）查询并显示司机所关心的信息，如加油站、
旅店、主要干道名称等; 3）提供有关道路上的实时交通信息; 4）给出到达目的地的最佳行驶路径。