一、电子电路知识点
摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领
I 弱T 失去电子T
带正电 摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负 电荷分开。（负电荷发生转移） 正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷
两种电荷
电荷
〈 电荷量（电荷）表
示：字母
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。 「分子：一个原子或多个原子组成。 物质结构
原子（不带电） I 电子（带负电）
k 「导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）T 金属T 自由电子导电
导体绝缘体
'绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）T 摩擦起电
厂电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。 导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路
电流强弱（电流）
单位时间内通过导体横截面的电荷量。
电流测量：电流表，串联在电路中
电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关
系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。 表示：字母 U T 单位伏
特T 简称 伏T 符号v 电压
电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
厂家庭电路 220v
干电池 1.5v
常见电压 电脑输电压出电压
5v
人体安全电压 36v 强T 得到电子T 带负电
电流
通路：有电流通过。 断路（开路）：电路中没有电流。 短路：电源两极直接连接起来。（不允许） 用电器被短接：用电器不会正常工作。 电流的形成：电荷的定向移动形成电流。 1. 电路三种状态 自由移动的电荷（金属中自由电子） 电流产生条件 2.导体两端存在电压差T 压力T 电源提供 电路中必须有闭合回路 「电源外部： 3. 电流方向：正电荷移动的方向 电源内部： 表示：字母I T 单位
电源正极T 用电器T 电源负极 电源负极T 电源正极 安培T 简称安
T 符号A 负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 Q T 单位库仑T 简称库T 符号C 。
原子核（带正电）
质子（带正电） 中子（不带电） 电路组成作用 l=Q/t 。
电阻
动力电路380v 低压1000V 以下高压1000V
什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
表示：字母单位欧姆T简称欧T符号？
导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积
有关。
材料：一般情况，材料不同电阻不同
长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。L横截面：同
种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。
定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）
变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。特殊电阻：光
敏、热敏、压敏。
定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来
只有一个回路，电流只有一条路径。
电流处处相等。
总电压等于各元件两端电压之和。
总电阻等于各部分电阻之和。
各元件电压和电阻成正比。
开关在任何位置都能控制整个电路。
电路一处断开，所有元件都不能工作。
影响电阻大小因素
分类
串联电路（分压）
2.
3.
特点
5.
6.
7.
4.
以上
因素
疋
，
并联电路（分流）
定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起
1.
2.
3
. 特点 4.
5.
6.
7.
欧姆定律：
多个回路。
干路总电流等于各支路电流之和。
各支路两端电压相等。
总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。各支路
电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。
干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。支路一处断开，其他
支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。导体中的电流，跟导体两端的
电压成正比，跟导体的电阻成反比。
欧姆定律
PN
公式：匸U/R
电阻的测量：伏安法测电阻。电阻的大小可以通过电压和电流来计算，但不是影响电阻的要素。
电阻的大小是导体本身一种性质
半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间
P
结
N
型半导体（加入空穴带正电）
合在一起中间形成PN结T内电场
二极管
I 型半导体（加入电子带负电）
正向导通
特性：单向导电性
反向截止
半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。
1
2
1
.
2
.
三极管3
.
、发光二极管
、整流二极管
、开关二极管
、检波二极管
、限幅二极管
、稳压二极管
半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）半导体基本元件之一
NPN
两个PN结
应用3
PNP
集电极、基极、发射极
4.结构集电区、基区、发射区
I集电结、发射结
5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）
1.容纳电荷的元器件
2.表示：符号单位法拉T简称法T符号F
电容 3.通常体积大的电容量也大
4.分类：独石电容，电解电容
存储电能（充电T放电）
5.作用
滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。
1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。
处理模拟信号的电路称之模拟电路。
2.数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号T数字电路（处理数字信号电
路）
3.在数字电路中，可以用0和1组成的二进制代表数量
的大小，也可以用0和1表示
两
模拟数字种不同的逻辑状态。
4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算
5.单片机T微型计算机T单片微型控制器T主机T主控板T机器人大脑
6.10 口：输入、输出接口。输入输出高低电平都可以。
电子电路领域相关理论和相关人物
1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力
2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛
皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。
3.美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分，而且两者的数量是守恒的。风筝实
验，证明雷电是由电力造成的
4.意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘，静电计等仪器。发明了伏打电堆。电动势取名
为伏特。
5.英国物理学家法拉第发现电磁感应现象发明了圆盘发电机引入了电场和磁场的概念
冰桶实验证明了电荷守恒定律
6.德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律
二、编程知识点
1.程序：程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。
2.计算机语言：人与计算机之间交流的语言。
J 机器语言（0,1 ）T计算机能直接识别
发展符号语言（汇编语言，低级语言）编译程序软件
高级语言（C语言，C++）j 源程序---------------------- 目标程序
3.C语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏。
语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 运算符丰富 数据类型丰富 具有结构化的控制语句。（if else while ） 语法限制不太严谨，程序设计自由度大。
语言允许直接访问物理地址，能进行位（ bit ）操作。
用C 语言编写的程序可移植性好。
生成目标代码质量咼，程序执行效率咼。
1.
