全国青少年机器人技术等级考试3级2020.6

全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。

A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。

在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。

A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。

全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）1 如图所示，串口监视器打印出的值为?4-0S^|A.3B.1C.2D.4O A O B O C O D2 二极管允许()=A放大电流&乏流可以从两个方向流过电流只沿一个方向流动D.电流不能通过O A O B O C O D3 经验表明，对人体安全的电压不能忘于？a. 220Vb. 110Vc. 36VD. 12VO A O B O C O D4我国家庭用电的电压为? 画A 180V0. 110Vc. 220VD. 380VO A OB O C O D5 在模拟输出模块中，赋值的取值范围是?画A. 0-1 B 0-255C. 0-1023D 0-1024O A O B O C O D6 关于电流和电源，下列说法正确的是？ |4^A在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极B.电路中只要有电源，就一定有电流C电流是由电荷做无规则运动形成的D-金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同O A O D O C O D7 以下物质为绝缘体的是?A铜线B.盐水C.纯净水D.铁板O A O B 0 C 0 D8 下图所示程序中，模拟输入模块AO引脚的返回值为800时, 4.阕则串口监视器中显示的item的值为（）A 255B. 0c. 5001009 如图，该指令属于哪类堤程结构?Ol 如果执行■否则A循环结构顺序结构分支（选择）结构D.嵌套结构O A O 0 O C O D10 以下电路中, 属于串联电路的是？11如里程序指令，执行一次循环过程将会在串口监视器上输出 4叫几行内容？初始化A. 1B. 3C. 4D. 10O A OB O C O D12 4节五号干电池并联后的电压为？A 4. 5V b. 6Vc. 1. 5Vd. 2VO A O 0 O C O D执行©ZD 打印《自动换行》 ■ 10使用。

从 到 步长为13以下说法中，对"Arduino"表述不正确的是?A不支持图形化的编程方式B.指一种微电脑控制板C-指一种程序开发工具D,支持使用C语言进行编程141 = ^是以下哪个定律的表达公式?RA.墨菲定律B.欧姆定律C.安培定律D一库仑定律0 A O B 0 C O DR tSffl 15在绐制流程图时，我们用哪种符号表示分支（选择）结构?a b c d “人aB. dc. bD. c16以下电路图中，正确的是?B. dc. bD. c17以下电路符号中，表示发光二极管的是?4.弗©二18下图中，灯泡电阻300Q,电压表处测得的电压是多少? <0^3VC. IVD. 4VO A O 0 O C O D19以下属于“逻辑”运算符的指令是哪个?4陶0 A O B O C O D20如下面包板搭建中，对应的电路图正确的是?6^21根据导电性能可以把物质分为?A超导体B.导体C.半导体D,绝缘体22三极管中包括那几部分?A.基极D.集电极C,接收极D.发射极O A OB 0 C O D 23以下程序，不合理的是?□ A □ B □ C □ D24 一个完整的电路要包括?A.导线B 电源C.开关D.用电器 0 A O B O C 0 D 25下列哪些符号可以表示电源正极？ 为《溷口并整值 为tUD 并联值I ，。

全国青少年机器人技术等级试卷（三级）
一、在机器人编程中，用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源（答案：C）
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的？
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别（答案：C）
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息？
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动（答案：B）
四、在机器人设计中，用于将电能转换为机械能，驱动机器人运动的部分是？
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器（答案：B）
五、以下哪种语言常用于机器人编程？
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript（答案：B）
六、机器人导航系统中，用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是？
A. SLAM（即时定位与地图构建）
B. OCR（光学字符识别）
C. NFC（近场通信）
D. GPS（全球定位系统）（在室内环境中，通常不依赖GPS）（答案：A）
七、在机器人竞赛中，常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是？
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器（答案：A）
八、机器人动力学主要研究的是？
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配（答案：C）。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO主控板数字信号引脚的工作模式，下列说法正确的是？A. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式两种B. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部下拉数字信号输入模式三种C. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部上拉数字信号输入模式三种D. 有高电平模式、低电平模式两种8957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.执行如下语句,串口监视器的显示值是？A. 0B. 1C. 255D. 2568690试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.在我们的日常生活中接触过许多家用电器，比如电灯、电冰箱、洗衣机、电脑等，家用电器之间的连接方法是?A. 都是串联B. 都是并联C. 可以串联，也可以是并联D. 多盏电灯应该是串联，电脑与电冰箱等应该并联8596试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.执行下列语句，3秒后，2、3引脚的状态？A. 高、低B. 低、高C. 高、高D. 低、低8894试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.读取电路中按键的返回值时，使用下列哪个模块?A.B.C.D.8847试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.对此模块描述正确的是？A. 此模块一共循环1次B. 此模块一共循环4次C. 此模块一共循环5次D. 此模块一共循环6次8738试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.下列流程图中，没有选择结构语句的是？A.B.C.8721试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.下列电路中，属于串联电路的有?A.B.C.D.8941试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.电压过高会对人体造成伤害，经验表明人体安全电压不得高于?A. 220VB. 36VC. 12VD. 5V8565试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.在常温情况下，下列物体属于绝缘体的是?A. 石墨B. 普通橡胶C. 水银D. 潮湿的木头8612试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.利用光敏电阻传感器向Arduino模拟输入A3口发送信息，下列值可能是返回值的是？A. -128B. 256C. -52D. 10248910试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.下图是一个按键控制LED灯的电路连接图，和对应的程序。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
（三级）
搭建说明：
主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。

