河北工业大学821机械原理考研真题2017

机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。

2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。

3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。

...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。

2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。

...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。

2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。

若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。

...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。

结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。

希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、选择填空（共20分，每题2分。

答案一律写在答题纸上，否则无效）1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。

AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。

A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。

A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。

Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。

A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。

A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。

A1 B2 C4 D0.059、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。

Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ210、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。

A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效）1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？4、机构等效动力学模型中，等效转动惯量和等效力矩分贝依据什么原理得到？5、什么是急回运动？机构产生机会运动的条件什么？三、（12分）计算下列机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出，并说明该机构是否具有确定运动。

河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、填空题：1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。

2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。

3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。

4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。

5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。

6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。

7、从效率观点分析机械自锁的条件是。

8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。

9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。

10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。

二、解答题1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。

三、计算分析题1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。

2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。

3、某一机器作周期稳定运动，以主轴为等效构件，其运转周期为2π，平均角速度为ωm=40rad/s。

机器的等效转动惯量Je=1.0kgm2,其中一个运动循环内的等效阻力矩Mr如图4所示，等效驱动力矩Md为常数，如果要求机器运转速度不均匀系数δ=0.01，试求：（1）等效驱动力矩Md；（2）等效构件的最大、最小ωmax和ωmin,并指出其出现的位置；（3）装在等效构件上的飞轮转动惯量J F；4、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知m=3mm，压力角α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，传动比i12=2，标准中心距a=90mm。

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、选择题（共30分，每小题2分。

答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。

A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。

A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。

A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。

A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。

A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。

A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。

A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。

A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。

A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。

A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。

A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。

A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。

A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。

机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。

A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。

A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。

A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。

答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。

答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。

答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。

答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。

答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。

答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。

计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。

2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。

答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。

曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。

3. 描述四杆机构的类型及其特点。

答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

河北工业大学2009年攻读硕士学位研究生考试试题一、 选择题（共30分）1、 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为______。

A 、虚约束B 、局部自由度C 、复合铰链 2、单转动副机械自锁得的原因是驱动力_______摩擦圆。

A 、切于B 、交于C 、远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和_______大于其余两杆长度之和。

A 、一定B 、不一定C 、一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮的升程压力角将______。

A 、增大B 、不变C 、减小 5、在减速蜗杆传动中，用________来计算传动比是错误的。

A 、12i ωω=B 、21Z i Z =C 、21d i d = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度________。

A 、小B 、相等C 、大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了__________。

A 、防止棘轮反转B 、保证棘轮每次转过相同角度C 、对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是他能___________能量。

A 、产生B 、消耗C 、储存和放出9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向宽度，D-直径）的不平衡转子，需进行_______。

A 、动平衡B 、静平衡C 、不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是________。

A 、差动轮系B 、行星轮系C 、复合轮系11、用齿条型刀具加工，20, 1.0,20ah αβ*===o o 的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少齿数是__________。

A 、17 B 、14 C 、1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___。

A 、加大B 、不变C 、减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。

则当_______为原动件时，称为机构的死点位置。

A 、曲柄B 、连杆C 、摇杆14、铰链四杆机构中，最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，则当以______为机架时，无曲柄。

河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷 科目名称：机械原理（1） 科目代码：821 共 4 页 适用专业、领域：机械工程 注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。

一、 选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（ ）；分度圆直径（ ）；分度圆齿厚（ ）；齿距（ ）。

A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（ ）规律。

A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（ ）是动平衡；动平衡的转子（ ）是静平衡的。

A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（ ）；在此位置（ ）与（ ）共线。

A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（ ）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（ ）。

A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（ ）。

A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（ ）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（ ）。

A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（ ）轴上。

A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（ ）不可能具有急回特性。

A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、 判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。

（ ）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。

（ ）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。

（ ）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。

（ ）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。

机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。

A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。

A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。

A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。

A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。

答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。

答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。

答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。

答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。

答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。

答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。

强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。

此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。

12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。

河北工业大学2002年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（每小题6分，共24分）1、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么少实际机械中为什么又常常存在虚约束？机构具有确定运动的条件是什么？2、有甲、已机械，甲机械：n max=5000r/min，n min=4600r/min；乙机械：n max=1000r/min，n min=46900r/min；试问甲乙机械相比哪一个速度波动大些？为什么？飞轮为什么可以调速？3、如图1a、b所示的两机构中，B点是否都存在哥氏加速度？又在河位置时其哥氏加速度为零?4、从受力观点分析，移动副的自锁条件是什么？转动副的自锁条件是什么？从效率观点分析机械自锁的条件是什么？“自锁机械根本不能运动”这种说法正确吗？为什么？二、试回答以下问题：（20分）1、已知渐开线直齿圆柱外齿轮的齿数分别为：Z1=20，Z2=30，并且都是标准齿轮，m、a、h a*、c*均相同。

