基于PLC的电梯控制系统设计.doc

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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。

电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。

输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。

控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。

阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。

摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。

采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。

最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。

关键词：四层, 电梯， PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller （PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226）whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。

To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram，many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function，the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control，elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。

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本科学生毕业设计（论文）毕业论文课题名称：基于PLC的电梯控制系统设计班级：X学号：X23姓名：杨瑞峰指导教师：余红英论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录论文摘要.................................................................................. 1第四章电梯的电气控制系统34.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)参考文献 (55)附录一IO分配表 (56)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

2.4 电梯技术发展趋势
（1）环保：绿色理念是电梯发展总趋势。有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权”。发展趋势主要有：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式。电梯装璜将采用无（少）环境污染材料。电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。安装电梯将无需安装手脚架。电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。（2）蓝牙技术在电梯上应用。安装过电梯的人都知道放线、对线是费时、费力、极容易错的工作。如果控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤将会是电梯控制的另一场革命同时为我们带来巨大好处。A安装期将减少30％以上，其直接好处是降低安装成本，客户也因从订梯到使用电梯周期费用减少和提高现金周转率。B在电梯上使用蓝牙技术一定会使电梯控制系统大量使用最新最快微机，这将会进一步提高电梯整机可靠性，故障率大大降低，控制精度也进一步提高，带来的结果是电梯更加舒适，平层更加准确。C很好地解决了电梯控制与外围设备的兼容和联系。特别是可以把电梯和扶梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。

2、S7-200PLC一套（包括DI、DO扩展模块）；
3、多层电梯实验装置一台及其配套设施
4、电梯控制变频器
进度安排：
第一阶段：下达任务，熟悉要求，查找资料 1-4周
第二阶段：熟悉硬件连接装置及其掌握原理图。5-7周
第三阶段：编写软件，进行计算机仿真与程序下载调试。8-13周
第四阶段：撰写论文 。 14-15周
附件2
南 阳 理 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
电子与电气工程系电气工程及其自动化专业109741班学生 来红雨学号104091120033
指导教师尹应鹏职称讲师
一、毕业设计（论文）题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计
二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011年12月21日起至2012年5月14日止
[5]郑学伟．基于PLC的电梯控制系统[D]．天津：天津大学硕士论文，2006．
[6]程玉华．西门子S7—200工程应用实例分析[M]．北京：电子工业出版社．2008．
英文资料翻译及其它要求：
要求学生能翻译3000字左右的导签名：
年月日
学生签名：
2）下降的最终目标层不一定是底层，应是有人想进电梯或想出电梯的最低层；
3）电梯下降的过程中，不理睬途径呼叫楼层的厢外上行按钮。
6、如果没有任何呼叫指示和目标，那么电梯无目标，暂停运行。
7、超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行，并发出报警信号，相应的指示灯亮起。
原始数据与资料：
1、高性能电脑一台；
系统结构框图
要设计实现的的基于PLC五层电梯模型控制系统设计性能指标如下:
1、PLC上电时，电梯来到一层作为起始点；
2、电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作；