3.
4.C 语言特点
5. 6.C 8.
5. C 语言程序举例
#in clude
一个程序由一个或多个源程序文件组成。 函数是C 程序的主要组成部分。 一个函数包括两部分。函数首部和函数体。 函数总是从 main 函数开始执行的，不伦 main 函数在程序的位置如何。 程序中要求计算机完成的操作是由函数中的 C 语句完成的。书写格式比较自由。 一行内可以写几个语句，一个语句可以分写在多行上，但为了清晰起见，习惯每 行只写一个语句。
在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。 语言本身不提供输入输出语句。 程序应当包含注释。（//单行注释/*多行注释*/ ） （灵魂） 5. 6.
7. C 8. 7. 程序=算法 对操作的描述
+数据结构（加工对象） 对数据的描述 8. 算法：为解决一个问题而米取的方法和步骤。 有穷性
确定性
零个或多个输入 有一个或多个输出 有效性 1. 2. 9.算法的特性 4. 5.
* 3. 10.流程图（算法的表示方法）
表示程序的开始、结束 输入输出框 流程线 顺序结构 选择结构（分支结构if else 循环结构（重复结构while 11.程序的三种基本结构
常量：在程序运行过程中，其值不能被改变的量
12.数据的表现形式
变量：在程序运行过程中，其值可以被改变的量 1. 整型常量
十进制小数形式，数字和小数点组成。 123.456， 判断 处理框 0.345，-57.8，0.0， 12. 2. j 13.常量 3. 0
实型常量
指数形式。 普通字符: 字符常量
转义字符: 12.34e3 （e 后面必须为整数） 用单撇号括起来一个字符。‘ a ', 字符常量存储在计算机存储单元中时，并不是存储字符本身, 而是以
其ASCII 码存储的。例如'a'的ASCII 码为97 以字符“ \"开头的字符序列。 4. 5. 1. 14.变量
2. 字符串常量：用双撇号把若干个字符括起来。 符号常量：用#define 指令，指定用一个符号名称代表一个常量。 先定义，
后使用T 定义：名字、类型 注意区分变量名和变量值。
全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题 一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足？ A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？ 6．此模块的作用是？
A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个？ A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用（）来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？ A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为？ A.“&&” B. “！” C. “&” D. “||” 16．二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？ A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是？
法理——基础阶段——补充笔记 备注1：（XX）表示在书本的位置备注2：空白地方授课时手写备注3：最后两题我印好 一、法学三大流派(书上无) 法与道德→分离——实证主义→权威性——分析实证主义 →社会实效——社会法 →历史——历史法（法和语言风俗建筑一样都 是“民族精神”的体现，在民族历史中自发形成，起源于人们的习惯） A柏拉图理念中的法才是本质上的法律，其他的法律都必须与理念的自然法保持一致 B托马斯把法律划分为四种类型：永恒法、自然法（由人之物理的和心里的特性组成）、神法（圣经）、人 法（一种不正义的、理性的而且与自然法相矛盾的法律，根本就不是法律）。 C洛克则把它说成是“和平、自由、平等”和个人拥有自己财产的状态。在这种状态中，每个人都天 生地享有自由、平等和对财产的占有等“自然权利”，“没有一个人享有多于别人的权力。……不存 在从属或受制关系 D德国法学家耶林认为：保护个人自由并不是法律的唯一目的，法律的目的是在个人原则与社会原则之间 行程的一种平衡。 E边沁和耶林的学说中，就已经隐含有法律实质上是国家的命令或规范性声明这种分析实证主义观点。 F英国的奥斯丁是分析法学派的奠基人，实在法最为本质的特征乃是它的强制性或命令性。并非每一种命 令都是法律，只有一般性的命令——强制某个人或某些人必须为某类行为或不为某类行为——才具有法律 的性质。 G德国法学家科勒指出：法乃是通过确使现存价值得到保护并使新的H价值得到增进而在人类文化生活的 进化中发挥重要作用的。 奥地利思想家埃利希认为，“现在以及别的任何时候，法律发展的重心既不在于立法，也不在于法律科学和司法判决，而在于社会本身。” 二、概念区分（整本书） 1.法学——知识体系法律科目——学科 2.法学体系=法学分科体系——各个分支学科的构成法学理论体系——理论观 点思想和学说体系法学课程体系——课程设计 A一个国家的法学体系大致统一，可以并存不同法学理论体系 B法学课程体系不可能包含所有的分支学科（法学体系的核心是给分支学科的划