试比较这两个齿轮的分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和基圆齿厚的大小。

2、一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱齿轮Z1=20，Z2=40，m=3mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，若安装时实际中心距分别是90mm和91mm，试分析比较：节圆与分度圆、啮合角与分度圆压力角、轮齿间顶隙与标准顶隙的变化（说明是增大、减小还是不变）。

这两种情况下齿轮的传动比是否发生变化？3、用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮，其基本参数为：h a*=1.0，c*=0.25，α=20°，m=4mm，刀具的移动速度为v=0.001m/s。

为避免发生根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数x min=?此时的刀具分度线与轮坯中心的距离L=？被切制齿轮的转速n=？4、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。

机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。

2. 说明齿轮传动的优缺点。

3. 描述机构平衡的目的和意义。

三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。

已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。

河北工业大学2000年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题（共36分）1、计算图（a），（b）所示机构的自由度，并说明机构是否具有确定运动，若机构中存在复合铰链约束、局部自由度，请予以明确指出。

（每题6分，共12分）（a）（b）图2、如图所示铰链四杆机构若为双曲柄机构时，构件AB的尺寸l AB取值范围为（6分）图图3、如图所示机构中，机构图的比例尺为μ1=mm，构件2为原动件，求构件4的摆角以及图示φ=90位置时机构的传动角。

（6分）4、静平衡和动平衡的本质区别是什么在图中，如在平面A上选一适当的平衡质量可否使其达到动平衡为什么（6分）图图5、图所示的凸轮廓线BaK是一段渐开线，它与推杆的任一接触点的公法线n-n的位置不变—过推杆导路与基圆相切于P点，试问推杆在此段为何种运动规律有无冲击是何种冲击发生在何处（6分）二、在图2所示机构中，已知驱动力P和产生阻力Q及作用点A、B，（设此时滑块不倾斜）滑块1的运动方向如图示，运动副中的摩擦系数f和Q力的大小均已知，试求此机构的效率。

（10分）三、（12分）在图示铰链四杆机构中，l AD=400mm, l AB=400mm, l AC=400mm, l CD=400mm,构件2为原动件（1）构件2能否作整周回转为什么（2）求构件4 的摆角（3）求出最小传动角γmin。

四、（14分）一对直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2,模数m=4mm，压力角α=201、若按标准中心距安装，a=120mm,试求：（1）两齿轮齿数z1、z2; （2）啮合角α’（3）r1’、r2’2、若实际中心距取α’=125mm,试求：（1）啮合角α’；（2）节圆半径r1’、r2’；（3）指出这对齿轮属于何种传动类型；（4）若取最大齿数的变位系数x2=0，求小齿轮的变位系数x1。

注：1、无侧隙啮合方程式invα’=invα+2(x1+x2)tgα/(z1+z2) 2、渐开线函数值自求五、（12分）图示为机床工作台的进击机构，已知各轮齿数z1=z1’=41，z2=z3=39，z4=20，齿轮4的模数m=2mm,试计算手柄（即H）转一周是齿条5移动量L。

河北工业大学2017年研究生复试试题（学硕）
1，构架结构如图，两杆长见图，AC杆受力矩M，求A、B的约束力。

（15分）
2，如图所示，轮子半径为60mm。

AB杆和BC杆均长100mm，AC 杆为主动件，AC杆的角速度为ω=3√2rad/s。

当杆AB与杆BC垂直时，求ωAB、ωB、a B。

（15分）
3，如图所示，弹簧刚度为k，轮B、轮C质量均为m，半径为R，其中轮C始终做纯滚动，物块A质量为m。

ABC之间的线为绳子，弹簧原长时释放A，当A下降h时，求V A。

（15分）
4，铸铁梁如图，F1=9KN,F2=4KN,杆件截面形状如图所示，I Z=7.63x10-6m4，y1=52mm，y2=88mm。

试校核此梁的强度。

（[σt]=30MPa,[ σc]=60MPa,[ σ]=170MPa）（15分）
5,如图，已知杆ABC为直径d=20mm的圆形截面杆，其中AB=2a，BC=a，a=250mm，按照第三强度理论求许可F. （15分）
6，如图所示，F=10KN，AB杆的截面如图，其中D=50mm，d=40mm。

对于AB杆，λp=110,λs=58,若E=206GPa，σcr =304-1.12λ，n st=3,杆AB是否稳定？（15分）
7，请问理论力学与材料力学主要讲述了哪些内容，你从中学到了哪些知识（10分）。

