A
R
B
P12
ω1
2
1 C
L
a
3 3 4
2）
3）拆组并判断机构的级，
4）画出其运动链的结构图并写出其运动链代号.
说明其有几个二元连杆，几个三元连杆，几个四元连杆？
2 B
C
3 A
7
6 1
D 4
E 图1
5 F 4
解：F＝3n-(2p
l
+p
h
) （1分）
n=6,p
l
=8,p
h
=1, （3分）
F=1 （1分）
II级机构。（2分）
运动链代号：N1－012，N 2－012，N 1－0022，有5个二元连杆，2个三元连杆，1个四元连杆。
（6分＋2分）
五、如图2所示摆动从动件凸轮机构。已知凸轮角速度ω
1
=30（rad/s）， a=100mm，R=200mm;机架
L=1400mm。用瞬心法求构件2的角速度ω
2
及其方向。（10分）
解：V
1
＝V
2
（2 分）
V
1
＝ω
1
a （2分）
V
2
=ω
2
(L-a) （2分）
ω2=ω1a/(L-a)= 2.3（rad/s）（2分）
瞬心位置：2分
图 2
七、齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮柸的角速度ω
1
=5rad/s，刀具的移动速度为 0.40m/s，刀具的模数 m=5mm，压力角α=20?。
（1）求被加工的齿轮的齿数；
（2）若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 82mm，求被加工的齿轮的分度园齿厚 s；
（3）若已知该齿轮与大齿轮 2 相啮合时的传动比 i
12
=4，在无侧间隙的标准安装中心距为405mm，求这两个齿轮的节园半径和啮合角。
解：（1）v =r
r =
v
=
0.40
= 0.08m
5
r =mz /2
2
1
H 2 2
z =
2r = 80
= 32 m 5
（2） xm = 82 - 80 = 2, x = 2
= 0.4
5
s = m + 2xm tan = 5+ 2 ? 0.4 ? 5 ? 0.36397 = 9.3058
2 2 （3） a ' = r ' + r ' = 5r ' = 405mm
1
2
1
r ' = 81mm , r ' = 4r ' = 324mm
1
2
1
a 'cos ' = a cos
r 1 = 80mm , r 2 = 320mm , a = 400mm ' = arccos( 400
cos 20 ) = 21.86
405
九、如图5所示，已知行星搅拌机的各轮齿数z 1=40，z 2=18，转臂H 的转速n H =300（r/min ），求1）齿数z 3。2）搅拌轴的转速n 2=？并在图上表明其方向。（10分）
3
n 1
搅拌轴
图 5
解：（1） r 3 = r 1 + 2r 2 , z 3 = z 1 + 2z 2 = 76 （5 分）
（2） i H = n 3 - n H = 0 - n H = Z 2 = 18
（10 分）
32
2 - n H
n 2 - n H Z 3 76 n 2 = -966.66(r / min)
方法二、i H = n 1 - n H = n 1 - n H = Z 3 = 76
13
3 - n H
n 3 - n H Z 2 18 n 1 = 870(r / min)
i H
=
n 1 - n H = n 1 - n H = Z 2 =
18
12 2 - n H
n 2 - n H Z 1 40 n 2 = -966.66(r / min)
十、绘制一摆动导杆机构并标出曲柄长度 a 与机架长度 d 的比值.使其行程速比系数为 2。并标
n n n
1
A
A
B ω1
3 d C
s 3 C
出机构在极限位置时的压力角。
解：=180 K -1
= 60 （5 分）
K +12
4
a
= 0.5 ，= 0 d