1、应用领域
PLC电梯控制系统被广泛应用于各种类型的电梯，如住宅电梯、办公楼电梯、 商场电梯等。通过PLC控制系统的应用，可以提高电梯的安全性、舒适性和效率， 为乘员创造更加安全、便捷的乘坐体验。
2、优缺点分析
2、优缺点分析
采用PLC作为电梯控制系统的核心元件具有以下优点： a.高可靠性：PLC具有较高的抗干扰能力，能在复杂环境下稳定运行。 b.灵 活性：PLC的编程简单易学，方便进行功能扩展和修改。 c.高效性：PLC的运算 速度快，能实现高速实时控制。
4、系统仿真与实验
在系统仿真和实验过程中，我们需要注意以下几点： （1）仿真测试和实验的环境需要尽可能接近实际运行环境，以保证测试和实 验结果的可靠性。
4、系统仿真与实验
（2）在仿真测试过程中，我们需要针对不同的工况条件进行测试，以检查系 统的适应性和鲁棒性。
4、系统仿真与实验
（3）在实验过程中，我们需要对系统的各个指标进行监测和分析，以检查系 统在实际运行中的性能表现。
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基于PLC的电梯控制系统设计
目录
01 PLC电梯控制系统概 述
02 需求分析
03 系统设计
04 实现与测试
05 应用与总结
06 参考内容
内容摘要
随着现代电梯行业的不断发展，电梯控制系统的性能和稳定性越来越受到人 们的。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种通用工业控制器，具有高可靠性、抗 干扰能力强、编程简单易学等特点，被广泛应用于各种工业控制领域。本次演示 将主要介绍基于PLC的电梯控制系统设计，以期为相关领域的研究和应用提供有 益的参考。
实现与测试
1、实现方法
1、实现方法
在实现方面，首先需要将PLC与电梯控制系统进行连接，并完成相应的参数设 置。然后，根据控制算法编写程序，并进行调试和优化。最后，完成对控制系统 的整体测试和验收。

基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。

本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。

电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。

控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。

提高了电梯运行的安全性，并便于检修。

与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。

由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。

关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

图 ２ 电 梯 曳 引 机 及抱 闸 制 动器 主 电 路
运行 ， 快到相应楼层时 自动选择运行曲线， 切换成低速运行 ， 无速停
作者简介： 黄中正， 男， １ ９ ８ ２年 ０ ３月 出生， 郑州轻 工业学院在职研 究生， 现 工作 于河南省工业设计学校， 主要从 事 自动化控制技术研 究。
本文研究的首先对可编程控 制器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 、 变频器 作了 比较全面 接着确定 了系统 的总体结构 ， 由Ｐ Ｌ Ｃ来实现 电梯信 传统的 电梯曳引 电动 机采用接触器 来实 现电动机工作状态的 的总结和介绍。 号控制 ， 变频器实现变频调速 ， 完成了变频器和可编程控制器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 改变 ， 双速异步电动机在定子回路 中串电抗与 电阻来实现 电动机的 然后是系统硬件开 发， 完成 了变频器 的参数设置及Ｐ Ｌ Ｃ的 调速， 这满足不了乘客 的舒适感 ； 另外 ， 传统的 电梯控制系统 由继电 的选择 。 Ｉ ／ Ｏ 点数分配 以及旋转编码器与Ｐ Ｌ Ｃ 的连接 。 在分析了 电梯 系 器接触器控 制逻 辑组成 ， 存在着 电气元 件多 、 功 能弱 、 电气故障频 选型、 设计出了软件流程图， 提 出了模块化 编 繁、 可靠性差和工作寿命短等缺陷［ １ 】 。 可编程控制器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 是根据顺 统 的软件设计方法基础上 ， 程思想 ， 介绍 了系统的软件开发实例。 最后对改造后的 电梯 系统进 序逻辑控制 的需要而发展起来的， 是专门为工业环境应用而设计的
⑩
设 计 开 发
车抱闸 ； 行车方向由内选信号决定 ， 顺 向优先执行 ； 行车过程 如遇 外 处于 断 电状 态 ， 防止意 外发生 。 Ａ３ 为 电梯专用 变频器 ， 控 制端 子
呼， 顺 向截车 ， 逆向不截车 ； 内选 、 外呼信号具有记忆功能， 执行后解 受Ｐ Ｌ Ｃ 控制， 同时向Ｐ Ｌ Ｃ 输 出电梯 运行状 态。 在 电梯运 行过 程 中， 除； 内选 信号 、 外呼信号 、 轿厢行驶方 向及所在楼层位置均有显示 ； 变 频器根 据 自身设计 的功能 来控 制曳 引机接触器 ＱＡ２ 和抱 闸制 平层 时， 可 自动开 门、 关门， 有 障碍 物（ 夹人） 自动改为开 门 ； 轿厢超 动器 接触器Ｑ Ａ３ ， 确保 曳 引机在 电梯停梯 时处于断 电状 态及抱 闸

