中期报告_交流变频调速电梯PLC控制系统设计

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一、毕业设计进展情况
关于本课题的设计,主要分为两个部分:PLC的控制和交流
变频调速。我已经完成了整体思路的设计,电梯控制主程序流程
图,以及变频器,PLC的品牌型号的选择和I/O接口的分配。并
且将本设计定为四层电梯的设计。变频器的相关参数计算,电动
机的参数计算,具体的控制梯形图尚未完成。
整体的设计思路如下:
(1)电梯功能:呼叫开关,轿厢上下行,楼层显示,呼梯记忆,
手自动开关门,断电保护等。
(2)信号控制系统:PLC的输入信号有运行方式选择、轿厢内指
令、楼层呼叫、开关门及限位信号、门区和平层信号旋转编码器
光电脉冲、安全保护等。一层有上升呼叫信号和指示灯,二、三
层有上升呼叫和指示灯及下降呼叫和指示灯,四层有下降呼叫指
示灯。一至四层有到位行程开关。电梯内有一至四层呼叫按钮和
指示灯,电梯开门和关门按钮各一个,分别通过各自的电磁铁继
电器控制,开门、关门到位分别由形成开关检测。轿厢的上下行
有两个接触器控制,并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。共计,
输入点29个,输出点29个。为了留有裕量,选择PLC的型号为
FX2N-80MR。
(3)变频器:电梯对速度的精确度要求高,必须保证电梯按理想
的给定速度曲线运行,因此选择安川VS-616G5型变频器。它的启
动、制动具有可任意调节的S曲线,配以高精度的旋转编码器,
控制精度可达到0.01-0.02%。
电梯系统由呼叫到响应形成一次工作循环,分为自检、正常
工作、强制工作三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切
换,构成了完整的电梯工作过程。
N
N
Y
Y

Y
N

Y
N

Y N

开始
楼层等待

是否有外乎信号

是否超重
超重蜂鸣器
报警

是否内外
呼信号

确认本层与目标层
目标层与本层是否相同
电梯选向
电梯运行
碰到限位开关 楼层显示
电梯平层
电梯开门
延时5秒

是否有人进入
电梯开门
输入接口
输出接口
Y0Y1
上下行接触器 Y20-Y23 内指令选择指示


Y2Y3
开关门继电器 Y30-Y32 一至三层上召唤

信号指示灯
Y4
换速信号继电器 Y40-Y42 二至四层下召唤

信号指示灯
Y5
点动检修继电器 Y50-Y56 数码管a-f

Y6 平层停车继电器
Y7 蜂鸣器
Y10-Y13 轿厢位置指令灯
继电器
M0-M3 楼层位置信号 M75 红外线信号
M10-M13 内指令登记信号 M76 平层中间继电器
M20-M23 选层信号 M73-M74 正反转开关
M30-M33 呼梯信号 M71-M72 定上定下通道
M40-M42 一至三层上召唤登记信号 M65 变频器开关

M50-M52 二至四层下召唤登记信号 T1 T2 自动开关门定时
M62-M63 上下行顺向截梯 M8012 0.1s时钟脉冲
M64 电梯运行状态 M8013 1s时钟脉冲
M70 平层开门继电器
M77 平层关门继电器

X0 X1 轿厢内开关门开关 X40 X41X42
二至四下召唤按钮

X2 X3 开关门限位开关 X50
红外线传感

X4 X5 高速计数器输入端 X51
变频器运转信号

X6 硬件复位 X52
直驶开关

X7 轿厢门锁 X53 X54
上下极限开关

X10X11X12X13 一至四层接近开关
X20X21X22X23 一至四内指令按钮

X24 超载触点
X25 警铃开关
X30X31X32 一至三上召唤按钮
二、毕业设计过程中的问题
做完开题报告之后,我开始进行毕业设计的主要部分设计。
对于电梯控制系统的流程图我已经完成,但是当进行PLC梯形图
的编写时却无法把各个逻辑指令进行连接,整体的梯形图设计存
在困难。关于变频器和电动机的品牌型号已经选好,但是设计和
计算变频器和电动机的相关参数比较复杂,还没有计算出来。我
准备查阅相关的资料,参考他们的参数设计和计算,然后计算符
合我所设计的系统的参数数据。
通过一个月的学习钻研,我发现很多知识仅仅是丛书中学到
还不是最终目的,最重要的是学以致用,活学活用。当实际应用
时,很多学到的理论知识只是帮我进行理解,而对我的设计方法
没有太多的作用,而通过查阅相关的资料反而可以从中学到一些
比较实际的方法,并且可以灵活的应用到我的毕业设计中。由此
我们以后不仅要牢固掌握运用书中的知识,更重要的是查阅相关
资料学习借鉴一些方法,融入到自己的设计中,这样才能做出好
的毕业设计。