机械原理期末考试试题资料

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一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 A.最短杆; B.最短杆的对边; C.最长杆; D.连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。 A.圆锥齿轮;B.人字齿轮; C.平行轴斜齿圆柱齿轮;D.直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。 A.轴面; B.端面; C.中间平面; D.法面 4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A.小于;B.等于;C.大于;D.大于等于 5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。 A.0v,0a; B.0v,0a; C.0v,0a; D.0v,0a。 三、填空题(每小题2分,共10分) 1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30,其行程速度变化系数K的值为_______。 4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题(40分) 1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。

BAC4FEDHG 2、(10分)图示铰链四杆机构中,所标数字代表杆长,单位为cm。试求: 1)通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型; 2)欲使该机构为曲柄摇杆机构,现调整AB杆长,试确定出AB杆长的取值范围。

AB

D4050

80

C60

3、(10分)偏置曲柄滑块机构中,曲柄AB为原动件,其长为20 cm,且逆时针匀速转动。又知连杆长BC为60cm,滑块行程速比系数2K。试求:滑块行程?s

B

AC

4、(10分)一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径30mmR,几何中心为A,回转中心为O,从动件偏距10mmODe,10mmOA。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图

示位置,即ADCD时,试求: (1)凸轮的基圆半径 0r; (2)图示位置的凸轮机构压力角; (3)图示位置的凸轮转角; (4)图示位置的从动件的位移s; (5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么? eAO

RB

CD 五、计算题:(30分) 1、(10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮,已知201z,402z, 10mmm,20,1*ah,25.0*c。如安装中心距为305mm。试确定:

(1)这对齿轮的啮合角; (2)节圆半径 1r、 2r; (3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径 1、 2; (4)实际齿顶间隙c; (5)重合度。 注:重合度计算式

1a12a21(tgtg)(tgtg)2zz

2、(10分)图示机构中,已知AB杆长为100mm,其角速度110rad/s,BD杆长为20mm,该位置时030,请标出瞬心13P、24P,并计算件2上D点及件3的该瞬时速度D?V,3?V(注意:标示瞬心时,应将图形画在答题纸上,不要直接画在题签上。)

B

A3C

1214

D 3、(10分)计算图示轮系的传动比ABi,并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数11z,240z,224z,372z,318z,4114z,蜗杆左旋,1n转向如图

所示。

2011(参考答案) 一、是非题(本大题共10分,每小题2分) 1、×;2、×;3、√;4、√;5、√ 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1、B;2、A;3、C;4、B;5、C 三、填空题(每小题2分,共10分) 1、增大;2、运动;3、1.4;4、自转和公转;5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比 四、分析简答题(本大题共40分) 1、(本小题10分)

解:LH3n2PP3721001F 以CF为原动件时,图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个Ⅱ级杆组和1个Ⅲ级杆组,如下图示(,所以该机构为Ⅲ级机构。

BACD

EC

FE

HG

2、(本小题10分) 1)因为40805060,属于双摇杆机构 2)AB最短时,805060x,030x, AB居中时,508060x,7080x, AB最长时, 508060x 8090x, 所以 030x,7090x 3、(本小题10分)

解:001180601KK 画出两极限位置

B2AC1

B1

所以220s80+4028040cos6069.28 4、(本小题10分)解: (1) 0301020rROAmm

(2) 0222020=0.895, 41.8322.363020ADtgBD (3) (4) mm 22223020201022.3617.325.04s

mm

(5) 偏置方向不合理。

图示偏置方向使推程段增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心 的右侧,则推程段减小。 eAO

RB

CDB0

D0

0r

五、计算题:(30分) 1、解:

(1) 120.5m(z+z)=300mma, a'305mm,

'arccos(cos/')22.44aa (2) i122,r1101667'.mm,r2203333'.mm (3) 11sin38.8rmm, 22sin77.6rmm (4) 顶隙5.755.2cmm (5) 重合度11674. 2、解:如图所示:

B

A3C

121D

4

13P24P

1331500/PAVlmms,D11000/BAB

VVlmms 3、解: innzz12122140 iizzzzHH

224342311172114241820''''



iiiiABHH

11224020800'

nnBH

,方向向下()。

一、是非题,判断各题,对的画“√”,错的画“×”(每小题2分,共10分) 1. 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。 2. 在铰链四杆机构中,取最长杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 3. 凸轮机构的图解法设计原理是采用反转法原理。 4. 与标准齿轮相比,正变位齿轮的齿距变大。 5. 一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,其分度圆总是相切的。 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1. 机构的最小传动角min可能发生在( )位置之处。 A. 主动曲柄与连杆二次共线; B. 主动曲柄与摇杆二次共线; C. 主动曲柄与机架二次共线; D. 不确定; 2. 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架,则机构成为( )。 A.摇块机构; B.转动导杆机构; C.摆动导杆机构;D.曲柄滑块机构 3. 凸轮机构从动件选用等加速等减速运动规律的主要缺点是会产生( )。 A.刚性冲击; B.柔性冲击; C.振动; D.刚性冲击和柔性冲击 4. 对于一渐开线标准圆柱齿轮,其齿数一定,模数越大,则( )。 A.节圆越大; B.压力角越大;C.齿根高越小; D.分度圆越大 5. 单圆销平面槽轮机构中,当圆销作单向连续转动时,槽轮的运动通常为( )。 A.单向间歇转动; B.双向往复摆动; C.单向连续转动; D.双向往复移动。 三、填空题(每小题2分,共10分) 1. 在凸轮机构中,从动件的运动规律完全由 来决定。 2. 曲柄摇杆机构只有在________情况下,才会出现死点位置。 3. 棘轮机构中,当主动件连续地________时,棘轮作单向的间歇转动。 4. 直齿圆锥齿轮的________模数取为标准模数。 5. 用齿条形刀具加工标准齿轮不产生根切的最小齿数为________。