华中科技大学文华学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生姓名：学号：学部（系）：专业年级：指导教师：职称或学位：硕士2010 年 5 月 26 日摘要 (1)关键字 (1)Abstract (1)Key Words (2)1绪论 (2)1.1课题研究背景和意义 (3)1.2国内外发展状况 (4)2可编程序控制器简介 (6)2．1 可编程序控制器的发展历史 (6)2．2 PLC的特点 (8)2．3 PLC的工作原理 (11)2.3.1 可编程序控制器的工作原理 (11)2.3.2 扫描周期 (12)2.4 PLC的体系结构 (12)2.5 PLC的选型 (15)2.6.1 输入输出（I/O）点数的估算 (15)2.6.2 存储器容量的估算 (16)2.6.3 控制功能的选择 (16)2.6.4 机型的选择 (17)2.7 FX2N可编程序控制器简介 (19)2.8 PLC控制程序设计 (19)2.8.1 PLC控制系统的设计基本原则 (19)2.8.2 PLC提供的编程语言 (19)3电梯控制系统的设计部分 (20)3.1电梯系统的硬件构成 (20)3.2电梯系统的软件部分 (20)3.3电梯控制系统的人机界面 (26)结论 (28)致谢 (28)附录：四层电梯T形图 (29)外召唤信号登记及消除 (29)内指令信号登记及消除 (30)电梯的平层信号处理 ...................................... - 32 - 选层定向及反向截梯 (32)轿厢下行 (34)内指令外召唤信号的保持 (35)各楼层停车信号 (36)自动开关门 (37)基于PLC的电梯控制系统设计摘要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。

可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。

摘要随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。

传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。

为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。

根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

PLC 处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。

本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。

首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。

其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。

然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。

最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。

关键词:电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, the elevator has become a essential walking tool for people in daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system security. The system structure is simple and easily realized, and satisfies the demands of the elevator system expected.Key words: Elevator, Programmable Logic Control(PLC), Frequency Conversion & Velocity Adjustment, Revolving Encoder目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1电梯控制系统的发展及特点 (1)1.1.1 交流曳引电梯调速方式的发展 (1)1.2了解可编程控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.2.3电梯变频调速控制的特点 (4)1.3课题的来源 (4)1.4课题的主要研究内容 (5)2 电梯设备与电梯发展动态 (6)2.1电梯的出现 (6)2.2电梯设备简介 (6)2.2.1电梯的分类 (6)2.2.2电梯的主要参数 (6)2.2.3电梯的安全保护装置 (7)2.3电梯的发展概况 (8)2.3.1电梯技术发展概况 (8)2.3.2电梯发展展望 (9)3调速变频器类型选择及其设计参数 (10)3.1变频器的分类及选择 (10)3.1．1变频器的分类 (10)3.1.2变频器的类型选择 (10)3.1.3变频器的规格选择 (10)3.1.4选择的变频器应满足的条件 (10)3.2通用变频器简介及选择 (11)3.2.1 通用变频器简介 (11)3.2.2 VS一616G5型通用变频器 (12)3.2.3 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 (14)3.2.4变频器结构及参数设计 (14)4 PLC的选择及其控制系统的硬件开发 (16)4.1电力调速系统的应用与发展 (16)4.2电机调速系统的设计 (16)4.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (17)4.4井道信号系统的设计 (20)4.5电梯控制系统的设计 (20)4.6可编程控制器(plc)的选型 (21)4.7设计思路 (21)4.7.1电梯控制系统实现的功能 (21)4.7.2点数的分配及机型的选择 (22)5 系统软件开发 (25)5.1电梯的自检状态 (25)5.2电梯的正常工作状态 (25)5.3系统的软件开发过程 (25)5.3.1开关门环节 (25)5.3.2电梯初始化环节 (26)5.3.3停层信号的登记与消除环节 (26)5.3.4 外呼信号的登记与消除环节 (26)5.3.5电梯的定向环节 (26)5.3.6、电梯的上升与下降 (27)5.3.7层楼位置指示 (27)5.3.8 616G5参数设置 (28)5.4程序框图设计 (28)致谢 (30)参考文献 (31)附录A电梯梯形图控制程序 (32)1绪论从19世纪50年代美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。