一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人
法理学知识点总结之法与社会 导语：笔者对国家统一法律资格考试的八大部门法的重要知识点和经典例题进行了汇总，希望能够给小伙伴们提供一点帮助。由于内容太多，所以每篇文章只有一两个知识点，如有需要可以关注笔者系列文章。 一、法以社会为基础 二、法对社会的调整 【真题示例】 奥地利法学家埃利希在《法社会学原理》中指出："在当代以及任何其他的时代，法的发展
的重心既不在立法，也不在法学或司法判决，而在于社会本身。"关于这句话涵义的阐释，下列哪一选项是错误的？（2009/1/7，单选） A．法是社会的产物，也是时代的产物 B．国家的法以社会的法为基础 C．法的变迁受社会发展进程的影响 D．任何时代，法只要以社会为基础，就可以脱离立法、法学和司法判决而独立发展【分析】埃利希的这句话表明法律是要以社会为基础的，并随着社会变化而变化，社会物质生活条件在归根结底的意义上最终决定着法律的本质，法律是社会的产物。选项A、B、C 都是正确的。法只要以社会为基础，就可以脱离立法、法学和司法判决而独立发展的说法太过绝对。选项D错误。 二、法与经济的一般关系 二、法与科学技术
【真题示例】 生物科技和医疗技术的不断发展，使器官移植成为延续人的生命的一种手段。近年来，我国一些专家呼吁对器官移植进行立法，对器官捐献和移植进行规范。对此，下列哪种说法是正确的？（2006/1/6，单选） A．科技作为第一生产力，其发展、变化能够直接改变法律 B．法律的发展和变化也能够直接影响和改变科技的发展 C．法律既能促进科技发展，也能抑制科技发展所导致的不良后果 D．科技立法具有国际性和普适性，可以不考虑具体国家的伦理道德和风俗习惯 【分析】法律与科技相互作用、相互影响。一方面科技为立法提出了新问题，为司法提供了新技术，科技促进法律观念的更新，促使法律方法的进步，但是科技的发展变化并不能直接
一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还就是中断。 电路 通路:有电流通过。 电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中 电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。 表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v
法理学重点知识点梳理 第1，2章导论，法的概念 导论 1.法学的定义：法学是以法律现象为研究对象的知识和学科的总称，我们的理解：一类是可见的外在的法律现象，即为规范——制度型法律现象；另一类是不可见的内在的心理——观念型法律现象。 2.应当注意的是，理论法学和应用法学的学术分科实际上阐明的是法学的不同品质。首先，法学是理论性的。其次，法学是实践的。 3. 法理学的概念：法理学，以一般法律现象为研究对象，以探求法的一般原理为任务的学问。现代法理学注重于对法律用语及专门名词的分类和进一步理解。 4. 法理学的性质和任务: 一方面，法理学所研究的是法的一般原理、原则、概念、制度。 另一方面，从法学体系的内部关系看，法理学在整个法学体系中具有“基础理论”的地位。 5. 马克思、恩格斯创立了马克思主义法学，两人合著的《德意志意识形态》是马克思主义法学诞生的标志，他们揭示了法律根源于社会物质生活条件，根源于利益的冲突，法律随着经济条件的发展而发展等客观规律。他们指出法律是特定社会历史时期的产物，揭示了法律与阶级、国家的联系。 6. 当代中国的马克思主义有三个组成部分，即邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观。 7. 马克思主义法学，在建设中国特色社会主义法学和法权制度中，必须注意把握以下几点： ◆基本原则：马克思主义、西方法治文明和中国国情特点三者结合。 ◆核心架构：马克思主义法学三位一体的本原结构，即人、国家和社会的辩证统一。人、国家和社会的辩证统一应该成为我们今天构建中国特色社会主义法学的核心内容。 ■体现上述基本精神的中国特色社会主义法学的核心内容就是以人为本、法治国家与和谐社会的辩证统一(是指人们在认识事物的时候，既要看到事物共性的一面，又要看到事物对立的一面，即要以坚持全面发展的高度为前提，把二者有机统一起来，以实现两者和谐发 展之目的)。 ◆理论特色：“五个更加”。更 加关注弱势群体的保护和帮助；更 加重视以社会公共利益约束和限 制个人以享有和行使权利为名的 任性；更加重视以公共社会福利平 等再分配来调节在自由的经济交 往中不可避免地产生的强弱分化、 贫富差别；更加重视防止阶级分 化、阶级矛盾、阶级冲突在我们这