目　录2012年河北工业大学825工程光学基础（I）考研真题2011年河北工业大学825工程光学基础考研真题2010年河北工业大学824工程光学基础考研真题2009年河北工业大学824工程光学基础考研真题2008年河北工业大学824工程光学基础考研真题2007年河北工业大学408工程光学基础考研真题2012年河北工业大学825工程光学基础（I）考研真题河3口2业大学2012年攻读硕士学位研究生入学考试试题［a］卷科目名称工程光学细｛⑴科目代码B25共2恭适用专业'领域悦器科学与技术注：所有试题答案一律写在答题纸上.答案舄在试巍草稿纸上一律无她―、堵婿（共1S分，共5空，每空3分.答案T1*写在答题纸上.否则尤致.）1、椰寸于整个光涝系统而言，出射充瞄利___是共轴关系。

2、十人的远点此为眼JR0.5米.则这个人为反常眼中的,其时制S3眼统的度数为__*3、一个凸面健的半径为I加,剿怕的硼长度为_*4、巳制-块平如平板射归度为15烦，产生抽像移△〃=$;：用，则该平行平极的折射■率为.二、简答路简要W魂曲及证明题供84分，共14J®,每嫁6分*答案一够在谷题猊匕否则制奴）】、筒述全反射的定义,并给止厕个成用全反射的例f*2、人的K汕边观察水底的物体.感觉物惊比实际位置潦述是浅？说明理此3、分划给出理想光竽系统的勃IL放大率、铀时放大率点角放大亳的定义，并说明三曷之何的关系.4、祝域用昆微链的孑出光胡选在何她说明原琦并解释那ff的I作原m5'光学景湄姓如何忠义的？说明景深与榭对孔*汶「HJ的美系（假设堵距为定值〉.氏什么是迁续一次像，说明连鲤一粕象蚓物之间的坐标系关系.L什么始黄鸟原理，用更％原理征明光的由线传播定律.&、证明平而反射镀成完着像。

9、简述棱镜在光学系统中的作用。

10.忏女是鼓镜的汕J僦同知井荷述其作用.!|、反射定律为t=-r.耳中，为入肘：f t,-1"为反射仙，说明反射角为什么为负.也、证明平行平扳佝.三个成大军a、§、/均为L骂、一f光学系绍f-个像方麹距为lOOuini,门径为Mem的道镜，-个口符为1如的光孔，位于-透辎ti-边如血=匪，对无穷远姓的物制成像，求这个系统泡相对孔帝.14.说明炀镜在光学系统中的作用.三、作图求雌〈共11分，第一愚5分，第二翻6分.答案一律写在答题舐上否则无漱.）L在下图理想光哮春统中,尸为物泌林玲为像方域点，［为物方主点，H’为像方*瓶.求物点橹过理堂事£，学系统后所成的像4，（将下图光通在苔期瓠!-.然后在答峻flj上血出答案工A2、由给淀的物方擘标系，判断下面光学系统中慢方坐嫁系（但画出最后的橡方坐标系仰可），四、*獭（共40分，共4题，每题10分,答案一律写在答题心I舌则无效.〉1、f折射厥肮晚ffi左辿的指射率为L球曲右通的折射率为1.5,物体位于顶点左沾100m处，像镣『顶点右边1就w®甄求球面的半径，判断球面是凹面还是凸面并说明理总求醐放大率、轴向放大率及角放大率-分）M有一正透镜对某一^成倒立的安伽像制与物高相等。

河北工业大学2001年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：1、计算图a、图b所示机构的自由度。

题1图2、如图（题2图）所示为一机构运动简图，μ1=0.001m/mm，且ω1=1rad/s，试用相对运动图解法确定杆3上E点的速度v E=？和加速度a E=？（18分）3、已知直齿渐开线圆柱齿轮Z1=17，Z2=34，Z3=33，m=2mm，α=20°，h a*=1，c*=0.25。

齿轮1和3是一对标准齿轮，要求齿轮1和3 的啮合传动为标准齿轮传动。

若以齿轮1 位公共滑移齿轮（见题3图），试计算齿轮2的变位系数x2和顶圆直径d a2？齿轮1齿顶圆与齿轮2齿根圆之间的径向间隙有多大？齿轮1滑移时是否会卡死？（18分）（注：无侧隙啮合方程：invα’= 2 tgα(x1+x2) /(z1+z2)+ invα渐开线函数计算公式：invαk= tgαk-a k）4、如图所示（题4图）的传动机构，轮1为主动轮，其上作用有主动力矩M1为常数；轮2上作用有阻力矩M2，在其一个工作循环内，M2与转角Φ2的变化关系如图b所示。

