1、材料力学的任务：强度、刚度和稳定性;应力单位面积上的内力平均应力P m FA全应力p lim P m limF dFA 0 L m A 0 A dA (1.1 )正应力垂直于截面的应力分量，用符号切应力相切于截面的应力分量，用符号应力的量纲：国际单位制：Pa（N/m2）、MPa、GPa（1. 2）表示。
表示。
工程单位制：kgf /m2、kgf /cm2线应变单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。
外力偶矩传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算当功率P单位为千瓦（kW），转速为n （r/min ）时，外力偶矩为PM e 9549 （N.m）n当功率P单位为马力（PS），转速为n （r/min）时，外力偶矩为PM e 7024 （N.m）n拉（压）杆横截面上的正应力拉压杆件横截面上只有正应力，且为平均分布，其计算公式为F N（3-1）A式中F N为该横截面的轴力，A为横截面面积。
正负号规定拉应力为正，压应力为负。
公式（3-1）的适用条件：（1 ）杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉（压）杆件；（2）适用于离杆件受力区域稍远处的横截面；（3）杆件上有孔洞或凹槽时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不均匀；拉压杆件任意斜截面（a图）上的应力为平均分布，其计算公式为全应力p cos (3-2)正应力 2 cos (3-3)切应力1sin 2(3-4)式中为横截面上的应力。
正负号规定：（4）截面连续变化的直杆，杆件两侧棱边的夹角200时由横截面外法线转至斜截面的外法线，逆时针转向为正，反之为负。
拉应力为正，压应力为负。
对脱离体内一点产生顺时针力矩的为正，反之为负。
两点结论：（1 ）当00时，即横截面上, 达到最大值，即max 。
当 =900时，即纵截面上,=90 =0。
(2)当45°时，即与杆轴成45°的斜截面上，达到最大值，即()max -21. 2拉(压)杆的应变和胡克定律(1)变形及应变杆件受到轴向拉力时，轴向伸长，横向缩短；受到轴向压力时，轴向缩短，横向伸长。
“材料力学”重点归纳
第一章静力学基础
掌握：静力学基本概念和定理：力、力偶、平衡力系、等效力系、合力投影定理、合力矩定理、力线平移定理、静力学的基本任务等。
重点掌握：掌握各种力系的简化和平衡方程应用。
了解材料力学的发展沿革，理解本课程的任务、内容、目的。
第二章材料力学绪论
掌握：了解材料力学的基本任务和杆件的基本变形。
重点掌握：材料力学的基本概念：弹性变形、塑性变形、破坏、强度、刚度、稳定性、内力、应力、应变等。
第三章应力分析和应变分析理论
掌握：应力状态、应力张量、应力张量不变量、空间应力圆、等效应力、八面体应力、变形位移、应变状态、应变张量、偏斜应力张量、偏斜应变张量等概念。
应力分析理论、应变分析理论。
重点掌握：应力状态、应力张量、应力张量不变量、空间应力圆、等效应力、八面体应力、变形位移、应变状态、应力分析理论。
第四章固体材料的弹性本构关系和塑性本构关系
掌握：固体材料弹性变形和塑性变形的主要特点、弹性本构关系（广义胡克定律）、主应力空间、屈服函数、常用屈服条件、常用强度理论等。
重点掌握：固体材料弹性变形和塑性变形的主要特点、弹性本构关系（广义胡克定律）、常用屈服条件和强度理论等。
第五章材料力学实验
了解和掌握金属材料单轴拉伸和压缩力学实验的原理和方法。