机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）
二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容
(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算
第一章法学研究与法学教育了解西方法学流派的发展历史。名词解释:各法学流派。 第二章法学的研究方法总体上来说,本章几乎没有什么考点,大体了解即可。 第三章马克思主义法学的产生与发展总体上来说,本章几乎没有什么考点,大体了解即可。 第四章法理学概述本章的核心问题是:法理学是什么?其答案的四个要点都要展开掌握。其他知识点了解即可。 第五章法的概念本章的知识点主要有:(1名词解释:法;法的作用(告示;指引;评价;预测;教育;强制作用。(2简答题:法的基本特征;法的本质;法的作用;法的局限性。 第六章法的渊源、形式和效力本章的知识点主要有:(1名词解释:法的渊源;法的形式;当代中国主要法的形式(尤其是行政法规;地方性法规;自治规章;行政规章等概念;规范性法律文件的规范化;规范性法律文件的系统化(法的清理;法的汇编;法的编纂;法的分类(六种分类各自涉及的概念;法的效力;法的溯及力。(2简答题:当代中国主要法的渊源;法的形式和法的渊源的界分;当代中国主要法的形式;法的汇编和法的编纂的区别;法的一般分类;法的效力范围;法的效力的冲突与协调 第七章法的要素本章的知识点主要有:(1名词解释:法的要素;法律概念;法律规则;法律规则的分类(具体各种分类的概念都要掌握;法律原则;法律原则的分类(政策性原则和公理性性原则(2简答题:法的要素的特征及分类;法律概念的功能;法律规则的逻辑结构、特点;法律规则的分类;法律原则的功能;法律原则与法律规则的区别; 法律原则的适用。 第八章法律体系本章的知识点主要有:(1名词解释:法律体系;法律部门;当代中国的法律体系(主要是行政法;经济法;社会法的概念(2简答题:法律部门的划分标准和原则
法理学知识点总结之法的实施 导语：笔者对国家统一法律资格考试的八大部门法的重要知识点和经典例题进行了汇总，希望能够给小伙伴们提供一点帮助。由于内容太多，所以每篇文章只有一两个知识点，如有需要可以关注笔者系列文章。 一、法的实施的概念 二、执法 1.执法有广义和狭义之分，司法考试采用狭义说，狭义的执法仅指国家行政机关及其公职人员依照法定职权和程序实施法的活动。一般所说的执法指狭义的执法。 2.执法的特点：
3.执法的原则： （1）依法行政原则。 所谓依法行政，就是要求国家行政机关及其公职人员在执行法律时，要严格按照法定权限和程序，不得越权执法、滥用权力或违反程序。 （2）讲求效能原则。 这一原则要求行政机关及其公职人员在执行法律时，在严格遵循依法行政原则的前提下，要端正执法态度、完善办事流程，努力提高行政执法效率。 （3）公平合理原则。 公平合理指行政机关在执法时应当权衡多方面的利益因素和情境因素，在严格执行规则的前提下做到公平、公正、合理、适度，避免由于滥用自由裁量权而形成执法轻重不一、标准失范的结果。 三、司法 1.司法又叫法的适用，是国家司法机关依照法定职权和程序，将法运用于具体案件的专门
活动。 2.司法的原则：司法公正，法律面前一律平等，以事实为根据、以法律为准绳，司法机关依法独立行使职权等原则，具体内容参照《司法制度与法律职业道德》部分的相关内容。【真题示例】
关于司法的表述，下列哪些选项可以成立？（2007/1/54,多选） A．司法的依据主要是正式的法律渊源，而当代中国司法原则"以法律为准绳"中的"法律"则需要作广义的理解 B．司法是司法机关以国家名义对社会进行全面管理的活动 C．司法权不是一种决策权、执行权，而是一种判断权 D．当代中国司法追求法律效果与社会效果的统一 【分析】司法是司法机关以国家名义对具体纠纷进行认定和裁决的专门性活动，而外部行政行为属于对社会进行全面管理的活动，因此，司法权不是一种决策权、执行权，而是一种判断权。选项AC正确。司法的依据主要是正式的法律渊源，而当代中国司法原则“以法律为准绳”中的“法律”则需要作广义的理解，它包括具有立法权的国家机关颁布的法律、法规，特别情况下还包括习惯、政策等。在当代中国，司法要追求法律效果与社会效果的统一，也就是合法性和合理性的统一，合法性即法律效果，合理性即社会效果。因此，正确选项为ACD。 四、守法