器件：不同颜色的LED灯模块2个（以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定）、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。

（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等）
要求：
1、通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；
2、当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；
3、当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低,LED_B处于熄灭状态；
4、当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；
5、继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；
6、当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。

全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输入0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是一种（）的半导体器件。

A.电压控制B.电流控制C.既是电压又是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. 一个完整的电路由哪几部分构成（C）A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下面可以实现延时5秒的是（）A.B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最大为（）。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。

在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表示的是（）A. 算术运算符B. 比较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所示，电流表的示数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值（）。

A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是（）度方向。

2020 机器人等级考试三级考试试题一、单选题(共20 题，共80 分)Arduino UNO/Nano 主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）1.A. 90B. 180C. 1023D. 2047试题编号：20200828135038059试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：2.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（）A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V试题编号：20200828135037591试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：3.下列数据中，不属于模拟信号的有？（）A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数试题编号：20200828135037872试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：程序如下，串口监视器输出的值是？（）4.A. 4B. 5C. 6D. 不确定试题编号：20200828135038247试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：5. 有关串联电路，下列说法不正确的是？（）A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关试题编号：20200828135038278试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：Arduino UNO/Nano 主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚 3 输出的电压为？（）6.A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V试题编号：20200828135037809试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：下图所示的 4 个电路中，电路搭设正确的是？（）7.A. AB. BD. D试题编号：20200828135037763试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：8. HC-SR04 超声波传感器有如下 4 个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo试题编号：20200828135038091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：程序模块如下，串口监视器输出的最后一个数值是？（）9.A. 10B. 11C. 12试题编号：20200828135038169试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：10. Arduino UNO/Nano 主控板，具有模拟输出功能的引脚数量是？（）A. 6B. 8C. 14D. 20试题编号：20200828135037950试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：按键模块连接到 2 引脚，LED 灯模块连接到 3 引脚，程序如下，下列说法正确的是？（）11.A. 按键按下后 LED 点亮B. 按键按下后 LED 灯熄灭C. 按键按下后 LED 灯闪烁D. 按键按下后，LED 灯可能点亮也可能熄灭试题编号：20200828135038122试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：Arduino UNO/Nano 主控板，图示模拟输入模块返回值的范围是？（）12.试题编号：20200828135038013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：13. 以下物质中不是导体的是？（）试题编号：20200828135037638试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：14.下列图中 LED 灯和面包板实现串联的是？（）A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~1023A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆A. AB. BC. CD. D试题编号：20200828135037669试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：电路如图所示，通过引脚 D6 控制 LED 灯，能让 LED 灯点亮的程序模块是？（）15.A. AB. BC. CD. D试题编号：20200828135037841试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16. 纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是？（）A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成反比试题编号：20200828135037731试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：以下模块在流程图绘制时，对应的符号为？（）17.A.B.C.D.试题编号：20200828135037919试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：18. 以下表示电源正极的符号有？（）A. VccB. -C. GNDD. Vss试题编号：20200828135037700试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：如下图所示的循环模块，正常情况下，模块会循环（）次。

全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分]A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分]A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分]A.B. C. D.4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分]A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同,5.我国家庭电路的电压值是（）[2分]A.1.5VB.36VC.220VD.380V6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷7.被称为工业机器人之父的是（）[2分]A.乔治德沃尔B.张衡C.诸葛亮D.约瑟夫英格伯格8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分]A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。

[2分]A.1B.10C.20D.10010.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分]A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.以上选项都对11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分]A.负数B.正数C.0D.负的小数12.下列说法正确的是（）[2分]A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等D.上面的说法都不对13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分]A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出014.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=2015.根据日常生活现象，下列说法错误的是（D）[2分]A.节日的夜晚，装扮秦淮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的B.楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的C.一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的D.道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的16.下列属于整型数据的是（）[2分]A.123B.abcC.11.2D.6.2317.型号为CD4011的芯片起什么作用（）[2分]A.与非门B.反相器C.计数译码芯片D.以上选项都不对18.下列语句中是条件语句的是（）[2分]A.if（）...else…B.for( )…C.while( )…D.do…while( )19.数码管是几个（）组成的。

全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。

要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。

2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。

3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。

4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。

（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。

（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）3）电路中采用了电位器模块。

（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。

（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。

（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。

（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⾏时⾏在5~10秒之间变化。

（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。