目录一控制目的与要求 (1)1.1控制目的 (3)1.2控制要求 (3)二总体方案设计 (4)2.1控制元件选择 (4)2.2I/O变量列表 (4)三硬件设计 (6)3.1 硬件的选择 (6)3.2 曳引电动机主电路电路图设计 (7)3.3 电器柜布线图 (8)3.4 门电路控制电路图 (8)3.5 PLC基本结构电路图 (9)3.6 PLC的工作原理 (9)四软件设计 (11)4.1设计思路 (11)4.2软件部分说明 (12)4.3 INTOUCH中定义的标记名 (13)4.4 INTOUCH组态界面 (14)五安装调试过程 (15)六心得体会 (15)西门子PLC电梯自动控制系统一、综述随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，作为中国支柱产业之一的房地产业进入了跨越式发展的新阶段。

在这个进程当中，作为建筑物附属设备的电梯也有不可估量的发展空间。

电梯是一种起重运输设备，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。

影响电梯质量好坏的重要因数是它的控制系统。

传统的生产机械自动控制装置多采用继电器、接触器控制。

这被称为继电器控制系统，继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单的工业应用场合，对安全性要求较高的电梯不适用。

图1 传统电梯控制系统采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。

本文主要通过提出电梯系统的基本功能要求，为实现这几种功能，我从硬件和软件两个方面入手，硬件方面，主要从ＰＬＣ的选型，硬件的设计和选型方面考虑；软件方面，由于整个系统的程序设计相当复杂，为了便于设计，基于系统不同的功能要求，我将系统划分为电梯开门控制、电梯到层指示、层呼叫指示灯控制、箱内指令指示控制和电梯方向选择、启动控制、过载指示、限位保护等基本模块。

基于西门子PLC的电梯控制系统设计发表时间：2011-08-24T10:21:42.077Z 来源：《魅力中国》2011年7月上供稿作者： 1于乐 2李建冬 3鲍宇[导读] 平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使门打开，按关门按钮可使门关闭。

1于乐 2李建冬 3鲍宇1,2,3 中国矿业大学信电学院，江苏徐州 221116中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1673-0992（2011）07-0000-01摘要：随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

关键词：五层电梯；PLC；仿真0 引言随着经济的发展，越来越多的高楼大厦拔地而起，传统的楼梯占用了很大的大楼空间，而随着人们对该高楼大厦的需求，城市的居住空间越来越少，为了能够更好的利用城市的空间，就必须设计使用电梯，但是要让电梯可靠的运行就必须使用先进的控制器来控制电梯的运行，确保电梯的运行过程中能够安全稳定的运行，并能够及时的排除故障。

通过使用现代化控制技术，将先进的控制器运用到电梯控制中，能够让电梯更加稳定、更加安全的运行，提高电梯的自动化程度，通过不断采用新的技术和设备来改造电梯系统对城市和社会都有着长远的意义和影响。

电梯作为楼宇自动化程度的标志，在楼宇智能化中扮演着重要的角色，电梯其本身作为被控制的对象，受到控制器的控制，设计先进的电梯程序就能够在根本上提高电梯的自动化程度从而提高楼宇的自动化程度。

Programmable Logic Control(PLC)是现在自动控制中必不可少的，其因为其可靠性强、控制简单易操作而得到广泛的使用，可提高系统的自动化程度。