编程试卷 1. 以下不是 C 语言的特点的是（ ）。 A 、语言简洁紧凑 B 、 能够编制出功能复杂的程序 C 、 C 语言可以直接对硬件操作 D 、 C 语言移植性好 2. 下列字符序列中，不可用作 C 语言标识符的是（ ）。 A ． abc123 B ． no.1 C ． _123_ 3. 正确的 C 语言标识符是 （ ）。 A ． _buy_2 B ． 2_buy C ．?_buy 4. 不属于 C 语言关键字的是（ ）。 A ．int B ． break C ． while 5. 一个 C 程序是由（ ）。 A ． 一个主程序和若干子程序组成 B ．一个或多个函数组成 C .若干过程组成 D ． 若干子程序组成 6. C 语言程序的基本单位是（ ）。 7. 下列说法中，错误的是（ ）。 A ?每个语句必须独占一行，语句的最后可以是一个分号，也可以是一个回车换行符号 B ?每个函数都有一个函数头和一个函数体，主函数也不例外 C .主函数只能调用用户函数或系统函数，用户函数可以相互调用 D ?程序是由若干个函数组成的，但是必须有、而且只能有一个主函数 8. 以下说法中正确的是（ ）。 A ? C 语言程序总是从第一个定义的函数开始执行 B ?在 C 语言程序中，要调用的函数必须在 main （）函数中定义 C ．C 语言程序总是从 main （ ）函数开始执行 D ．C 语言程序中的 main （ ）函数必须放在程序的开始部分 9. C 编译程序是（ ）。 A ．C 程序的机器语言版本 B ．一组机器语言指令 C .将C 源程序编译成目标程序 D ?由制造厂家提供的一套应用软件 10．以下选项中，合法的用户标识符是（ ）。 3dmax D ． A.dat A ． long B ． _2abc C ． 11． 以下选项中， 合法的实型常数是（ ）。 A ． 5E2.0 B ． E-3 C ． 2E0 D ． 1.3 E 12． 以下选项中， 正确的字符常量是（ ）。 A ．” F ” B ．' '' C ．' W ' D ．'' 13． 在 C 语言中， 要求运算数必须是整型的运算符是（ ）。 A ．/ B ． ++ C ． *= D ．% 14． 若有说明语句 ： char s=' \72'； 则变量 s （ ）。 A ．包含一个字符 B ．包含两个字符 C ．包含三个字符 D ?说明不合法，s 的值不确定 15．在 C 语言中， c h a r 型数据在内存中的存储形式是（ ）。 A ?程序行 B ?语句 C .函数 D .字符 D ．_ok D ． buy? D ． character
法理学知识点归纳 1、法的外延:(1)国家专门机关(立法机关)制定的“法”(成文法);(2)法院或法官在判决中创制的规则(判例法);(3)国家通过一定方式认可的习惯(不成文法);(4)其她执行国 法职能的法(教会法)。 法的特征:(1)法就是调整人们的行为或社会关系的规范,具有规范性(即法具有的规定人们的行为模式,包括:可为、勿为与应为三种);(2)法就是由国家制定(即国家立法机关按照法定程序创制规范性文件的活动)或认可(国家通过一定的方式承认其她社会规范具有法律效力的活动,包括明示与默示两种)的,体现了国家对人们行为的评价,具有国家意志性;(3)法就是国家强制力为最后保证手段的规范体系,具有国家强 制性;(4)法在国家权力管辖范围内普遍有效,因而具有普遍性;(5)法就是有严格的程 序规定的规范,具有程序性。 2、法所规定的行为模式有三种:(1)人们可以怎样行为(可为模式);(2)人们不得怎样行为(勿为模式);(3)人们应当或必须怎样行为(应为模式)。 3、判决书、公证书、委任书、结婚证书等就是非规范性法律文书,不具有普遍的效力,而仅对特定的人有效。 4、法的认可有两种方式:(1)明示认可(在规范性文件中明确规定);(2)默示认可(通过法院判决时援引)。 5、一切社会规范都具有强制性,而法律规范具有国家强制性。 6、法的作用:(1)规范作用;(2)社会作用。法的规范作用可分为:指引作用、评价作用、预测作用、强制作用与教育作用。指引作用又分为确定的指引与有选择的指引。预测分为对如何行为的预测与对行为后果的预测。法的社会作用表现在两方面:维护阶级统治与执行社会公共事务。 7、法的作用的有限性:(1)法只就是众多社会调整手段中的一种;(2)法作用的范围不就是无限的;(3)法自身特点产生的有限性(它就是规范不就是规律总体现着人的意志;它就是概括性的规范;它具有稳定性与保守性;其作用的实际发挥还有赖于物质与
机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家
3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容
湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人；智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力，如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动，这依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器；所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力，比如，装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即指挥动作部分完成这部机器的装配；动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见，智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。 机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。 近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性
立法的概念：由特定的主体，依据一定的职权和程序，运用一定的技术，制定、认可和变动法这种特定社会规范的活动。立法的特征：（一）立法是由特定主体进行的活动（二）立法是根据一定职权进行的活动（三）立法是依据一定程序进行的活动（四）立法是运用一定技术进行的活动（五）立法是制定，认可和变动法的活动 立法体制：立法体制是关于立法权限，立法权运行和立法权载体诸多方面的体系和制度所构成的有机整体。其核心是有关立法权限的体系和制度。构成要素：一是立法权限的体系和制度。包括立法权的归属，性质，种类，构成，范围，限制，各种立法权之间的关系，立法权在国家权力体系中的地位和作用，立法权和其他国家权力的关系等方面的体系和制度。二是立法权的运行体系和制度。包括立法权运行原则，运行过程，运行方式等方面的体系和制度。三是立法权的载体体系和制度。主要包括行使立法权的立法主体或机构的设置，组织原则，活动形式等方面的体系和制度。 中国现行立法权限划分体制：（一）中国的立法权不是由一个机关行使的，因为不是单一的立法体制。（二）中国的立法权由两个以上的机关行使，是指中国存在多种立法权，行政法规立法权，地方性法规立法权等，他们分别由不同机关行使，而不是同一个立法权由几个机关行使，因而不是复合立法体制。其三，中国的立法体制不是建立在分权制衡的基础上，因而也不是制衡立法体制。中国的立法体制是中央统一领导和一定程度分权的，多级并存，多类结合的立法权限划分体制。 立法过程：（一）立法准备：一般是指在提出法案前进行的立法活动，是为正式立法提供条件或奠定基础的活动。主要内容有：宏观上进行立法预测，编制立法规范，形成立法创议，作出立法决策。中观上包括：确定立法目标，目的和指导思想，调查研究等一系列活动。微观上包括：确定立法意图，拟出法案提纲，起草法案草稿，征求相关方面的意见等。（二）由法案到立法。主要内容包括：意识提出法案，二是审议法案，三是表决法案，四是公布法案。（三）立法完善。主要内容包括：立法解释，法的修改，补充和废止，法的清理，汇编和编纂。 立法程序：是立法主体在制定，认可，修改，补充和废法的活动中，所应遵循的法定步骤和方法。（一）提出提案：提案应遵循的法定程序是，第一，应就本身职权或业务范围内的事项提案，应提出属于接受法案的主体的职权范围内的法案。第二，应向自己能够提案的机关提案。第三，应符合法定人数才能提案。第四，应采取一定方式，向一定机关，在规定时间内提案。（二）审议法案。审议法案就是在由法案到法的阶段，由有权对法案运用审议权，决定其是否列入议事日程，是否需要修改以及对其加以修改的专门的活动。（三）表决和通过法案。（四）公布法 立法原则：立法原则是立法主体据以进行立法活动的重要准绳，是立法指导思想在立法实践中的重要体现。中国立法的基本原则：（一）1.人民利益至上原则2.利益兼顾原则3.少数利益保护原则4.利益最大化原则5.利益配置公平原则（二）权利本位原则（三）权利制约原则（四）合宪原则（五）实事求是原则（六）民主立法原则（七）适用性与超前性相结合的原则（八）原则性灵活性的结合的原则（九）稳定性与适时变动性相结合原则 守法的概念：守法是指国家机关，社会组织和公民个人依照法的规定，行使权利和履行义务的活动。 守法的构成要素：1.守法主体：是指在一个国家和社会中应当遵守法律的主体即一定守法行为的实施者。我国守法主体分为以下几类：(1)一切国家机关，武装力量，政党，社会团体，企事业组织。（2）中华人民共和国公民（3）在我国领域内的外国组织，外国人和无国籍人。2.守法的范围：是指守法主体必须遵守的行为规范的种类。3.守法内容。（1）履行法律义务（2）行使法律权利 守法的根据和理由：（一）守法是法的要求（二）守法是人出于契约式的利益和信用的考虑（三）守法是由于惧怕法律的制裁（四）守法是出于社会的压力（五）守法是出于心理是上的惯性（六）守法是道德的要求。 守法的主观条件：是指守法主体的主观心理状态和法律意识水平。通常人们的政治意识，法律意识，道德意识，文化教育程度等都对其守法行为产生潜移默化的影响和支配。 守法的客观条件：是守法主体所处的客观的的社会环境，如法制状况，政治状况，经济状况，民族传统，国际形势，科学技术的发展等都会对守法行为产生不同程度的影响。 