轮1的平均角速度ωm=50rad/s，两轮的齿数Z1=20，Z2=40，试求：（1）以轮1为等效构件时，M2的等效阻力矩M er大小？（2）在稳定运行阶段，主动力矩M1大小？画出以轮1为等效构件时，等效力矩M e与Φ1的变化关系M e-Φ1；（3）为减小轮1的速度波动，拟在轮1 轴上安装飞轮，若要求速度不均匀系数δ=0.05，试确定所加飞轮的转动惯量J F至少应为多少？（忽略轮1 、轮2 的转动惯量）5、如图所示（题5图）的轮系中，各齿轮的齿数Z1=15，Z2=25，Z2’’=20，Z3=20，Z4=60，Z4’=55，n1=110r/min方向如图所示，求系杆H的转速n H大小与方向。

6、如图所示（题6图）为凸轮—连杆机构的工作位置，已知机构的尺寸和工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆（图中虚线所示的圆）及滑动摩擦角Φ，试求：（1）试绘处机架5对构件2的总反力R52的作用线；（2）试绘出滑块5从最高位置到达图示位置，凸轮转过的角度δ，以及标出图示位置凸轮机构的压力角α。

河北工业大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（共46分）1、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。

（9分）2、为什么作往复运动的构件和作平面运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？（9分）3、如图1所示机床调整垫铁由1、2两件组成。

调整时，可将件2用锤敲入，使机床底座在该店有微量的升高，达到调整目的。

要求调整完毕后，垫铁不会自行松开。

已知垫铁1、2之间的摩擦系数为f1=0.11,垫铁与地面之间的摩擦系数为f2=0.13，设计时初定α=15°，试分析说明这样设计的垫铁能够使用？为什么？（10分）4、如图2a、b所示为两种不同从动件型式的凸轮机构，若它们有完全相同的工作轮廓线（实际廓线），试指出这两种凸轮机构的推杆运动规律是否相同，为什么？并在图中画出它们在图示位置的压力角。

（8分）5、试计算图3所示惯性筛机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链和虚约束需指出在何处。

并说明该机构是否具有确定运动，为什么？（10分）二、已知机构的位置图如图4所示，其比例尺为µ1=0.001m/mm，各杆长如图所示，构件1以ω1=10rad/s逆时针匀速转动，试求Φ1=315°时，构件3、5的速度v3、v5。

三、如图5所示的轮系，试作：1、说明轮系的类型；2计算传动比i14；3、说明n4与n1转动方向是否相同；4、以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？（16分）四、均质圆盘上装有两个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡质量及位置如图6所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm的圆周上加一质量块m b,试求m b的大小及其所在方位（画在图上）。

图解法、解析法均可。

（14分）五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm ，α=20°，h a*=1.0，1、按标准中心距a=120mm安装时,求：（1）齿数Z1、Z2;（2）啮合角α’（3）节圆直径d1’、d2’；（8分）2、取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a’=92mm，试作：（1）求避免根切的小齿轮的变位系数x1；（2）求传动啮合角α’；（3）说明这对齿轮属于何种变位齿轮传动。

河北工业大学2009年攻读硕士学位研究生入学考试试题［B ］科目名称机械原理科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。

-、选样題(共30分，每小题2分.答案一律均在答题纸匕否朝无效)1、血机构中，某些不彤响机构运动传递的岷更部分浙带入的约朿为____________ •A.熄约來B.肘部C复合牧2、輦转动翩机K口锁的原闵是册动力悴擦風A.切T・B.交「・C・远离3、对「戏摇*1机构.城短柑加氏村氏度Z和______________ 人丁只余两卄氏度乙乩A.—定B.不一定C. 一定不久设汁“伦凍线时，芒减小凸轮糾販T彳名則凸轮几程爪力和将_______________ -九增人 B.不变 C.减小3、右減速蜗村传动屮.用_____________来计媒传动比出叔的.A. / = <y)jtOyB. i = z1jz xC. i = d2 /d|6、4•览他条件科冏时，斜快闢朴肉轮传幼比已齿IS；柱齿轮传动慎合度___________ ・A.小B.相辱C. A7、楝轮机构屮柬用了止冋#爪主要扯为r ___________ ・A.防上狀轮反转B.保论悼轮每次转过相同仰发C.对操轮女向定位8、利川E轮进行遁速的爆囚足它能__________ 能就.A.产生B.消耗C.储存和放出9、对「•结构尺寸那7) <0.2 (!f 向宽度，II苗仝〉的不平餅州-转子.霍进彳F ________________ .A.切平衡R.静¥衡 C.不用平衡10、________________________________ 口由农为2的周桂轮系抱,A.井动轮系B.行星轮系C.复合轮系11、灿为条心刀M A I.. ____________________________________ 『“a B 如的斜炎㈤杓片轮时彳淋切的ii少数/ °A. 17B. 14C. 1212、渐开线汰轮齿条妝吩时.貝次条村对齿疑竹远离悦心曲平移时.H用合如________________ 。