执法的概念：广义是指一切执行法律，适用法律的活动，包括国家行政机关，司法机关和法律授权，委托的组织及其公职人员，依照法定职权和程序，贯彻法律的活动。 执法的特征：1.执法主体具有特定性。2.执法的内容具有广泛性3.执法的活动具有单方性4.执法行为具有主动性5.执法权的行使具有优益性 执法体系：根据法律的规定，执法体系是由行政机关的执法，根据法律授权的社会组织的执法以及行政委托的社会组织的执法三类构成。行政机关的执法：1.政府的执法2.政府工作部门的执法。法律授权的社会组织的执法：1.一般社会组织，社会团体的执法2.企事业组织的执法3.基层民众自治组织的执法。行政委托的社会组织的执法：条件是（一）依法成立的管理公共事务的事业组织（二）具有熟悉法律，法规，规章和业务的工作人员 执法的原则：（一）合法性原则。包括：1.执法主体必须在法律规定的权限范围内行使职权，不可超越法律而为。行政授权和行政委托必须有法律依据，符合法律要旨。2.执法的内容要合法。执法必须根据法律规定作出，没有法律规定，执法主体不得作出影响公民，法人和其他组织合法权益或者增加公民，法人和其他组合义务的决定。3.执法程序必须合法。执法主体要严格遵循法定程序，依法保障行政相对人，利害关系人的知情权，参与权和救济权，必须按照各自不同的执法内容来决定所使用的程序，不能任意简化，改变，调换，省略程序。4.执法主体违法或者不当行使职权，应当依法承担法律责任，实现权力和责任的相统一。（二）合理性原则。是指执法主体在执法活动中，特别在行使自由裁量权时，必须客观，适度，合乎理性。（三）效率原则是指在依法行政的前提下，行政机关对社会实行组织和管理的过程总，以尽可能低的成本取得尽可能大的利益，取得最大的执法效益。 司法的概念：司法是指国家司法机关依据法定的职权和法定的程序，具体应用法律处理案件的专门活动。 司法的特征：（一）专属性，我国司法权专属于人民法院和人民检察院（二）程序性。我国现行司法的种类分为三类，刑事司法，民事司法，行政司法。因此有三大法定诉讼程序，即刑事诉讼程序，行政诉讼程序，民事诉讼程序。（三）专业性（四）权威性（五）结果合法性。
法理学知识点总结之法律责任 导语：笔者对国家统一法律资格考试的八大部门法的重要知识点和经典例题进行了汇总，希望能够给小伙伴们提供一点帮助。由于内容太多，所以每篇文章只有一两个知识点，如有需要可以关注笔者系列文章。 一、法律责任的含义、特点 （一）法律责任的含义 法律责任指行为人由于违法行为、违约行为或者由于法律的规定而应承受的某种不利的法律后果。 （二）法律责任的特征 1.承担法律责任的最终依据是法律。 2.法律责任具有国家强制性。 【帆哥提示】违法行为不一定会导致法律责任产生，因为即使违法，也可能存在责任的阻却事由，从而不承担法律责任。但是法律责任并不仅仅因为违法行为而产生。 （三）法律责任与权力、权利、义务的关系 1.法律责任与法律权力 （1）责任的认定、归结与实现都离不开国家司法、执法机关的权力（职权）。 （2）责任规定了行使权力的界限以及越权的后果。 2.法律责任与法定权利和义务 （1）法律责任规范着法律关系主体行使权利的界限，以否定的法律后果防止权利行使不当或滥用权利； （2）在权利受到妨害，以及违反法定义务时，法律责任又成为救济权利、强制履行义务或追加新义务的依据；
（3）法律责任通过否定的法律后果成为对权利、义务得以顺利实现的保证。 二、法律责任的竟合 【睿哥提示】法律责任的竞合就是指两个法律责任可以同时适用于一个行为，但是两个责任不能同时追究，只能选择其中一个。故在答题时判断有无法律责任的竞合关键不是看存在不存在两个法律责任，有两个或多个法律责任并不必然构成法律责任的竞合，只有当存在两个法律责任，且这两个法律责任相互冲突，不能同时追究时才构成竞合，如行政法处罚法上的罚款和刑法上的罚金就不能同时追究。
全国青少年机器人技术 等级考试三级（编程）模拟试题 一、单选题（共30题，每题2分） 1、执行以下语句后x,y,z的值是（A） int x=10,y=20,z=30； if(x>y) {z=x;x=y;y=z;} A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30 C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=20 2、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B） A.输出接口 B.输入接口 C.输入接口、输出接口均可以 D.只能是输入接口但不能是输出接口 3、程序中的高电平一般用（B）来表示。 A.0 B.1 C.0或1 D.以上选项都不对
4、已知以下语句执行后a,b,c的值是（B） int a=10,b=20,c; if(a 8、int定义的数据为（A） A.整型数据 B.单精度浮点型 C.双精度浮点型 D.字符型 9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B） A.逻辑或 B.逻辑与 C.逻辑非 D.以上选项都不对 10、下列语句中是条件语句的是（A） A.if（）...else… B.for( )… C.while( )… D.do…while( ) 11、delay( )函数的作用（D） A.获取返回值 B.控制电机速度 C.点亮小灯 D.延时 12、以下不正确的if语句形式是( A) A)if(x>y&&x!=y); B)if(x= =y) x+=y; C)if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;} 法理学 第一章法的概念和本质 一、“法”概念的语义解析 1.古今汉语的“法”、“法律” 现代汉语中的“法律”一词有广义和狭义两种用法： 广义的“法律”指法律的整体。就我国理论而言，它包括宪法、全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律、国务院制定的行政法规、地方权力机关制定的地方性法规民族自治地方的人民代表大会制定的自治条例和单行条例等 狭义的法律仅指全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律。 2.西文中“法”、“法律”及相关概念 客观法与主观法：欧陆各国“法”的词源包括两种含义（法律是客观的权利，权利是主观的法律） 所谓客观法是指抽象的、不以个人的主观意志和行为而客观存在的法律规范；主观法则指属于主体的并需要通过主体的活动而实现的合法权利。 自然法与实在法：西方法律文化特有的二元对立结构 自然法：理想法、正义法、应然法 实在法：现实法、国家法、实然法 二、法的本质 1.资产阶级法学家关于法的本质的论述 意志说：法不过是“意志的记录”。——卢梭 命令说：法是国家对人民的命令，用口头说明，或用书面文字，或用其他方法所表示的规则或意志，用以辨别是非，指示从违。——霍布斯 规则说：法是一个社会为决定什么行动应被公共权力处罚或强制执行而直接或间接地使用的一批特殊规则。——哈特 判决说：当法院作出判决时，真正的法才被创造出来。——格雷 行为说：法存在于可以观察的行为中，而非存在于规则中。——布莱克 社会控制说：法是“一种统治方式”。——庞德 事业说：法是使人们的行为服从规则治理的事业。——富勒 2.马克思主义经典作家关于法的本质的论述 本质与现象：一对哲学范畴 ·马克思主义经典作家关于法的本质的论述揭示了法与统治阶级的内在关系。 ·马克思主义经典作家关于法的本质的论述揭示了法与国家的必然关系。 ·马克思主义经典作家关于法的本质的论述揭示了法与社会生产方式的因果关系。3.法的阶级本质：法是统治阶级意志的体现 智能客服系统机器人 新一代智能客服机器人平台整合了最先进的云计算、分布式微服务、大数据，应用了目前最前沿的自然语义处理及深度学习算法，为客户提供一套简单可依赖的智能机器人系统，让客户的产品插上人工智能的翅膀，施展自己的AI创新能力。通过机器人的24小时全天候服务、接待零延迟、全渠道辅助人工等功能助力企业提升服务体验和效率，减少客服人力成本。 客服机器人帮助企业业务智能化和自助化： 通过任务功能对接企业业务接口等，可帮助企业实现业务流程自助化、智能化，帮助企业优化业务流程。比如：智能创建工单、工资异常查询、开发票、预定机票等。 1 问答——提升客户服务效率 1.1 问答双引擎模式 价值：支持传统NLP普通问答和深度学习模型问答。 背景：市面上目前的机器人主流都是nlp普通问答，若要进行模型问答，需要客户提供语料进行线下训练模型。在产品侧可以一键开启模型问答，无需线下部署训练，快速搭建自己的模型知识库。 使用场景：二者采用的算法技术不一样，通过模型问答将极大提高问答回复的准确率。前期相似问数量不够的知识点则可以通过普通问答进行回复，待系统上线一段时间后，通过知识学习工具，将知识点的相似问数量扩充足够、质量够好时，就可以开启使用模型问答。 目标：尽可能将更多的知识点由nlp普通问答过渡到模型问答。 1.2 自定义阈值 价值：每个客户都可自由控制自己机器人的问答逻辑 背景：市面其他机器人的问答阈值基本都是系统内置定义好的，不允许自由变更。允许每个客户根据自己知识库实际情况以及应用阶段来自定义阈值，控制机器人的问答。 使用场景：问答阈值和差值阈值的设置都具体到每个机器人的层面，训练师可以根据客户的业务知识库阶段及行业属性来调整到合适阈值。 2 任务型机器人——助力企业业务智能化 任务型设计初衷是为了帮助企业业务智能化、自助化。通过任务型接口，可以与企业业务系统实现完美对接，通过多轮对话，极致提升用户对话体验。 2.1 函数服务 函数服务可以使用代码处理一些复杂业务逻辑，无需用户接口单独处理；例如：密码错误次数判断。通过函数服务还可以完美对接客户的复杂业务接口，实现业务互通。 2.2 多场景自由切换/任务轮次限制法理学知识点总结
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